最终，雷锋是作为一名“特殊的新兵”，正式成为人民解放军部队的一员的。雷锋在自己的日记里郑重地记下1月8日这个值得纪念的一天，他写到：“这天是我永远不能忘记的日子，这天是我最大的荣幸和光荣的日子。我走上了新的战斗岗位，穿上了黄军服，光荣的参加了中国人民解放军，我好几年来的愿望在今天已实现了，我真感到万分的高兴和喜悦，这是我一生最大的幸福。”
部队为了解决雷锋参军政审手续不全的问题，在新兵入伍的第五天，即1960年1月13日，由戴明章专程从营口出发到辽阳，在兵役局的帮助下补办了手续。这时他也才知道雷锋没有政审表，并非因为雷锋没有档案，而是工厂的李书记舍不得放他走。这就给雷锋当兵的过程增添了麻烦。
参军后的第1个春节，雷锋跑到照相馆去拍下这张照片。题字为“奔驰在前线，60春节”。
1960年春节，在部队照相留念。雷锋胸前的奖章应该不是部队颁给他的，因为他此时在当兵一个月左右，还没有立过功。
解放军战士雷锋
雷锋在解放军部队里一共度过了两年零8个月。确切地计算，从1960年1月8日到1962年8月15日因公牺牲，他在部队里经历了951天，占据生命旅程7910天的12%。雷锋入伍后不久，就接连不断地获得荣誉，从军区到团、营、连等各级的，可以说几乎是月月都有奖励：在他入伍后刚刚半年的7月8日受到三等功表彰一次；9月被授予“艰苦奋斗节约标兵”称号；10月1日荣记二等功一次；11月8日加入了中国共产党；11月20日再次荣记三等功一次；11月27日获得“模范共青团员”称号；还被授予“学习毛主席著作积极分子”称号；1961年4月雷锋出席军区团代表大会；5月14日提为副班长，很快又成为班长；8月被选为抚顺市人民代表；1962年1月被晋为中士军衔；2月参加团的党代会；5月被评为“优秀校外辅导员”……作为部队树立的被学习的典型人物，雷锋的荣誉接踵而来。
1960年初，雷锋随新兵从辽阳乘坐专用列车来到驻地营口市，在火车上雷锋主动地引导同厢的伙伴一起唱起了歌曲，用激情代替了那种刚刚离别的气氛；最厉害的是，雷锋看到接兵的领导一个个因为工作辛苦睡眠不好，居然跟列车长取得联系，把领导都安排在最后一节卧铺车厢去休息了。尊敬上级、机敏灵活，这大概跟雷锋在望城县委做过通讯员的工作经验有关了。
到了营口，雷锋还被指定作为新兵代表在欢迎入伍大会上讲话。按照部队新兵分配原则，要照顾新兵入伍前的技术专长，雷锋本来应该被分配到技术营的技术一连，因为雷锋做过拖拉机手和推土机手，可以在那里可以学习驾驶刮运机、挖壕犁、推土机等技术装备。如果有技术，直接分配进连队可以先享受各种待遇，但是最后雷锋是被分配进了运输连。
这主要是因为当时的戴明章参谋考虑到，团部那辆唯一的、年久失修的首长指挥车“苏式嘎斯67吉普车”的驾驶员即将退伍，正需要再选择一位政治上确实可靠、非常机敏而又灵活的小车驾驶员来顶替，而雷锋是一个很适合的人选。戴明章希望已经有一些驾驶知识的雷锋参加运输连新驾驶员训练，只要学好路面驾驶，很快就可以成为汽车司机，将来就给团首长当小车驾驶员。戴明章的决定还一度受到新兵营营长荆悟先的反对，因为这是违反既定的新兵分配原则的。但是，最终雷锋还是去了运输连当汽车兵，而且雷锋根本不知道部队领导在分配上对他的安排意图。
戴明章私下找雷锋谈了一次，“我只告诉雷锋，他的驾驶技术还不过关，还需要继续学习。”雷锋向组织表明态度：“革命需要我去烧木炭，我就去做张思德；革命需要我去堵枪眼，我就去做黄继光。”雷锋似乎总是跟旧车有缘分，先是鞍钢的旧推土机，又到现在的老汽车。
到了运输连，一开始，雷锋并不是很顺利。由于雷锋喜欢研究毛主席的论著，在班务会议中，经常对其他同志毫无保留的直言批评，渐渐地得到一个“马列主义者”的绰号，有战友觉得他“爱出风头”。