春秋初期，齐桓公即位不久就发兵攻打鲁国。鲁庄公派曹刿随他出战。
当时，齐军兵强马壮，人多势众，而鲁国兵少国弱，处于劣势。为了保存实力，曹刿一直让军队避开和齐军正面交锋，一直采取守势。后来，他带领军队退到了长勺，这里是个容易反攻的地方。
齐军一到长勺，就先发制人，发动猛烈的进攻，战鼓声震天。鲁庄公一见受到威胁，非常着急，就要求击鼓反击，而曹刿却说：“不要着急，他们现在士气正旺，如果我们出击，正合他们心意。我们不要迎战，这样他们的锐气就会被磨掉。”就在齐军要冲进鲁军阵地的时候，忽然鲁军万箭齐发，齐军无法前进。他们冲了三次，都没攻打下来，于是人人都泄气了。
这时，曹刿发动士兵冲向齐军。鲁军士气高昂，一会儿就把齐军的阵地冲垮了。
鲁庄公见齐军败了，就要下令追击，曹刿拦住他说：“别忙。”他跳下战车，仔细查看了齐军战车的车辙，又站在战车上观察了齐军的旗帜，然后才让鲁庄公下令追击。最后，鲁军大胜，把齐军赶出了国境。
虽然打了胜仗，但是，鲁庄公对曹刿的军事指挥却很不理解。曹刿说：“齐国是大国，我们不能低估他们的实力。齐军开始溃退时，我怕他们是诈败。因此，我劝您不要立刻下令追击，以免遭到齐军的伏击，吃亏上当。后来，我见齐军车辙混乱，旌旗也东倒西歪，这说明他们军容不整，十分狼狈，肯定是真的溃败了。所以，我才请您下令追击。”鲁庄公听了这番话，心里一下子明白了。
换位思考：
即将胜利的时候，曹刿却不慌不忙，查看细节，确定不是诈败，才乘胜追击。我们是否也能做到在最关键的时候依然关注细节，冷静分析呢？
成长感悟：
越是快要成功的时候，就越是要保持冷静的头脑。注重每一个细节，才能稳操胜券。