重修耶和华圣殿的约阿施被杀后，他的儿子玛拿西接续他作王。他曾击溃以东儿又与以色列交战，兵败被擒，犹大成为以色列的附属国。后来，耶路撒冷发生宫廷政变，骚乱中，玛拿西逃到拉吉；叛党派人追到那里，把他杀了。这一年他54岁，在位29岁。
他的儿子亚撒利雅（又名约西亚）就位时，年龄刚满16岁。少年的国王年龄虽不大，治理国家却很有方略。他废除了朝廷对异神的崇拜，恢复了耶和华的教的正统地位，只是没有拆去异教的邱坛。
亚撒利雅发兵攻打非利士人，攻克迦特、雅比尼城和亚实突城，还征服一些好战的亚拉伯（阿拉伯）部族和亚们人，使他们向耶路撒冷进贡纳税。他大力加强国防，扩大军队，加固城墙。又鼓励农业和畜牧业。一时间，犹大国富民强，颇有中兴的气派。
亚撒利雅渐渐地心高气傲起来。他竟不经过祭司，直接向耶和华进香。祭司们劝阻他，他不但不听，还大发脾气。耶和华就使他额上忽然发出大麻疯的白斑。他不得不离开耶略撒冷，住进别宫里。他的儿子约但代替他管理家事，治理国民，直到他死在别宫。
亚撒利雅在位52年。他死以后，由他的儿子约但继承王位。他继续奉耶和华为官方的神灵，但无力禁止全国普遍盛行的异教崇拜。
约但在位10年，其问曾重修耶和华大殿的上门，并在全国各地建筑了许多营寨和高楼。他曾打败亚桐人，使亚扣人连续3年进贡100他连得银子，1万歌珥小麦，1万歌珥大麦。
约但死后，他的儿子亚哈斯继位。亚哈斯背离了他祖父和父亲的道路，崇拜巴力神像。他在位16年，其间可谓内忧外患迭起。业兰人和以色列人三番五次地攻击犹大。他被围困在耶路撒冷，甚至把自己的儿子献为燔祭，倾尽全部国库乞求亚述出战援助。
以法莲人细基利带兵杀入犹大，掳去犹大人20万，幸亏有几位德高望重的以法莲忠厚的长老出来劝阻，细基利才没有把这些人带回去作奴隶。
亚哈斯死后，他的儿子希西家接续他作犹大王。希西家在位的时候，撒玛利亚沦陷。这在犹大引起了恐慌。希西家总结以色列亡国的教训，大胆改革朝政，恢复耶和华的独尊地位。他任命了一大批利未人的后裔担任祭司。祭司们打开封尘己久的圣殿大门，花了半个月时间才完成对神殿的清洗洁净工作。然后，希西家按照惯例在圣殿中举行了献祭礼。他打发驿卒向全国发布通告，要大家到耶路撒冷来过逾越节。他甚至写信给以法莲和玛拿西儿，请他们也守逾越节，但却遭到那里的人们的讥笑。不过，来耶路撒冷朝觐的人仍然很多，其中包括许多以法莲、玛拿西人。
这次大规模的朝觐活动以后，希西家下令废去邱坛，毁坏神像，砍下木偶，甚至打碎了摩西所造的铜蛇，化为铜块，因为那时以色列人成群结队地围绕铜蛇烧香。
耶和华教在犹大的复兴，无疑是对迦南霸主亚述的挑战。希西家15年，刚刚取得以色列的亚述王业拿基立发兵侵入犹大，围困一切坚固的城邑，将城攻取，只剩下耶路撒冷一座孤城。
希西家一方面施缓兵之计，派使者去拉吉见亚述王说：“我有罪了，求您离开我；凡您罚我的，我必承当。”亚拿基立罚他银子300他连得，金子30他连得。希西家为了凑齐如数的金银，把耶和华殿和王宫府库里所有的银子都拿出来，甚至把圣殿和王宫里包门和柱子的金子也刮了下来充数。
另一方面，希西家动员全体人民起来抗战。军民同心，塞住了耶路撒冷城外的一切泉源和流向城里的小河，使侵略者得不到水喝。希西家还指挥百姓修筑了所有拆毁的城墙，高与城楼相齐；在城外又筑了第二道围墙。
西拿基立得到那么多金银，没有立即派兵攻打耶路撒冷。他只是打发臣仆拉伯沙基从拉吉来到耶路撒冷城外，对希西家和耶路撒冷的犹大人说：
“我王西拿基立如此说：你们靠什么来抵挡我们呢？西希家诱骗你们说，耶和华必救你们脱离亚述王的手。亚述王向列国列邦所行的，你们又不是没有看见。我们灭了这么多国，歌散、哈兰、利色和伊甸，还包括耶和华庇护的以色列。这些国家的神，何尝能救自己的国脱离我们的手呢？难道你们要依靠埃及人吗？他们是压伤的苇杖，人若靠这杖，就必刺透他的手。”
亚述使者拉伯沙基的这些话传到犹大人耳朵里，扰乱了民心。
希西家和先知以赛亚因此向耶和华呼叫。耶和华就差遣一个使者进入亚述营中，把所有大能的勇士和官长、将帅尽都灭绝，留下185000具尸体。
亚述王满面含羞地回到本国，住在尼尼微。一天，他在他神尼斯洛的庙堂里潜心祷告时，他亲生的儿子亚得米勒和沙利从背后用刀把他捅死。
耶路撒冷因此得救。希西家继续执政，恢复了秩序，四境平安。百姓一致崇奉耶和华，每逢安息日，通往耶路撒冷的路上香客络绎不绝。
不久，希西家得了重病，奄奄一息。他向耶和华苦苦哀求。耶和华让先知以赛亚行神迹，以一块无花果饼贴在希西家的疮口上治愈了他的病，并为他增加15年寿数。
巴比伦王巴拉但的儿子比罗达巴拉但听见希西家得病而痊愈，就派使者送书信和礼物给他，想趁机打探犹大国的虚实。
希西家对此没有戒备，听从了来使的话，把室库中的金子、银子、香料、贵重的膏油和武库中的一切兵器都展示给他们看。耶和华因此离开他，决意使他的后代落入巴比伦的手。
耶和华让以赛亚去对希西家说：“你要听耶和华的话。日子必到，凡你家里所有的，并你列祖积蓄到如今的，都要被掳到巴比伦去，不留下一样。这是耶和华说的。并且，从你本身所生的众子，其中必有被掳去，在巴比伦王官里当太监的。”
希西家则对以赛亚说：“你所说耶和华的话甚好。若在我的年日中，有太平和稳固的景况，岂不是好么？”
希西家除了他的战功之外，还有挖地、挖沟、引水入城等业绩。他在耶路撒冷作王29年后死去，他的儿子玛拿西接替他作犹大王。玛拿西即位时12岁，大权旁落，国内异教重新占了上风。
希西家毁坏的邱坛再度修复，又为巴力筑坛，塑亚舍拉神像，还敬拜事奉天上的日月星辰。他在耶和华圣殿中为天上的万象筑坛，把自己的幼子献为燔祭，占星术、交鬼术等巫术横行。玛拿西还残酷地镇压异己力量，流许多无辜人的血，恐怖笼罩着耶路撒冷。
耶和华警戒玛拿西，他却不听。所以耶和华使亚述王的将帅来攻击犹大，用铙钩住玛拿西，用铜链锁住他，带到巴比伦去。
玛拿西在尼尼微过了几年幽禁生活。这可怕的遭遇使他回心转意，重新信仰耶和华。他恳求耶和华宽恕他，帮助他回到耶路撒冷。耶和华就允准他的祈求，垂听他的祷告，使他获得自由，返回耶路撒冷。
复位后的玛拿西，竟成了偶像崇拜不共戴天的敌人，变得一心虔信耶和华。
玛拿西执政55年后死去，他的儿子亚们接续他作犹大王。亚们背离他父亲的道路，掌权不到2年就被耶和华的信徒谋杀。
亚们死后，他的儿子约西亚接续他作王。约西亚登基的时候才8岁，因为扶持他上台的大臣是耶和华的虔诚信徒，所以朝廷一心一意要恢复耶和华神的权威，但一直迫于亚述的威胁不敢有大的动作。
终于时机来临，亚述国遭到高加索地区新兴的斯基福部族的攻击，几乎灭国，从此一蹶不振。约西亚乘机大力从事宗教政治改革，一心“洁净犹大和耶路撒冷”，除掉国内听有的邱坛、木偶、柱像。
这场洁净运动，从约西亚12年开始，到18年才结束。
约西亚又开始了修复耶和华圣殿的工作。在翻修过程中，发生了一件使全体耶和华教民深为激动的事：工人们在圣殿的一个角落里，发现了一卷被遗忘了的律法书。
大祭司把它交给约西亚的书记，书记向王宣读。律书中说，要严惩那些违背摩西戒律的人。约西亚听完，就撒裂衣服，发誓要代列祖列宗受过。
女先知户勒大肯定了该书的真实性。但她安慰约西亚说，书中所说的惩罚不涉及他，因为他是忠于耶和华的。接着，国王又在圣殿外院里当着众人的面宣读了圣书，凡忠于耶和华的人都发誓要遵守诫命、法度、律例，成就书上所记的约言。
曾几何时，闪族人的国家在非洲兴起，他们攻占并摧毁了尼尼微。亚述军退到迦兰，顽强抵抗。迦勒底王尼布甲尼撒定都巴比伦，并在亚述的废墟上奠定了迦勒底王朝（又叫新巴比伦王朝）的基础。
埃及法老注视着这个新兴的帝国，深知这是日后的大患，便不顾平日跟亚述的世仇，决定发兵援助退守伯拉河边迦基米施城的亚述军队。约西亚因为要看宿敌亚述人的好戏，派兵阻挡了埃及军队经过迦南的道路。不料，在米吉多平原一战中，约西亚被打得一败涂地，中箭身亡。约西亚的遗体被运到耶路撒冷，与列祖同葬。
约西亚的儿子约哈斯继承犹大王位，在耶路撒冷只当了3个月国王。前去增援亚述军的尼哥被尼布甲尼撤的人打得大败。在往回撤的路上，便顺路攻入耶路撒冷，把约哈斯劫持到埃及，又罚犹大国银子100他连得，金子1他连得。
尼哥立约哈斯的哥哥以约雅敬为王，改名为约雅敬。犹大被捆上了对抗新巴比伦王朝的战车，耶路撒冷成了尼布甲尼撒的眼中钉。约雅敬8年，尼布甲尼撒乒临耶路撒冷城下，约雅敬假意投降，答应服侍他，给他纳贡。
过了3年，约雅敬在亲埃及势力的怂恿下，背叛了尼布甲尼撒。尼布甲尼撒带领迦勒底军、亚兰军、摩押军和亚们军联合攻破耶路撒冷，用铜链锁住约雅敬，带到巴比伦；并把耶和华圣殿里的贵重器皿尽悉掳回巴比伦，放在自己的神庙里；又将耶路撒冷城中所有的贵族、工匠、壮丁全部带回巴比伦。
约雅敬的儿子约雅斤接续他作王。约雅斤登基的时候才18岁，他在耶路撒冷作王3个月又10天便被废除。尼布甲尼撒差遣人，把他也带到巴比伦囚禁起来。
约雅斤的叔叔西底家成为犹大王。西底家并无多少主见，作王11年后被亲埃及派左右，起来反对巴比伦。
巴比伦王发兵攻破耶路撒冷，耶和华圣殿成为刑场。在那里，成千上万的犹大壮丁被杀。亚述军把耶路撒冷城中所有的宝贝都运到巴比伦去。他们放火焚烧了圣殿，拆毁了城墙，王宫也化为灰烬。侥幸存活的人口都被掳到巴比伦，作迦勒底人的奴仆。犹大境内肥沃的农田、茂盛的葡萄园以及地上的一切一切，都成了新巴比伦王朝的财产。尼布甲尼撒指定基大利作犹大省的省长，治理剩下的人。
就这样，犹大国便也灭亡了。