战国时期，齐国和魏国是东方的两个强国。两国之间，为了东方霸主的地位而不断发生冲突和战争。齐魏之间先后进行了两次战争，即桂陵之战和马陵之战。两次大战之后，魏国国力大伤，齐国成为唯一能与秦国抗衡的东方强国。
桂陵之战和马陵之战中，齐国都是以田忌为将军、以孙膑为军师攻打魏国，而魏国迎战齐国的将军都是庞涓。但是，随着《孙膑兵法》的出土，人们对庞涓是否参与了马陵之战产生了疑问。
1972年，随着山东临沂银雀山汉简《孙膑兵法》的出土，关于庞涓是否参加马陵之战的疑问随之出现。因为根据此汉简记载，公元前353年，魏国派将军庞涓带八万兵马攻打赵国。齐国派将军田忌、军师孙膑率兵八万援救赵国。战争中，孙膑以计迷惑庞涓。为麻痹敌军，孙膑首先攻打的是魏国守备森严、“人众甲兵盛”的平陵，而攻打平陵的主要负责人是“不识事”的齐城、高唐二位。结果可想而知，齐军大败。魏军更是不把齐军放在眼里。接着，孙膑派遣轻快的战车到魏都大梁之郊，“以怒其气”，并分散少量的士卒跟在战车后面，“以示之寡”。以庞涓为首的魏军完全被蒙蔽，庞涓率领精兵强将日夜兼程回到大梁与齐军决战。孙膑再次施计，追击到桂陵，生擒庞涓。“孙子（膑）弗息而击之桂陵，而擒庞涓。”这就是著名的桂陵之战。
这段记载清清楚楚地表明，在公元前353年，庞涓即被齐国擒获。
时间辗转到公元前343年末，魏赵联合攻打韩国。第二年，齐国率兵救韩，马陵之战爆发。据《史记·孙子吴起列传》记载，此次战役，齐国依然以田忌为将、以孙膑为军师，魏国的将领还是庞涓。齐魏之间又开始了新一轮的较量。孙膑施出行军减灶之计，魏军以为：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒逃亡过半矣！”庞涓再一次率其轻骑锐卒追逐不断后退的齐军，终于在马陵之地中了齐军的埋伏。在走投无路的情况下，庞涓拔剑自刎，齐军大胜魏军。
看到两次战役的情况，疑问也就产生了。
首先，既然庞涓在桂陵之战已经被齐军所擒，他又如何能在十一年之后指挥魏军参加马陵之战？其次，庞涓在桂陵之战已经中了孙膑伏兵狙击之计，他怎么会不吸取教训，在马陵之战时再次受骗呢？
对于此问题，台湾学者徐培根、魏汝霖引经据典作出了解释。《战国策·魏二·齐魏战于马陵》记载：“今战胜魏，覆十万之军，而禽（擒）太子申。”再据《战国策·宋卫·魏太子自将过宋外黄》记载：“魏太子自将，过宋外黄……今太子自将攻齐，大胜并莒，则富不过有魏，而贵不益为王；若战不胜，则万世无魏。……与齐人战而死，卒不得魏。”这两段有关马陵之战的记载，都没有提到魏国以庞涓为将。真正指挥马陵之战的是太子申，而不是庞涓。
司马迁《史记》中多次提到马陵之战时庞涓为魏将。“使庞涓将，而令太子申为上将军。”因此，也有学者推测认为，庞涓在桂陵之战被擒属实，参加马陵之战也属实。庞涓在桂陵之战被擒之后不久即被释放回魏，然后参加了马陵之战。此种观点的依据在于《水经·淮水注》引《竹书纪年》的记载，公元前352年，也就是桂陵之战后一年，魏韩联合，在襄陵击败齐、宋、卫的联军，齐向魏求和，庞涓有可能就在此时被释放回魏。
但《水经注》的真实性备受学术界怀疑，庞涓是否参加马陵之战至今仍无法确定。