刘备和关羽、张飞三人不管是在管理国家大事上，还是在生活中都是好兄弟。他们决策、打仗、生活几乎都在一起。所以，他们的孩子从小在一起玩耍，感情基础甚好。
刘备的大儿子刘禅小名阿斗，生于公元207年。他从小随父母南征北战。母亲甘夫人生下他后，几次被曹操俘虏，历尽千辛万苦，才从敌营中逃了出来。长坂坡一战，把刘备一家杀得七零八落，由于糜夫人舍命相救，赵子龙才把刘禅从死人堆里救了出来。战争生涯不仅损害了刘禅的健康，而且损害了他的个性。刘禅虽长得眉清目秀，面色却白里带黄，嘴唇没有血色。在孩子堆里他显得特别娇弱、胆小。所以刘、关、张三家父母都特别疼他。长期的战乱生活，养成了刘禅抑郁寡欢的性格。在和孩子们一起玩耍时，他怕见生人、胆怯没勇气，既怕别人伤害自己，又怕伤害别人，没有一点自卫能力。他很敏感，别人的一句话或一个脸色都会使他大哭一场。所以和他在一起玩的孩子们，背地里都叫他"龙(脓)包"。要不是他父亲刘备的地位使大家都让着他、迁就他、讨好他，他可能会被小朋友们气死。
经常和刘禅在一起玩的是一个比他小的姑娘。她肌肤白晳，身材匀称，圆圆的大脸上长着又黑又粗、微微上翘的眉毛，一双水灵灵的圆眼中既蕴藏着摄魂夺魄的英雄气概，也潜藏着无限深情。她的性格与刘禅完全不同。她果敢顽强，好打不平，反应敏捷，善于做主。她在和小朋友们做游戏时点子特别多。孩子们都把她当"大姐大"，处处听她指挥。她也常把自己当做大家的保护神，谁有困难她就会帮助谁。她从不仗势欺人、称王称霸，待人特别宽厚，总是把家里的东西拿出来和大家共同分享。这个小姑娘就是车骑将军张飞的长女。她从小随父母驰骋沙场，不仅有一身好武艺，而且关心国事，精通兵法。
公元221年，刘备在成都称帝，为了巩固其世袭帝位，他坐上龙椅后的第一件事就是立太子，选太子妃。刘备见刘禅生性懦弱，胆小怕事，缺乏决断能力，因此对张飞的长女特别喜爱，一心想将她选为太子妃，以便将来辅助刘禅治国安邦。他和张飞亲如一家，张飞的女儿即使不满意刘禅的个性，也不便拒绝。所以，刘备登基后先立刘禅为太子，接着就让刘禅和张飞的长女完婚。结婚时刘禅15岁，太子妃14岁。
公元223 年刘备病死，刘禅接位，张飞的女儿升为皇后，人称敬哀皇后。
刘备死后吴夫人悲痛欲绝，哪里还想再管后宫。刘禅接位后有诸葛亮辅佐政务与军事，15岁的敬哀皇后不得不担起管理后宫的重担。
公元234年军师诸葛亮死，敬哀皇后的担子更加重了。敬哀皇后不仅要管好后宫，还要经常为刘禅出谋划策，批阅奏章，当好参谋。
公元237年，年仅30岁的敬哀皇后，终因劳累成疾，死于成都。她与刘禅相亲相爱却只共同生活了十四年。刘禅十分悲痛，为了寄托他的哀思，他将敬哀皇后安葬在武侯祠他父母的墓旁。
敬哀皇后死后，刘禅六神无主，十分孤独。他成天茶饭不思，悲痛欲绝。为了把这个懦弱无能，多愁善感，丧失生活勇气的小皇帝扶起来，总管黄皓等人又将敬哀皇后的妹妹册封为贵人。第二年正式册封为皇后，史称张皇后。
张皇后和她姐姐一样，秀外慧中，文武具备，在辅佐刘禅和处理后宫事务上也立下了汗马功劳。可惜刘禅是一个扶不起来的阿斗，诸葛亮死后，他不听张皇后的劝告，重用宦官黄皓，从而使朝政日衰。在各位老将的辅佐和张皇后的苦苦支撑下，蜀汉王朝才勉强支撑了四十年。公元263年，北魏大举进攻巴蜀，刘禅无力抵抗，只好带着一家大小投降曹魏，蜀汉王朝从此消亡。
魏将邓艾将刘禅和张皇后押往洛阳，关在牢里过囚犯生活。亡国之痛，儿子刘睿又被叛军所杀，使夫妻俩痛不欲生。要不是张皇后忍辱负重日夜安慰与照顾刘禅，刘禅很难生活下去。魏元帝曹奂接位后，为收买忠于刘氏家族的将领，放刘禅出狱，并封他为有名无实的"安乐公"，把他和张皇后监禁在陕西北面的一个偏僻小县城里。美貌贤能、文武双全的张皇后，又跟着刘禅过了几年囚徒生活。公元271年，刘禅惨死在寒窑中，272年张皇后也默默死在那里。
裙带婚是中国婚姻文化传统中的劣质，"蜀国"的子女们大多吃了这一苦果。关羽英勇善战，豪侠仗义，治军严谨。可惜他刚中少柔，过分固执和重情义。孙权一心讨好他，愿将他的女儿嫁给关平，关羽不答应也就罢了，却大骂孙权。这件事使孙权对他恨之入骨，一心想置他于死地。在南郡太守糜芳与守将傅士仁被孙权打败以后，孙权利用了关羽遇事不通权变的死硬个性说服芳、仁二将降吴，从而顺利攻下江陵，俘虏和杀死了关羽的妻子和女儿，并乘胜追击取了关羽父子二人的性命。一世英豪，却死于裙带矛盾。
关羽有三个孩子。长子关平少年勇猛异常，被孙权用计杀害于临沮。二子关兴才华出众，但不幸英年早逝。三子关统身高体壮，肩宽膀阔，具有一张黑红黑红的长方形脸蛋，眉粗眼大，目光闪烁，厚厚的嘴唇里包着一排雪白而整齐的牙齿，显现出一付淳厚、坚强的表情。他继承了父亲的爵位。
刘备的女儿长得如仙女一般。她乌黑发亮的刘海下有一双乌黑眉毛，眉下有一双又大又亮的黑眼睛，让人摄魂落魄。圆圆的粉红色脸蛋轮廓分明的高鼻子和樱桃小嘴，呈现出一付古典美女特征。小时候她常跟在张飞的儿子张绍后，哥哥长哥哥短的，后来她又和几个哥哥在一起读书习武。所以，张绍还不到18岁就和她结成了夫妻。公元263年，邓艾率魏军迫近成都，刘禅决定奉玺降魏，张绍夫妻逝死不降，在昭烈庙中双双自杀。
刘禅和张皇后生有两个女儿。长女脸庞纤细而娇柔，两颊清秀，线条明晰，脸部的轮廓上处处显示出少女的纯洁。她的身材窈窕，体态纤弱，给人以文质与高雅的感觉。和她要好的同伴是一位头大脸圆的少年。他的头发稀疏而带黄，长着一对圆圆的大黑眼，也许这都是他母亲遗传的杰作。他那浓黑的眼珠子里表露出对人对事的认真与敏锐。他沉默寡言，但做起事来却像一个小大人，很有主见，而且常有与众不同的见解。这又充分反映出他身上储藏着丰富的父亲遗传基因。这个孩子不是别人，他就是诸葛亮的长子诸葛瞻。
一个是才郎，一个是淑女。一个文质高雅，一个深沉睿智。性格相投，从小就很合得来。公元245年诸葛瞻年仅17岁就和刘禅的长女结婚，并拜骑都尉，次年又升为羽林中郎将。可惜的是这对郎才女貌夫妻仅共同生活了十八年，263年魏将邓艾带兵南下直取成都，他在绵竹劝降诸葛瞻。诸葛瞻杀死邓艾使者，出城拼死作战，阻止邓军南下，结果壮烈牺牲，时年仅37岁。可怜的蜀汉公主，年纪轻轻就成了寡妇。
刘禅的二女儿和姐姐一样聪明漂亮，嫁给益州刺史费祎的长子费承为妻。费祎又将自己的长女嫁给刘禅的长子做太子妃。可惜的是刘氏江山已气息奄奄，这些孩子们没过上几年快乐夫妻生活，就沦为阶下囚。
现成都武侯祠内仍保留着刘、关、张及其子、其将帅的座像，并建了桃园结义庙。
（史料来至《三国志》等史料。）