《摩篇》，《太平御览》卷四百六十二作《摩意篇》，可以说是《揣篇》的姊妹篇，是“揣情”的继续。关于“揣”与“摩”的关系，鬼谷子开篇点题：“摩者，揣之术也。内符者，揣之主也。”可见，“摩意”之术是揣情的一种方法，而且还是一种最基本的方法。
原典
摩者，揣之术也。内符者，揣之主也。用之有道，其道必隐。微摩之，以其所欲，测而探之，内符必应。其所应也，必有为之。故微而去之，是谓塞窌匿端，隐貌逃情，而人不知，故能成其事而无患。摩之在此，符应在彼，从而用之，事无不可。
古之善摩者，如操钩而临深渊，饵而投之，必得鱼焉。故曰：主事日成而人不知，主兵日胜而人不畏也。圣人谋之于阴，故曰神；成之于阳，故曰明。所谓主事日成者，积德也，而民安之，不知其所以利；积善也，而民道之，不知其所以然，而天下比之神明也。主兵日胜者，常战于不争、不费，而民不知所以服，不知所以畏，而天下比之神明。
其摩者，有以平，有以正，有以喜，有以怒，有以名，有以行，有以廉，有以信，有以利，有以卑。平者，静也。正者，宜也。喜者，悦也。怒者，动也。名者，发也。行者，成也。廉者，洁也。信者，期也。利者，求也。卑者，谄也。故圣人所以独用者，众人皆有之，然无成功者，其用之非也。
故谋莫难于周密，说莫难于悉听，事莫难于必成。此三者，唯圣人然后能任之。故谋必欲周密，必择其所与通者说也。故曰：或结而无隙也。夫事成必合于数，故曰：道数与时相偶者也。说听必合于情，故曰：情合者听。故物归类，抱薪趋火，燥者先燃；平地注水，湿者先濡。此物类相应，于势譬犹是也。此言内符之应外摩也如是，故曰：摩之以其类，焉有不相应者？乃摩之以其欲，焉有不听者？故曰独行之道。夫几者不晚，成而不抱，久而化成。
译文
摩意，是与揣情紧密相连的一种预测手段。通过寻绎、琢磨那些外在表现而准确地判断出其相符合的内在心理因素，是揣情的主旨。运用摩意术时要遵循一条基本原则，就是必须在暗中行事而不被人察觉。暗地里对人实施摩意术，顺着对方的欲望去探测他的内心世界，其内心想法一定会以相符合的形式反应出来，为我们所掌握。一旦反应出来，必然会有所作为。在我们掌握了外在信息和内在心理之后，就要藏起这种摩意术，有意而微妙地保持距离，以免被对方察觉，这就是所谓的堵住洞口、藏起头绪，或者叫做隐藏表象、掩饰真情，使别人不知道我们对他实施摩意术并且已经从外到内都掌握了他，故对我们无所戒备，我们就可以在毫无阻力的情况下达到目的而不留下后遗症。我们在这里对对方实施摩意术，对方在那里必然有所反应而被我们掌握其心志欲望等内在心理因素，然后我们把察得的这些信息运用到决策中，使用到行动中，便没什么事情办不成功的。
古代那些擅长使用摩意术的人，就像渔翁拿着钓钩坐在深渊边上，装上钓饵，投入水中，必定能钓上鱼来一样。所以说，这种人主持国家政治、经济大事，就会一天比一天取得更大的成效而不被人察觉；主持国家军事大事，就会一天比一天取得更大的胜利而不被人发觉故而不畏惧我们。圣智之人便是这样在隐秘中谋划决策，所以被称作“神”；成事在明处，功绩人人能看到，所以叫作“明”。所谓主持政治、经济大事一天比一天取得更大的成效，就是积累德政，让人民安于德政环境中，日以为常而不知为什么获取了利益和好处；就是积累善行，而人民便顺从我们造就的这条道路天天走下去，却并不知道长久处在这种和平安定环境中的原因，因此，天下人都把这样的圣智之士比作“神明”。所谓主持军事大事一天比一天取得更大的胜利，是说经常把战争消灭在萌芽状态，不战而胜，使国家不用花费战争开支，使人民不知不觉地顺服、不知不觉地畏惧还不知道为什么顺服、为什么畏惧，因此，天下人都把这样的圣智之士比作“神明”。
在运用摩意之术时，要根据不同的对象采用不同的方法：有用平和态度的，有用正言相告的，有用讨好方式的，有用愤怒激将的，有时利用名声，有时采取行动，有时讲廉洁，有时讲诚实，有时讲利益，有时讲谦卑。平和就是让对方平静，正言就是直言相斥，欢喜就是让对方喜悦，愤怒就是激怒对方，名誉是为了飞扬对方的名声，采取行动是为了促成他，廉洁就是用清廉感化对方，使用信义是为了让对方明智，讲利益是为了让他追求，讲谦卑是为了迎合对方。上述手法，都是圣智之士十分明了并暗中使用的手段，都是从普通大众身上吸取总结而来的。但众人运用这些手段却难以奏效，是因为他们用得不恰当，不能像圣智之士那样用到点子上，该用什么手段就用什么手段。
所以说，谋划决策最难达到的在于周密无隙，游说别人最难达到的是让别人完全听从，做事最难达到的是一定要取得成功。这三种境界，只有那些掌握了摩意等权术的圣人们才能够达到。所以说，要使谋划一定周密，必须选择那些可以沟通的、智谋水准与自己相近的人一起谋划，这就叫作双方互补、密合无间而做出了没有漏洞的决策；要想做事成功，一定要运用权术，这就叫做基本原理、权术与时机三者相合而成事；要想游说时让别人完全听从你的意见，就要揣摩准别人的思想情意，这就叫作两情相合便言听计从。故而人们常说，世界上的事物都归向自己的同类，抱起柴草扔进火中，干燥的先被点燃；在平坦的地面倒水，湿润的地方先把水吸引过去。我们运用摩意术时也是这样，要想让别人的内心情意应和你的摩意而表现出来，你也要持有与其一样的情感立场。所以说，用以类相从的态度去摩意，哪有对方不相应和的呢？顺从他的心志欲望去琢磨他、游说他，哪有不听从的呢？这就是我们策士所独有的不二法门。总之，见到了事物的几微迹象便毫不迟疑地采取行动，不坐失良机；功成事就而不居功自喜，久而久之，我们定能实现自己的政治追求，达到出神入化的地步。
以史为鉴
蔡泽说范雎退隐荐贤
蔡泽是战国时期一位有名的说客，他曾到诸侯各国游说，但一直未受重用。正在他踌躇满志却无人识才的时候，他得知了另一说客范雎的消息。范雎投奔秦国之后受到秦王重用，然而由于用人不当，良将自刎，叛将投敌，致使秦国内外交困，因此秦王对范雎颇有微词，而面临失宠的范雎则整天心事重重。蔡泽了解到这些情况后，冷静地分析了形势，觉得这正是他的出山良机。
蔡泽一到秦国，立刻放出风声：“名士蔡泽，胸怀韬略，能言善辩，智慧无穷。只要一见秦王，就可以代范雎而取相国之位。”范雎听闻风声之后，非常气恼，于是派人将蔡泽叫到家里，问他是否有这回事，并要求解释。
蔡泽对范雎说：“先生也是明白人，难道不知道其中的道理吗？谋取富贵功名是人之常情，有谁不想益寿延年、永葆功名呢？可是历观各代，有人成功，也有人失败，成功的，名扬天下，失败的，性命堪忧。想当年，秦孝公时商鞅变法革新，明法令，废井田，开阡陌，劝民农桑，令士兵习武，结果秦国富强了，无敌于天下，这都是商鞅的功劳，可是商鞅自己呢，却遭受车裂之刑。楚国吴起，励精图治，奖励耕战，裁撤冗官，使楚国一时强盛于天下，可他自己呢，最后却中乱箭而亡。还有越国大夫文种，胸怀韬略，拯救越于危亡，辅佐勾践雪耻奋起，终于称霸诸侯，结果却也落得个自刎廷前的下场。这三人都是盖世奇才，为什么结局如此悲惨？就是因为功成之后，不善于及时隐退的缘故。先生您觉得自己与这三人相比如何呢？”
范雎听完这一席话后，心中气恼早已平息，默默沉思，最后叹息着说：“我比不上他们。”蔡泽看着范雎说：“是啊，但您的声名、财产和地位却远远超过他们，我很为您担心啊！”这正是范雎的心事所在，听蔡泽如此一说，他忙侧身求教：“先生认为我应如何避祸呢？”
蔡泽知道范雎已与秦王有隙，了解他担心灾祸随时降临的恐惧心情，于是说：“常言道：‘乐极生悲。’先生您大功告成，声名已出，正可谓如日中天，在这种情形下，就应该学陶朱公范蠡，功成身退，以得善终。不然的话，只怕商鞅、吴起、文种的悲惨下场也会降临到您的头上！”范雎深为认同，连连点头称是。蔡泽接着说：“前车之辙，后车之鉴，识时务者为俊杰。先生何不趁声名正盛之时归隐山中，以终天年，让位于贤能之土呢？这样先生既得荐贤之名，也保住了自己的功名，何乐而不为呢？”范雎毕竟还是留恋名位，对于蔡泽所指出的道路，他很不情愿，但是为了保全自己，却也别无选择，只好说：“感谢先生赐教，我听从您的忠告。”于是将蔡泽留在府中，给予厚待。
不久，范雎在秦王面前大力举荐蔡泽，使蔡泽成为秦王的上宾并得到重用。之后，范雎又借故请退，秦王多次挽留未成，只好准许所请，任用蔡泽为相国。
日本人中井积德说：“‘摩’在揣度之后，如以手摩弄之也。既能通晓彼人之情怀，而以我之言动摇上下之，以导入于吾橐中也。或扬之，或抑之，皆有激发，即所谓‘摩’也。”蔡泽正是凭着对范雎处境的深入了解，揣摩透了范雎的心理，以历史上功成身未退的商鞅等人的悲惨下场说中范雎的痛处，动摇了他留恋名位的决心，才能以三寸不烂之舌说服范雎退隐荐贤，并最终取其位而代之。
管仲看透齐桓公
齐桓公是春秋五霸中开创霸业的第一人，而齐桓公的霸业征途上不可不提的是他的辅佐者管仲。如同纪晓岚与乾隆帝一样，管仲与齐桓公之间也是极有故事的一对君臣。纪晓岚得名于其辩才，管仲的才能则在于他对齐桓公的见微知著，并适时调整策略予以辅佐。
管仲一日，齐桓公与大臣们在朝堂上商议讨伐卫国的事情，退朝回宫后，就有一个卫国国王的妃子前来拜见他，这妃子态度十分恭敬地替卫国国君请罪。齐桓公心中纳闷，自己又没把攻打卫国的消息透露给她，她是怎么知道我的心思的呢？于是就问她：“你为什么这样一心为你们国的国君请罪呢？”那妃子答道：“我刚刚看到您下朝回来，一副趾高气扬的样子，我就猜想您一定是要讨伐某个国家，所以才表现出如此的盛气凌人。而我卫国是个小国，又与多个国家接壤，各国都想攻打我们，齐国当然也不例外。当您见到我的时候，脸色就变了，这又进一步证明了您有攻打我国之心啊。”齐桓公听后很佩服这小妃子的眼力和智慧。
第二天上朝时，齐桓公见到管仲，亲自给他作揖，然后把他拉到后堂，请他坐下。管仲一看齐桓公这样的举动，就知道他有事要说。于是管仲问他：“君王放弃攻打卫国的打算了吗？”齐桓公惊讶地问：“仲父，您是怎么知道的？”管仲拱手回答：“君王的拱手礼很恭敬，说话缓慢，见到我好像面有愧色，我就知道您改变主意了。”
又有一次，齐桓公与管仲谋划讨伐莒国的事情，计谋还未商定，国内却开始有所流传。齐桓公十分奇怪，将此事问管仲，管仲说：“国中一定有圣人在啊。”齐桓公感叹地说：“哦，白天我雇来干活的人中，有一个手拿柘杵舂米，眼睛向上看的人，我想您所说的圣人大概是他。”于是，就让主管再召那个人进来。管仲看了那人一眼，便对齐桓公说：“这人一定是圣人了。”接着就吩咐迎宾队按照当时迎接智慧的人的礼仪迎接这个人。管仲问他：“你说过我齐国要讨伐莒国的事吗？”他回答说：“是的。”管仲故意显得很生气，又问：“我从来就没宣布要打莒国，你为什么擅自说我要打莒国？”他从容地回答说：“君子善于谋划，小人善于揣摩，这是我自己猜到的。”管仲问：“我没说攻打莒国，你是怎么臆断的？”他回答说：“我听说君子有三种主要表情：悠然欣赏的样子是庆典的表情；忧郁清冷的样子是服丧的表情；红光满面的样子是打仗的表情。白天我看君王在台上坐着的时候，红光满面，精神焕发，这是打仗的表示。君王唏嘘长出气却没有出声，看口型应该是说莒国，君王举起手远指，也应该是指向莒国的方向。我私下认为小诸侯国中不服君王的只有莒国，因此，我就这样说了。”
齐桓公的一举一动，好像都能被一般人看透，由攻打卫国和莒国这两件事的谋划看来，春秋五霸之一的齐桓公似乎是浪得虚名。而辅助桓公成就霸业的管仲的功劳就不可谓不大了。其实，管仲辅佐齐桓公的方法是最浅易的方法，因为桓公本人是这样一个容易被看穿的人，所以管仲总能见微知著，由桓公的举动细节间揣摩判断出君王的心意，并适时改变应对策略。同时，善于从他人的表情变化猜测对方的心理，这也是管仲的智慧。
商界活用
“香饵钓鱼”善炒作
一句能让人们记住并颇感兴趣的广告语是广告宣传的基本要素之一，它能使企业产品的营销事半功倍，但真正保证企业营销大获成功的还是针对产品本身的具体营销手段。“香饵钓鱼”在今天的广告宣传中就是司空见惯的谋略，如吃蜜饯可以吃到港币，一杯可乐可以使万元钞票唾手可得等，不过商场瞬息万变，这一谋略的成功也有赖于企业营销人才的才能。“世界红茶大王”——英国的立顿，就是一位以高明的营销才能而誉满天下的人物。
有一年冬季，一位乳酪制造商请立顿替他在圣诞节前的商品特卖期销售乳酪。经过思考，立顿制定了“投李索桃”的策略，他准备以50∶1的比率在乳酪里装入一块金币，以金币为饵吸引顾客。因为在欧美曾流行这样一种说法：谁若在圣诞节前后所吃的糖果中吃到了一枚六便士的金币，他将大吉终年，万事如意。此前，他用气球在空中广发传单，大肆宣传，接着在蜂拥而至的人群面前当众装入金币。这50∶1的金币使整个苏格兰沸腾了。当地的报纸对于这样一个奇特的消息自然大登特评，甚至有剧团以此为题材进行表演。他们都成为了立顿的免费宣传员。
在金币的诱惑下，等到了销售日，凡是卖立顿乳酪的商店门前都是人山人海。成千上万的消费者涌进店内争相购买乳酪，使其乳酪销售量剧增，这令立顿的同行们嫉妒不已。于是就有眼红的人偷偷到苏格兰当局告发立顿，说他的经营做法有赌博嫌疑。当局派警察干涉，新闻机构也马上跟踪进行全方位报道。对此，立顿毫不慌张，仍然我行我素，他仍然大力销售其乳酪，并根据当局干涉的内容发布了这样一则有针对性的广告：亲爱的顾客，感谢大家喜爱立顿乳酪，但如发现乳酪中有金币，请您将金币送回，谢谢合作。苏格兰当局的警察认为店主已有悔改之意，即已着手收回金币，便不再加以干涉。而购买乳酪的消费者呢，当然没有退还金币，反而在乳酪中含有金币的声浪中更加踊跃地购买。