"这颗桃子可真大，我活了这么多年，从来都没见过这么大的桃子。"老婆婆不时地望着桌上那颗大得像脸盆一样的桃子喃喃自语，干活都心不在焉的。
这颗桃子是从河里漂来的，当时老婆婆正在河边洗着一大盆衣服。不经意间，她看见了桃子，便大声地喊起来："喂，大桃子，快些漂过来吧。"真奇怪，桃子仿佛听懂了老婆婆的话，果然向她漂了过来。
老婆婆费了好大劲才把桃子捞上岸。她把桃子放进木盆，"嗨哟，嗨哟"地搬回了家。
夕阳染红了天空，屋子里像涂了一层浅浅的玫瑰色，桌子上的桃子越发鲜活起来。老婆婆呆呆地伫立在窗口，凝望着桃子，嘴角露出一抹微笑。
"老伴啊，我回来了。家里有什么好吃的吗？"这是大清早出去捡柴火的老公公回来啦。话音还没落，老公公就发现了大桃子，"哎呀，这是什么呀？吓了我一跳。这么大的桃子，看起来很好吃的样子。"
老婆婆笑着对老公公说："这么大的桃子肯定好吃。"说完，她去厨房拿了一把菜刀，一下就把桃子给切开了。
忽然，桃里闪出一道金光，接着桃子里蹦出一个可爱的婴儿：白白胖胖的小胳膊、小腿；粉嫩嫩的小脸蛋；乌黑的亮眼睛，还眨呀眨的。突然，婴儿哇哇地大声哭了起来，惹得老公公和老婆婆一阵手忙脚乱。这么大岁数了，他们还没有孩子。这个从桃子里蹦出来的小男孩，真是让他们惊喜万分。
"这个孩子，一定是天上的神赐给我们的吧。"老公公、老婆婆这样想着，然后双双跪倒在地，仰望苍穹，虔诚地感谢着天神的恩赐。
因为孩子是从桃子里蹦出来的，老公公就给他取名叫桃太郎。两个老人晚年得子，高兴得不得了。他们精心地照料着桃太郎，老婆婆还常做一些糯米丸子给桃太郎吃。桃太郎吃了老婆婆做的糯米丸子，一天一天地长高了。没过几天，他便成了一个健壮而英俊的少年。桃太郎机智勇敢，心地善良，很受当地村民们的喜爱。老公公和老婆婆看了，更是疼爱他了。
有一天，一个从港口回来的老伯伯到桃太郎家串门。聊天的时候，老伯伯告诉桃太郎：在前不久，对岸的小岛上来了一个妖怪。这个妖怪很坏，不仅把村民的东西都抢走了，还毁坏了大家的房屋，村民们都非常气愤，可是妖怪势力很强，大伙都不知道该怎么办才好。
桃太郎听后握紧了小拳头，他决心要去岛上打败妖怪。
老公公、老婆婆看到自己的儿子这么有志气，感到很欣慰。可是他们又有点担心，毕竟桃太郎还是个孩子呀！
"孩子，带上你妈妈做的糯米丸子吧，吃了丸子，你会有更大的力量和勇气。孩子，我们都盼着你早点平安回来！"老公公捧着一大包糯米丸子对桃太郎说。桃太郎接过糯米丸子点点头，告别了老公公和老婆婆就上路了。
村口，一只饿得汪汪叫的小狗叫住了桃太郎："桃太郎，桃太郎，给我一个糯米丸子吧，我的肚子实在饿极了。"
桃太郎掏出一个糯米丸子给了小狗。小狗吃了糯米丸子，浑身充满了力量。他非常感激桃太郎，决定做桃太郎的仆人，跟他一起去打败大妖怪。
多一个人就多一份力量，桃太郎高兴地和小狗上路了。
在路上，他们又遇见了饥饿的猴子和雉鸡。猴子和雉鸡也分别向桃太郎要了一个糯米丸子。他们吃了糯米丸子后，也精神抖擞，充满了力量。
"桃太郎，让我做你的仆人吧，咱们一起去打败妖怪。"猴和雉鸡对桃太郎说道。
就这样，桃太郎带着小狗、猴子和雉鸡一路走呀走。他们走了很长时间，才来到了海边。海面上波涛汹涌，海浪不停地拍打着海岸，发出"哗啦，哗啦"的巨响。远处的小岛静静地伫立着，并没有什么异常，可是桃太郎知道，岛上的大妖怪一定又在侵扰村民了。可是怎样才能到达小岛呢？桃太郎和他的仆人们望着无边无际的大海，都犯愁了。
这时候，一个穿着短褂的渔夫摇着船过来了。桃太郎向渔夫借了船，一跃，跳进了船里。小狗、小猴子和雉鸡也都纷纷跳了进去。桃太郎划着船桨，飞快地向岛的方向驶去。
这个岛屿的地形十分险恶。桃太郎他们一踏上陆地，便感觉到了一股阴森森的气息在空中弥漫着。
"小狗、猴子和小雉鸡，你们听好了，无论有多困难，我们都必须勇往直前。让我们去打败妖怪吧！"桃太郎大声地说。他们深吸了一口气，便大步向妖怪住的城堡走去了。
城堡的大门紧闭着，看起来非常坚固，无论怎么用力都推不动。灵活的小猴子望了望高大的城墙，说了声："看我的。"他敏捷地向上一跃，跳过了城墙。这个时候刚好没有守城的人，小猴子很快就打开了城门。
"冲啊！"桃太郎率领着他的仆人们勇猛地冲进了城里，来到了妖怪居住的地方。妖怪气急败坏地跳了起来，拿起武器与桃太郎拼杀。他恶狠狠地说："桃太郎，你不要太嚣张！你这个毛头小子，哪里会是我的对手，看棒！"说完，妖怪举起棒子就往桃太郎的脑袋上砸了下来。桃太郎敏捷地把头一偏，棒子落在一块大石头上，石头碎裂飞溅开来。桃太郎用棍子把小石子挡了回去，那些石子纷纷落在妖怪的身上，他慌张地躲避着。桃太郎趁机从怀里掏出一个糯米丸子，不慌不忙吞了下去。"哈哈，我吃了天下第一的糯米丸子，这给我增加了一百倍的力量。来呀，我们再来比比。"桃太郎勇敢地向妖怪挑战着。他手里的棍子猛挥起来，像雨点一样打在妖怪身上，吓得妖怪东躲西藏，哀叫声震天。
这时，小狗"汪汪"叫着，扑过去咬住了妖怪的脚，妖怪龇牙咧嘴地叫起来："痛死我了，救命呀！"小猴子倒吊在横梁上，伸出爪子，把妖怪的脸抓得伤痕累累；雉鸡用尖利的嘴去啄妖怪的眼睛......"哎哟，哎哟，痛死我了。"妖怪痛苦地号叫着，他丢掉了兵器，向桃太郎求饶，"我以后再也不作怪了，你们饶了我吧。"
桃太郎要妖怪发誓，以后再也不去欺负老百姓了，并且把抢来的珠宝都还给老百姓，否则绝不会饶恕他的。
于是妖怪便跪在桃太郎的脚下发誓："我发誓，我以后再也不欺负老百姓了！"不仅如此，妖怪还将抢来的珠宝全搬了出来。
桃太郎将金银珠宝带回了村子，将所有的东西都还给了老百姓。村民们高兴极了，对桃太郎赞不绝口。县太爷听说了这件事，也非常高兴，他赏赐给桃太郎许多银子。
好心的桃太郎把银子也拿去救济贫苦的村民了。桃太郎的事迹令县太爷很受感动，县太爷决定把自己的女儿许配给桃太郎。
勇敢机智的桃太郎和美丽善良的姑娘成亲了，村民们都纷纷赶来祝福。老公公和老婆婆更是喜笑颜开，从此，他们便跟儿子和媳妇，幸福美满地生活在了一起。