且说约押率兵讨伐亚们人、围攻拉巴之时，大卫正在耶路撒冷王宫里尽享天伦之乐。
一日，夕阳西下的时候，大卫午觉才醒。他从床上站起来，到王宫的平台上散步。猛一抬头，看见对面窗子里有一个美貌的女人在沐浴。她那冰肌玉骨的肤色和优美绝伦的曲线，使大卫顿时怦然心动。他问随从：“那个在窗户中洗澡的女人是谁？”
有人报告：“是以连的女儿，30督头之一赫人乌利亚的妻子拔示巴。”
那时，乌利亚正在前线跟随约押打仗，大卫差人把拔示巴接进宫里，与自己成就了云雨之事。拔巴示从宫里回来，没多久就发现自己怀孕了。她打发人把这消息告诉大卫，意思无非是要做大卫的有名份的后妃。
大卫也想把她彻底弄到手，便起了害人的歹心。他要约押派乌利亚回宫汇报战况，乌利亚回宫做了详细报告。未了，大卫说：“你回家去洗洗脚，好好休息一夜，明天再回前线。”
乌利亚出了王宫，随后大卫送给他一份食物。乌利亚是一个忠心耿耿的将军，吃了国王赐给自己的东西，也没有回家，就与战士们一起在宫门外露宿。
次日一早，有人把这事报告给大卫。大卫把乌利亚召进来，问道：“你出门很久了，远道而来，为什么不回家去住一晚上呢？”
乌利亚回答说：“约柜和以色列、犹大的军队都住在帐篷里，我主约亚和我主的仆都住在野外，我岂能回家与妻同餐共寝呢？”
大卫听了这话，就吩咐他：“你今日仍住在这里，明天再回营地。”
他把乌利亚请回宫里，摆御宴慰劳他，与他吃喝，直到酣醉如泥。
那天晚上，乌利亚仍然没有回家去住。
大卫差乌利亚回去见约押，让他随身带一封密信，信中写道：“要派乌利亚到阵势极险之处，你们撤退，让他被杀身死。”
约押忠实地执行了这一命令，他派乌利亚去攻打由强敌把守的拉已城。乌利亚一马当先，率先攻到城下，敌人冲出来把他团团围着，约押却命令他手下的士兵撤出战场，只剩乌利亚一人抵敌。可怜的乌利亚终因寡不敌众，战死在拉巴城下。
约押派人将实情向大卫详细禀报。大卫听了，对报信的人说：“你告诉约押说，不要因这事愁闷，刀剑又没有长眼睛，或吞灭这人，或戳穿那人，没有什么定准。你只管竭力攻城，将城倾覆。”
拔示巴听到丈夫战死的噩耗，就为他哀哭。哀哭的日子过了，大卫差人将她接到宫里，她就作了大卫的妃子，给大卫生了一个儿子。
大卫的所作所为，在耶路撒冷引起了普遍不满。耶和华差遣先知拿单去见大卫，大卫对他尊崇备至。拿单心情十分沉重地给大卫讲了这样一件事：
“在一座城里有两个人，一个是富翁，一个是穷人。那富翁有许多牛群羊群；穷人除了所买来养活的一只小母羊羔之外，别无所有。羊羔在他家里和他儿女一同长大，吃他所吃的，喝他所喝的，睡在他怀中，在那人看来，那羊羔简直跟自己的骨肉没有什么两样。有一天，富翁家来了一位贵客，富翁舍不得从自己的牛群、羊群中取一只杀来招待客人，却夺取了那穷人的羊羔，宰杀招待客人。”
大卫听到天下竟有这样的事，忿忿不平他说：“我指着永生的耶和华起誓，做这种事的人该死。”
拿单指着他说：“你就是这样的人。耶和华以色列的神如此说：‘我膏你作以色列的王，救你脱离扫罗的手；我将你主人的家业赐给你，将你主人的妻子交在你怀里，又将以色列和犹大家赐给你；你若还不满足，我会加倍地赏赐你。你为什么干出这种事情来呢？你借刀杀人，抢夺了他的妻子，所以刀剑必永不离开你的家。我必从你家中兴起祸患攻击你；我必在你眼前把你的妃嫔赐给别人，他在阳光下就与她们同寝。你从拔示巴得的孩子必定要死。’”
大卫自知干了违反耶和华教规的事，十分后悔。耶和华降罪与他，使拔示巴的儿子得了重病。大卫为这孩子日夜祈祷，而且整天躺卧、禁食，不管臣仆们怎么劝也不愿吃一点东西。到第七天，孩子死了，大卫的臣仆不敢告诉他，怕他更加悲伤。但他从他们的表情和窃窃私语中知道发生了什么。
他立即从地上站起来，洗澡净身，抹了香膏，换了衣裳，便进耶和华的帐幕敬拜。回宫以后，吩咐仆人摆出丰盛的筵席，大吃一通。臣仆中有资格老的，斗胆地问：“您这样做是什么意思？孩子活着的时候，您禁食哭泣；孩子死了，您倒起来吃饭。”
大卫解释说：“孩子还活着时，我禁食哭泣，是希望耶和华发怜恤之心，免他一死。今天孩子已死，无可挽回，我即使禁食哭泣，又有什么用呢？再禁食下去，我一定会跟他去，他倒不能回我这里来。”
拔示巴成了大卫最宠爱的妃子，他去安慰她，与她同寝。一年以后，拔示巴又生了一个儿子，起名叫做所罗门。所罗门后来成了以色列的国王。
大卫嫔妃成群，儿子成堆，他们相互之间勾心斗角，尔虞我诈，免不了演出一出出男盗女娼的闹剧。
大卫的儿子押沙龙有一个美貌的同母妹子，名叫他玛。大卫的儿子暗嫩，爱上了这个同父异母的妹妹。他玛并不爱这个哥哥，为了保持处女的贞洁，有意回避暗嫩。
暗嫩患了相思病，积郁成疾。暗嫩有一个朋友，名叫约拿达，是大卫长兄示米亚的儿子，是个心术不正的、专搞阴谋诡计的小人。他看到暗嫩脸色一天比一天苍白，身子一天比一天消瘦，就问：“王子啊，你为何一天比一天瘦弱了呢？请你告诉我。”
暗嫩回答说：“我爱上了我兄弟押沙龙的妹子他玛。因为得不到她，所以成了今天的模样。”
约拿达说：“我倒是有个办法可以帮你把妹子搞到手，不知当讲不当讲。”
“快讲。”
“你躺在床上装病，你父亲就会来看你。你趁机对他说，求爸爸叫我妹子他玛来，在我眼前预备食物，递给我吃，使我看见；吃了饭，病就会好。”
待到大卫听说儿子暗嫩病了，亲自到榻前探视时，暗嫩就提出了要他玛陪伴的要求。大卫打发人到宫里，对他玛说：“你往你哥哥暗嫩的屋里去，为他预备食物。”
他玛遵命来到暗嫩房里，为他传面、作饼、再烤熟，送到暗嫩床前。
暗嫩却不肯吃，他喝退房内的仆从，就一把拉着他玛说：“好妹妹，你想死我了。快来与我同寝吧。”
他玛慌了手脚，恳求道：“不，我的哥哥，这可使不得。求你不要玷污我，以色列人是不这样做的。你不要做这等丑事。你若玷污了我，我如何能掩饰自己的羞辱呢？你在以色列人中也将身败名裂。你如果真的喜欢我，可以向父王请求，他不会不同意把我给你。”
暗嫩已经上了火，哪里忍得住，硬是把她强奸了。
奸污之后，暗嫩马上就对她冷淡起来，要她出去。不幸的姑娘哭着哀求道：“不要赶我走，你若赶我走，这罪孽比你刚才所做的罪孽更大。”
暗嫩叫来仆人，吩咐说：“把她给我撵出去，把门插上。”
那时他玛穿着彩衣，因为没有出嫁的公主都是这样穿着。暗嫩的仆人把她赶出去，关门上闩。他玛把灰尘撤在头上，撕裂所穿的彩衣，以手抱头，一面走，一面哭喊。整个王宫都知道了这件事。
大卫对暗嫩所做的事情感到痛心，但他太溺爱孩子了，怎么也下不了决心严惩暗嫩。
令人纳闷的倒是他玛的胞兄押沙龙。他竟对妹妹说：“我的妹妹，暂且不要声张，他也是你的哥哥，不要将这事放在心上。”他玛就孤孤单单地住在押沙龙的家里。
时过2年，押沙龙不仅没有采取任何报复行动，反而同暗嫩非常亲热。不少人因此鄙视押沙龙。谁知他微笑中隐藏着仇恨，热情中埋藏着怒火。
到了剪羊毛的季节，这是以色列人盛大的节日。押沙龙邀请王室成员到自己的领地巴力夏琐去过节。大卫婉言谢绝了儿子的再三邀请，但同意让所有的王子、包括暗嫩一起去巴力夏琐作客。
押沙龙事先吩咐手下的卫士说：“你们注意，看到暗嫩饮酒畅快的时候，我对你们说，杀了暗嫩，你们就一齐动手，不要惧怕。这是我叫你们干的，责任全在我身上，与你们无干。”
那天，当暗嫩与众王子酒兴正浓的时候，押沙龙突然说：“把暗嫩给我宰了！”
几个刀斧手从帘后跃出来，挥刀杀死了暗嫩。
其他王子见事不妙，慌忙骑上自己的骡子，争先恐后地逃回耶路撒冷。
各位王子还在路上，有风声传到大卫那里，说：“押沙龙将王的众子都杀了，没有留下一个。”
大卫和众臣仆都失声痛哭，捶胸顿足，又是撕衣服又是在地上打滚儿。幸好大卫长兄的儿子约拿达提前赶回，报告了事情的真相，大卫的悲痛才稍有缓减。
押沙龙杀死暗嫩后，逃到亚述王达买那里去了。押沙龙在那里住了3年，期待有朝一日父亲会宽恕他。
大卫也很思念押沙龙。
约押知道国王的心思，就打发人叫一个聪明的女人装扮寡妇去见大卫，对他说：“王啊，求你救救我。”
大卫问：“你有什么事？”
“婢女是一个死了丈夫的寡妇，有两个儿子，一天他们在田间争斗，其中一个打死了另一个。现在家族里的人都要我交出活着的那一个儿子，要治他死罪。这不是断了我家烟火，使我丈夫不得留名在世上吗？”
“我指着耶和华起誓，你的儿子连一根头发也不能落在地上。凡难为你的，就带他到我这里来，我为你做主，他们就不敢再强求你了。”
“求我主我王，容婢女再说一句话。”
“你说吧！”
“王既然要我的儿子活命，为什么不让您自己的儿子脱离罪责，回以色列来呢？”
“你讲这些话，莫非是约押的主意，要你来讲人情的吧。”
“我主我王的智慧恰如天使的智慧一样，能预知一切。一点也不假，是他叫我来的。”
大卫把约押叫来说：“我应允你这事，你可以去把那少年人押沙龙带回来。”
约押面伏于地叩拜，转身出宫，打发人去亚述把押沙龙接回耶路撒冷。不过大卫还是不愿见他，不准他进宫。
押沙龙住在耶路撒冷2年，一直没有机会见到父王，请约押去说情，约押却不肯。一连2次，约押都不赏这个脸面。押沙龙指使仆人放火烧了约押的正待收割的麦田。
约押无奈，只得让步。因为大卫对这个老臣总是言听计从。所以，在他的帮助下，大卫父子很快就和解了。阔别5年之后，父子重逢，悲喜交加，大卫紧紧拥抱押沙龙，吻他的面颊。