1790年8月， 他参加了在布里斯多举行的循道会年会. 这时， 循道会教徒在英国有7万多人， 美洲有4万3千人， 散布世界各地也有5千多人. 在这个他生前最后一次参加的年会上， 有几位宣道士询问他有何办法可使循道会长久延续下去，约翰·卫斯理答说： “要注意培植新生的一代.”
1791年2月25日早晨， 约翰·卫斯理探访了几位弟兄姐妹后， 便病卧床上， 身体发烧. 接连数日， 他在死亡边沿. 他一直喁喁细语地向神发出感谢赞美. 他以微弱的声音说出： “最美好的是， 神与我们同在。”
1791年3月2日， 88岁高龄的约翰·卫斯理终于卸下世上的劳苦， 被主接回天家， 永享安息。
因着约翰·卫斯理的复兴工作，英国本来冷漠的知识分子及那些迷惘失意、对神也失去信心的劳工大众，突然间掌握到生命的方向，有清晰的委身对象，他们干涸的生命便又活泼起来。他们开始关心社会中一些因工业革命受伤害的人，一些在社会的变动中失落的人。传福音的托负也越来越重，因而成为另一个运动的基础。这一个运动便是18世纪末、19世纪初展开的传教运动。假若没有大复兴，传教运动也不可能会展开。
形成卫斯理宗神学的4大基本原理是《圣经》、传统、经验和理性。其中3种是英国国教(圣公会)曾经使用的，在那基础上卫斯理增加了体验。
(1)《圣经》
《圣经》被看作是4个基准中最源泉式的神学资料。《圣经》中包含救赎所需的一切内容，是通过圣灵在圣徒心目中出现时能与基督相见。在圣灵的指导下，如此慎重地采取《圣经》时，信徒能将其原理应用于个人的现实生活中。
(2)传统
教会传统成为卫斯理解释《圣经》和神学的重要根据，所以卫斯理认为初期教父(初期教会5世纪的神学家)，特别是325年尼西亚会议以前的教父是生活在基督教的根源最近处，是圣灵充满的有权威的《圣经》注释家。并且，接受了很多尼西亚会议后的教父们的神学思想。因传统是在历史中出现的共同体的集体经验，所以对他们批判性理解使对上帝的掌权的信仰更为丰富。
(3)体验
卫斯理认为对神学和《圣经》的解释应与信徒的体验作比较来理解。这种经验是人格参与上帝的恩典，即人与神相见的经验。但是在神学的解释上，比起个人的体验(神秘主义)，卫斯理更强调通过属会的共同体的经验。
(4)理性
人的经验中也包括理性。理性检验《圣经》真理的正确性和信实性。但是卫斯理所说的理性，不是中世的经院主义式、形而上学式、逻辑式的追求或思辨，而是在圣灵的引导下服务于福音的理性，即是信心的用人，是信心为前提的理性。因而，圣灵的恩典和启示先开始作用于人类理性的活动。
卫斯理的神学核心是救赎论。路德的救赎论中心置于义认化上，但卫斯理不仅是义认化（称义），连成圣也纳入为救赎的中心，而且在某种意义上更强调成圣。因而可以说路德开创的义认化（称义）的改新教神学，经过加尔文和茨温利，后来由卫斯理的成圣神学得以完成。卫斯理的讲道重点99%以上放在救赎论上，卫斯理批判加尔文的双重预定论（某些人被预定受永远的祝福，某些人被预定为永远灭亡的思想），强调通过十字架的预定，即预定了相信十字架的人得救赎（万人救赎论）。
卫斯理在强调罪的深刻性的同时，更强调远远大于罪的救赎之恩典。比起人的无能性更强调神的能力，比起人的畏惧，将重点置于上帝的应许上。所以卫斯理讲两种悔改：律法上的悔改，根据律法的教训而对罪有彻底醒悟；福音上的悔改，心灵改变，将余下的所醒悟到的一切罪改变为圣洁，应该从相信之前，既完全依靠基督之前的依靠自己——对自己义的依靠中解脱出来。卫斯理认为这种信心是上帝的礼物，。并由此是得救的信心。认为圣灵与圣徒的灵一起内在确证的作用是很重要的，而且用爱来实践的善行与内在的确证一起作为外在的确证也是很重要的。
卫斯理认为罗马书与雅各书同样重要。他说罗马书所说的亚伯拉罕的信心义称义是他在75岁时离开迦勒底吾珥时的信心，而雅各书所说的亚伯拉罕的行为是将100岁时生的儿子以撒在摩利亚山献给神时的献身行为，因而雅各书的行为是以信仰为前提的行为。所以，卫斯理选择了强调道德行动的登山宝训为十分重要的证道文。虽然因信得救，但救赎的确信通过行为表现，而且得救的果子是以爱来表现，丰盛的救赎不能排斥行为。
卫斯理说完全的成圣不是静止的状态，而是不断的过程。正如腓立比书3章所说一样，已经完全的圣徒也继续不断地改变。完全虽是指内在的罪）得赦免，但无意识的罪是因人类的软弱性，即使是完全的信徒也无可奈何。但荣耀是在成圣过程中一直成长，直到完全的成圣，最终达到荣耀。
卫斯理在18世纪就起了与20世纪的莱因哈德·尼伯一样的作用。尼伯一边强调人类本性的罪——社会构造的恶的原因，一边强调人类本性是上帝之形象，所以开展了基督徒社会主义理想的，即为解救处于经济恐慌危机中的20世纪30年代的美国社会运动。而卫斯理的教导和卫斯理宗运动从18世纪英国产业革命过程的危机中拯救出了英国。
在作“世上的光和盐”的讲道中，他呼唤基督教的社会、行动特征，而且在“旨意行在地上如同行在天上”，“愿你的国降临”等主祷文的解释中强调上帝旨意实现的社会是神的国在地上的模样。卫斯理强调基督徒的经济生活3大原则，即尽量多挣钱，尽量多存钱，尽量多施舍（gain all you can， save all you can， give all you can）。其中比起gain和save，更强调give。换句话说，基督徒认真挣钱，多积累财富是很重要的，但更强调为实现更多人分享平等的贫富分配而施舍是跟随耶稣和《圣经》教导的路。他强调纳收入的十分之一的人是犹大人的信仰，纳二分之一的是法利赛人的信仰，除了家庭和自我需要（衣食住）花钱外，全部施舍的才是真正的基督徒信仰。
卫斯理的讲道或教训中常常给女性、劳动者、矿工等当时被遗忘，被压迫的人很大的释放感，可以说他完全是当时民众的朋友，是用民众们能听得懂的平凡的神学教训来教导和证道的。特别他挺身反对黑人奴隶制度，他的论文《Thougts on Slavery》中一一揭露了白人们将黑人商品化时所犯的罪行，即从大西洋航海中将黑人尸体抛入海中开始到卖买黑人发财、虐待黑人等。他主张改革黑人奴隶制度、解放黑人。卫斯理也被称为18世纪的解放神学家。卫斯理也是女性解放运动的先驱者。虽然当时不允许女性在公共场合抛头露面，但卫斯理宗给女性公众祈祷和作见证的机会，并且信仰陪谈者中也有很多女性。
英国初期卫斯理宗会不仅积极投入于救济贫困的人们、到监狱中去探访犯人、访问孤儿院和养老院等社会侍奉运动，而且也积极参与社会变革运动。通过信用组合无偿贷款，组织了Strangers Society接待并照顾陌生的客旅，还在当时不属于中产阶级以上的英国国教徒就不能接受高中以上教育的状况下，他们在下层矿工们生活的国王森林（Kingswood）创建了有宿舍的高中等，展开了革命性的社会服务。在英国产业革命过程中被遗弃的劳动者最初的劳动联合会就是由卫斯理宗信徒组成的，而且劳动联合会的规则就是卫斯理宗属会的规则。事实上连卡尔·马克思也在英国驻留期间，从卫斯理宗属会组织那儿学习了他的共产党主义思想。
卫斯理将收入的十分之九全奉献，使用于邻居，他死后所剩财产不过只有一对银勺筷和几个便士。卫斯理临终留言说“我一生最爱的话是以马内利”。与上帝同在的灵性确证是他信仰和灵性的中心。他的灵性运动以前英国完全沉沦于娱乐当中，文盲不计其数，饮酒量达到了英国历史上的最高记录，并且由于产业革命社会体制和制度处于危机状态中，而且农村和城市处于贫富的两极分化状态。在卫斯理心中燃烧的圣灵之火不仅成为改革英国教会的火焰，也成为改革英国社会、使之成圣、使之解放、拯救英国社会的有能力的熊熊大火。
从19九世纪开始到今天，许多卫斯理宗神学家和解放神家学们从卫斯理神学中再解释社会成圣和社会解放。但卫斯理绝没讲靠暴力革命进行社会变革，卫斯理宗运动中也找不到暴力的因素，而单单能看到像初期基督教一般彼此分享、彼此享用的“爱”的实践中出现了社会变革的结果。