道家认为，人的生命可与“天地同修”，由于自己未认识到生命的价值，被七情六欲扰乱、外物所蒙蔽，自己去制造烦恼，不知道增寿的妙用，自灭寿命。不知道延续补充机体，只去减少消耗。老子讲摄生养生的方术很具体，而且时代最早。
《太上老君养生诀》中写道：“善摄身者，要先除六害，然后可以保性命，延住百年。何者是也？一者薄名利，二者禁声色，三者廉财富，四者损滋味，五者除倭妄，六者去妒忌。”
老子的名著《道德经》有言：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”道是源于自然规律的，“清静无为”，心神宁静，少私寡欲。知足常乐，保养心性，返璞归真，即“见素抱朴，少私寡欲”，人的生命符合自然规律才能长寿。又言“致虚极，守静笃”，要虚到极点，清宁到静极。还说：“夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，静曰复命。”他指出生命的源头是以静态为根基，恢复到生命的原始静态，才合于常道。比如患病，需静养。
庄子在《外篇·刻意》中写道：“平易恬淡，则忧患不能入，邪气不能袭，故其德合而神不亏。”另外，他还写有名作《养生主》。如果真能物我齐一（平等），才算得上养生。“天地与我并生，万物与我为一”，达到与天地精神合一，乐其天年。
老、庄二人在养生方面，与儒家的共同点是，把人的思想品行、道德修养列在首位。
道家在修炼长生术方面，历来重视人的精、气、神，尤以气为先。身为气之宅，心为神之舍，气为神之根，神为命之本，关键又在于存神固气，养精保身。道教典籍《太平经》说：“故人欲寿者，乃当爱气、尊神、重精也。”精、气、神谓之“内三宝”，“人之存者神也，神之存者气也，精也。气衰则神弱，气壮则神强”。道家养生修炼，重心落在“精、气、神”三宝上。是为了培养补充衰竭而有病象的身心，使其恢复精、气、神的生命本能。
气——主要指先天元（原）气，由先天之精所化生，藏之于肾；依赖后天呼吸之气、水谷之气的滋养和补充发挥作用。通过三焦，内而脏腑，外而肌肤，无处不到，无时不有，是人体生命活动的原动力。生化之道，“以气为本……人之有生，全赖此气”（明·张景岳）。阳气（卫气）在外，阴气（营气）在内。元气充沛，则脏腑功能健旺，精力充沛，健康少病。我们常说“气力”，有气才有力，气足力才大。中医师看病，先望气色。有功法的人，以气探病，运气治病。有透视功能的人，看出病灶处有病气。吐故纳新，练功就是在培育真气，因随年长消耗，须补充方可延年益寿。道家注重山林服气养生，取静态，使身心静定。
精——构成人体的基本物质，是人体各种机能活动的物质基础。先天之精禀受于父母（童贞时多，婚后减少），藏之于肾，具有生殖能力。后天之精，来源于水谷饮食，经消化吸收营养五脏六腑，维持人的生命活动。
神——指人的思想意识、感知、意志、智力等，是脏腑精气的外在表现，以营养物质作为基础。古人说：“得神者昌，失神者亡。”“气绝，神、精散。”人所生者神也，所托者形也。“神者，生之本也；形者，生之具也。”神凝气聚，可以辟谷而不吃人间烟火达数日。
气功锻炼，以气为关键，聚精、养气、存神，三者互相转化。精，在饮食上做功夫；气，在呼吸上做功夫；神，在睡眠上做功夫。睡眠不好，精神就不好。道家的“神”，近似佛家的“性”；道家的“精”，近似佛家的“心”；道家的“气”，近似佛家的“息”（呼吸）。
1.练气
1）闭气：以意引气，攻除疾病。当身体某处不适，以意念领着经气攻击不适之处，闭不住气时再调气攻击不适之处。如此下去，直到“汗出通润为止”。病在头面、手足之处，攻之无不愈者。
2）布气：内气积蓄到一定程度，发放外气以治他人疾病。气功师给他人治病，就是将自己积蓄的内气发放到病人患处，不能视为巫术。
3）服气：全身放松，两手置于膝上，宽坐入静，闭目，舌抵上颚，呼吸细微，吐气宜长。当自身某处不适，吐气时意念某处，随气会排出体外。
4）胎息法：东晋道学家葛洪著有《抱朴子》一书，在内篇记述了从祖葛玄所传胎息之法，认为“行气可以治百病，可以居水中，辟饥渴，延年命”。
(1)行气调息：鼻引口吐，调得极细微，入多出少。
(2)先鼻中引气，闭气数到120再徐徐吐出，逐渐可增至1，000以上。
行气时间定要选在早上零时至中午前为天地生气，其余为天地死气。保持恬淡乐观，避免情绪波动，收心“宁静”。
2.炼丹
分外丹与内丹，外丹以丹砂、铅汞、黄金为主，烧炼成“金丹”（又称仙丹），去毒方可服用。早先首重长生不死的金丹，因易中毒，到了唐宋末五代，转为修炼内丹。“炼精化气”，打通任督二脉。人体前为任脉，统全身之血，后为督脉，统全身之气。奇经八脉要通，任督相通。
1）调身：盘腿（单盘或双盘宜可），全身放松，腰背挺直，双眼微闭，合上双唇，舌抵上颚，调匀呼吸，夜间仰卧宜可。
2）调药（内丹术视精、气、神为“药”）：以神调精气，精满气足神自旺。关键在于凝神入“气穴”（脐下一寸处），收心入内。道家炼内丹，与禅宗的禅定有相通之处，在禅风盛行时代，融摄禅宗，向禅宗靠拢。
3.坐忘
老子创造了一套“入静”和“坐忘”的养生法（功法）。“入静”要求“意守丹田”，使大脑进入休止状态，气息柔和如婴儿。（“专气致柔，能如婴儿乎！”）“坐忘”要求“塞其竞（闭口），闭其门（耳与目），终身不勤（上自大脑下至神经末梢，达到无感觉地步）。”“练功”入“静”、“坐忘”时，内气就会发动，在体内运行周流。“惚兮恍兮，其中有象。恍兮惚兮，其中有物。窈兮冥兮，其中有精。”恍惚不是迷糊，窈冥不是昏暗，而是明静、深远的境界。
唐代道教著名养生家司马承祯的方法是：
1）断缘：断却世间万缘，宠辱皆忘，收心省事，有利修丹。
2）收心：安坐入于虚无，物我两忘，不胡思乱想，心不染尘。
3）真观：以“离境”（高出尘寰）之心，冷静地俯视世界人间。
4）泰定：“夫定者，尽俗之极也……形如槁木，心若死灰，无感无求，寂泊之至。”
道教的《清静修》，将儒、释、道融会贯通。比如说：“人心好静，而欲牵之。若能常遣其欲而心自静。澄其心，而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。……欲既不生，即是真静。”“既生贪求，即是烦恼。烦恼妄想，忧苦身心；常沉苦海，永失真道。”“三者既悟，惟见于空。……得道者，常清静矣。”虽是晚唐时代所作，至今颇有教益。
4.睡功
夜间侧卧，舌抵上颚，膝收一足，曲肱而枕，心目内观，一心不散，运化阴阳。“神住则气住，气住则精住，精住则形固。”“三元归一，八脉还源。”