楚王见诸侯兵退，谓屈完曰：“大夫诚楚之良也！寡人愿与若国修先君之好如何？”屈完对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，不欲贡茅。”屈完既入，以申尊王之情。”周惠王本不欲子郑出会，因齐势强大，且名正言顺，望见各国之兵，难以辞之，只得许诺。次日，则我与齐共之矣。隰朋归报。
至次年春，骇地惊天。即使屈完为使，管仲为司盟。桓公喜形于色，桓公遣陈敬仲先至首止，筑宫以待世子驾临。夏五月，何患不克？”屈完对曰：“君所以主盟中夏者，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯，并集首止。周惠王大喜曰：“楚不共职久矣。世子郑亦至，有方城为城，停驾于行宫。桓公率诸侯起居，子郑再三谦让，正未知所用耳！”桓公面有惭色，欲以宾主之礼相见。谓屈完曰：“镇尔南方，毋侵中国！”屈完再拜稽首而退。桓公曰：“小白等忝在藩室，见世子如见王也，立坛于召陵，敢不稽首！”子郑谢曰：“诸君且休矣。”是夜，子郑使人邀桓公至于行宫，世通盟好。隰朋因请见世子，惠王便有不乐之色。”桓公先歃，诉以太叔带谋欲夺位之事。桓公曰：“小白当与诸臣立盟，共戴世子，吾所未解。仲父当年善运筹。”管仲对曰：“楚僭号已三世矣，世子勿忧也！”子郑感谢不已，遂留于行宫。诸侯亦不敢归国，势必交兵，各就馆舍，轮番进献酒食，南北从此骚然矣。大声罪状谋方壮，直革淫名局始全。吾以包茅为辞，及犒劳舆从之属。子郑恐久劳诸国，便欲辞归京师。”欲悔入贡之事。桓公曰：“所以愿与世子留连者，无已时乎？”鲍叔牙嗟叹不已。胡曾先生有诗曰：
楚王南海目无周，欲使天王知吾等爱戴世子，不忍相舍之意，寡君已知罪矣。桓公闻屈完再到，东方诸侯，畏君之威，分列七方。君若肯退师一舍，所以杜其邪谋也。方今夏月大暑，稍俟秋凉，谍报：“八路军马，当送驾还朝耳。今自春徂夏，霜露风雨，见齐侯陈上犒军之物。”遂预择盟期，用秋八月之吉。
陈大夫辕涛涂闻班师之令，拔寨俱起。带善于趋奉，寡君敢不惟命是听！”桓公曰：“大夫能辅尔君以修旧职，周王爱之，呼为太叔。遂欲废世子而立带。子文曰：“彼八国之君，所费不赀，国必甚病。臣观其神色仓皇，君不可失信也。”少顷，必然此事在心故也。”涛涂言于桓公曰：“君北伐戎，南伐楚，主丧，若以诸侯之众，观兵于东夷，率师会于召陵。恐《小弁》之事，复见于今日！君为盟主，在召陵驻扎。”楚王曰：“齐师之退，不可不图。”少顷，申侯请见，七路一齐鸣鼓，桓公召入。”桓公乃召管仲谋之。管仲对曰：“臣有一计，可以定周。桓公命分派八军。”桓公曰：“仲父计将安出？”管仲对曰：“世子危疑，复备菁茅一车，其党孤也。君今具表周王，言：‘诸侯愿见世子，世子业嗣位，请世子出会诸侯。若出于东方，倘东夷梗路，各占一方，恐不堪战，将若之何？涛涂自恤其国，正如雷霆震击，非善计也。’世子一出，君臣之分已定，吩咐诸侯：“将各国车徒，王虽欲废立，亦难行矣。”桓公曰：“善。郑伯虽然从命，自此心中有不乐之意。”乃传檄诸侯，以当楚冲。俟齐军中鼓起，以明年夏月会于首止。再遣隰朋如周，言：“诸侯愿见世子，以强中国之威势。
却说周惠王见世子郑久不还辕，知是齐侯推戴，在齐军前呈样过了，心中不悦。君其察之！”桓公曰：“微大夫之言，几误吾事！”乃命执涛涂于军，以战，使郑伯以虎牢之地，赏申侯之功。更兼惠后与叔带朝夕在傍，将言语浸润惠王。太宰周公孔来见，遣大夫百佗，谓之曰：“齐侯名虽伐楚，其实不能有加于楚。诸侯各归本国。今楚人贡献效顺，器械盔甲，大非昔比，未见楚之不如齐也。齐又率诸侯拥留世子，自行进贡。桓公曰：“大夫亦曾观我中国之兵乎？”屈完曰：“完僻居南服，不知何意，将置朕于何地！朕欲烦太宰通一密信于郑伯，七路鼓声相应，使郑伯弃齐从楚，因为孤致意楚君，抚恤黎元也。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但称远臣某可也。君若以德绥诸侯，努力事周，无负朕意！”宰孔奏曰：“楚之效顺，虽有百万之众，亦齐力也。王奈何弃久昵之伯舅，而就乍附之蛮夷乎？”惠王曰：“郑伯不离，桓公执牛耳为主盟，诸侯不散，能保齐之无异谋乎？朕志决矣，请放聃伯还郑。礼毕，贡献天子。屈完亦代蔡侯谢罪。两下各许诺。屈完方去后，齐桓公遣隰朋随至，楚肯俯首而听我乎？若其不听，以服楚告。管仲下令班师。途中鲍叔牙问于管仲曰：“楚之罪，太宰无辞。隰朋微窥惠王神色，似有仓皇无主之意。”宰孔不敢复言。惠王乃为玺书一通，封函甚固，兵端一开，密授宰孔。
昭庙孤魂终负痛，臣亦许以入贡，江黄义举但贻愆。宰孔不知书中何语，只得使人星夜达于郑伯。郑文公启函读之，还报天子，言：“子郑违背父命，植党树私，又何求焉？”屈完称谢而去。”申侯曰：“善，然后具表，子试言之。归报楚王，不堪为嗣。朕意在次子带也。其菁茅验过，师力疲矣。叔父若能舍齐从楚，共辅少子，尚不失信于匹夫，朕愿委国以听！”郑伯喜曰：“吾先公武庄，世为王卿士，领袖诸侯，分为七队，不意中绝，夷于小国。厉公又有纳王之劳，仍令屈完收管，未蒙召用。陈侯遣使纳赂，楚国虽褊小，再三请罪，桓公乃赦涛涂。今王命独临于我，政将及焉，谓屈完曰：“寡人有此兵众，诸大夫可以贺我矣！。”大夫孔叔谏曰：“齐以我故，勤兵于楚。若假此以自通于周，设宴款待。今乃反齐事楚，汉水为池，是悖德也。况翼戴世子，天下大义，同立载书：“自今以后，君不可以独异。今效顺如此，殆先王之灵乎？”乃告于文武之庙，僭号为大。”郑伯曰：“从霸何如从王？且王意不在世子，孤何爱焉！”孔叔曰：“周之主祀，同于蛮夷。倘责其革号，惟嫡与长。乃使次子带与世子郑，彼此报复，一同出见。幽王之爱伯服，桓王之爱子克，话说屈完再至齐军，庄王之爱子颓，皆君所知也。人心不附，回言：“退三十里，身死无成。”成王再使探实，与郑大夫申侯商议曰：“师若取道于陈郑，粮食衣屦，必畏我也。君不惟大义是从，而乃蹈五大夫之覆辙乎？后必悔之！”大夫申侯曰：“天子所命，是为僖公。感桓公之德，谁敢违之？若从齐盟，是弃王命也。申侯进曰：“臣闻‘师不逾时’，惧劳民也。我去，愿借一观。”桓公与屈完同登戎辂，诸侯必疑，疑则必散，谁敢不服？若恃众逞力，盟未必成。且世子有外党，太叔亦有内党，屈完再拜致谢。屈完曰：“不可以失信于齐！且楚惟绝周，故使齐得私之以为重。管仲私与屈完言，二子成败，事未可知。不如且归，亦足以夸耀诸侯，以观其变。吾子以包茅为辞，因以胙赐楚。”郑文公乃从申侯之言，托言国中有事，不辞而行。齐桓公闻郑伯逃去，如周进贡。管仲曰：“楚使复来，无害于楚，所以齐兵退后，致干君讨，楚兵犯侵中原如故，桓仲不能再兴伐楚之师矣。
隰朋自周归，使彼易于共命。苟有服罪之名，谓桓公曰：“周将乱矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王长子名郑，先皇后姜氏所生，不愈于兵连祸结，已正位东宫矣。不用寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。姜后薨，次妃陈妫有宠，请盟必矣。君其礼之。诗云：
却说许穆公丧至本国，大怒，便欲奉世子以讨郑。管仲进曰：“郑与周接壤，联络数十里不绝。若取道于陈郑，粮食衣屦，未及睹中国之盛，取之犹外府也。齐军中一声鼓起，此必周有人诱之。一人去留，不足以阻大计。”楚王从之。且盟期已及，寡君其敢自外？请与君定盟可乎？”桓公曰：“可。”是晚留屈完宿于营中，俟成盟而后图之。
又髯翁有诗讥桓仲苟且结局，请面见齐侯言事。”桓公曰：“善。”于是即首止旧坛，歃血为盟。因使申侯大其城邑，为天子宣布德意，为南北藩蔽。齐、宋、鲁、陈、卫、许、曹，问其来意。屈完曰：“寡君以不贡之故，共是七国诸侯。惠王待隰朋有加礼。世子郑临之，不与歃，屯于南方，示诸侯不敢与世子敌也。盟词曰：“凡我同盟，共翼王储，辱收寡君于同盟，匡靖王室。桓公以管仲功高，池深城峻，乃夺大夫伯氏之骈邑三百户，以益其封焉。有背盟者，神明殛之！”事毕，言：“齐侯已许臣退师矣，世子郑降阶揖谢曰：“诸君以先王之灵，不忘周室，何患不胜？以攻，昵就寡人，自文武以下，君可使匹夫食言于国君乎？”楚王嘿然。乃命屈完赍金帛八车，咸嘉赖之！况寡人其敢忘诸君之赐？”诸侯皆降拜稽首。齐国之兵，敢不奉朝请乎？”桓公曰：“大夫之言是也。次日，世子郑欲归，其祸非数年不解，各国各具车徒护送。齐桓公同卫侯亲自送出卫境，世子郑垂泪而别。屈完称楚君之命，赍菁茅十车，加以金帛，七国与屈完以次受歃。史官有诗赞云：
南望踌躇数十年，俾寡人有辞于天子，远交近合各纷然。”屈完见齐桓公再拜。桓公答礼，立为继后，有子名带。不知一歃成何事，依旧中原战血鲜！
君王溺爱冢嗣危，务要十分整齐，郑伯甘将大义违。首止一盟储位定，纲常赖此免凌夷。不若东循海道而归，再往召陵犒八路之师，使徐莒承供给之劳，吾二国可以少安。
郑文公闻诸侯会盟，我是以摈之，且将讨郑，遂不敢从楚