太甲在桐宫住了三年，在伊尹的耐心开导下，悔过反省，开始痛改前非，施行仁义。伊尹便迎太甲归朝当政。太甲复位后，实行了一系列好的政策，诸侯归顺，百姓安居乐业，商朝仿佛又回到了商汤当政的时候。传说太甲死后，伊尹作《太甲训》3篇，称颂太甲，并尊他为太宗。
伊尹是商王朝开国功臣，曾辅佐商汤推翻夏桀，建立政权，又辅佐外丙、仲壬、太甲三王，立下汗马功劳。传说中讲，伊尹名阿衡，地位卑贱，看到汤是个有作为的人，便乘有蒂氏嫁女之机，以陪嫁奴仆身份来到商。伊尹很会烹调，到商后为汤掌厨。他利用侍奉汤吃饭的机会，给汤分析天下形势，历数夏桀暴政，进献灭夏建国的大计。后来，他得到汤的信任，并被任命为“尹”，就是右相，从此跟随商汤灭夏立商，成为商政权中一个赫赫元老。太甲死后，沃丁即位，伊尹自觉年老，不再参与朝政。伊尹于沃丁八年病死，相传他活了100多岁。沃丁以天子之礼隆重地安葬伊尹，用牛羊豕三牲祭祀，并亲自为伊尹戴孝三年，报答他对商王朝的贡献。伊尹的名字见于甲骨文，记载他历享后代商王的隆重祭祀。伊尹树立了中国历史上第一位名臣形象，在商王朝的建立和巩固中起了不可估量的作用，特别是他的政治主张对整个商代都起了关键性的作用。
盘庚迁殷
汤始建国至第20位商王盘庚，商朝政权经历了三度衰落，四度复兴：汤兴，至雍己而衰；太戊复兴，至河直甲复衰；祖乙振兴，至阳甲复衰；盘庚时殷道复兴。与几度兴衰相伴，汤至盘庚期间，商朝曾五次迁都。《竹书纪年》中说：仲丁迁于馰（在今河南荥阳附近），河馱甲迁于相（在今河南内黄），祖乙迁于庇（在今山东梁山附近），南庚迁于奄（在今山东曲阜），最后盘庚迁于殷（在今河南安阳）。
盘庚是阳甲的弟弟，他即位后，为了改变商王朝的困难局面，决定将商的都城再迁回成汤的故都亳。他的这次迁都遭到了不少贵族与大臣的反对，一些平民不愿离开已经生活惯了的奄，也反对迁都。但盘庚坚持自己的主张，利用宗教对商民们进行规劝，说先王们都按照天帝的意志迁了5次都，他也经过占卜“卜稽曰：其如台”，所以迁都的计划是得到天帝的允许，并不是他自己的意愿。人们要服从天帝的旨意，否则上帝就要责怨人们祖先的灵魂。商民们不敢违背天帝的旨意，跟着盘庚迁至殷地，从此安定下来，直至商纣灭亡，共历8代12王，计273年。殷从公元前14世纪末至公元前11世纪作为商代后期的都城，也是中国历史上可以肯定确切位置的最早的一个都城。虽然盘庚迁殷利用了迷信手段，但却是历史的一大进步。商迁殷后，政治有所作为，社会比较稳定，经济、文化都有很大发展。盘庚迁殷是商代的一个重要转折点。约公元前11世纪周武王灭殷后，殷城开始荒芜，时间长了，变成废墟，慢慢被埋在地下，后人称为殷墟。自盘庚迁殷到帝辛（纣）亡国共273年，国号也称殷，一般也将商代称作殷代，整个商代也称为商殷或殷商。殷墟被发掘以来，已从墓内挖掘出大量珍贵文物，其中大部分为青铜器和陶器。司母戊大方鼎为商代青铜器中的珍品，可以称为世界之最，是世界最大的青铜器。殷墟还出土了1.5万片以上的甲骨人辞，是中国目前发现最早的文字，反映了殷商文化高度进步的史实。
武丁中兴
盘庚迁殷，是商王朝由衰落走向中兴的一个转折。盘庚之后，历小辛和小乙，到武丁时期，商王朝国力发展到极盛。据文献记载，武丁在做世子的时候，曾经久居民间，从事稼穑等生产劳动，与商王朝的下层百姓有过广泛的接触，对他们的生活和喜怒哀乐非常了解。武丁改革王朝政治的首要举措是提拔了出身卑微的傅说做自己的相。傅说本是一名刑徒，据说武丁发现傅说的时候，他正在从事筑城的劳役。武丁提拔傅说之后，赋予他极大的权力和极高的地位，并要求傅说随时对自己的过失严加规谏。
殷代北方草原地区的一个名叫鬼方的游牧部落，经常骚扰殷人统治区，武丁亲自率征时，用了三年的时间将其平定。馲方是殷北方另一游牧部落，在盘庚迁殷前，馲方利用王室“九世之乱”的机会，迅速扩展势力。为了掠夺更多的生活资料，馲方逐渐向南游移，骚扰商朝属国，并经常深入商工畿西郊进行抢劫。馲方这一举动，对商王朝的统治构成严重的威胁。于是武丁命武将禽和甘盘率军征讨，经过十几年征讨，终于将馲方平服，馲方的领地从此归入商朝版图。土方是殷代北方距离商王畿较近的又一部族，屡屡侵夺商地居民，曾进入商东郊劫掠两个居民聚落，武丁在征伐舀方过程中，用二三年时间消灭了土方，土方之地也成为商朝领土。西部地区的古老部落羌族，也称西羌，分为羌方、羌龙、北羌、马羌等。武丁征伐西羌多次，将所获战俘，残忍地用作“人牲”，成为祭祀鬼神的牺牲品。商朝南方地区有很多方国、部落，江汉流域的“荆楚”是它们当中最强大的方国之一。据传说，武丁曾率商族武士，深入荆楚艰险之地，经过交战，将其打败，并把很多荆楚之人捕获，把他们生活的地方荡平。从此江汉流域也成为商朝版图的一部分。
大彭和豕韦都是商朝诸侯国。商王河禀甲时，两国势力大增，便不想俯首听命于商，拒绝纳贡，也被武丁所灭。随着战争的不断胜利，商王朝的势力在西、北、东、南急速扩张，达到商代的最高峰，史称“武丁中兴”。
经过武丁时期的开疆拓土，商王朝的版图获得了空前的扩大，商王朝的国力也发展到了鼎盛。与此同时，商王朝的王权得到了空前加强。因为武丁对商王朝的发展做出了巨大的贡献，从而被商族后人尊奉为“高宗”。武丁的征伐，客观上也为中原地区与周边各地之间的文化交流创造了条件。为促进我国多民族统一国家的形成与发展做出了巨大的贡献。在武丁时期的对外战争中，商王朝涌现了很多优秀的将领，其中还包括不少女性将军，武丁的配偶妇好就是她们当中的代表。妇好，在甲骨卜辞中也称作“妣辛”。1976年，考古工作者在安阳殷墟遗址中心的小屯村西北，发现了妇好的坟墓，出土了大量带有“妇好”铭文的青铜器，证明这座坟墓的主人就是妇好。这座墓中共殉葬有各类武器120多件，其中包括“司母戊方鼎”。
帝辛亡国
武丁之后，祖庚继位。祖庚也曾同武丁一样，深入民间参加过生产劳动，对下层民众的疾苦有切身的体会，所以在继位以后仍能向武丁那样，爱护百姓，爱惜民力，因此商王朝的强盛局面仍继续发展。在商代后期的诸王中，祖庚也是一位很有作为的君主。
祖庚以后，祖甲、禀辛、康丁、武乙、文丁、帝乙、帝辛相继为王，这是商王朝由盛而衰，并最终灭亡的阶段。继祖庚而立的商王祖甲、廪辛、康丁，都是养尊处优，“不闻小人之劳，惟耽乐之从”的君主，而且时常滥杀无辜，致使最高统治阶级与下层人民群众之间的关系变得十分紧张。
到了帝辛统治时期，商王朝的腐朽发展到了极致。帝辛就是商纣王，纣是后人给他的一个谥号，意思是“残义损善”。商纣王有着超人的才智，据说他能够赤手空拳地与猛兽搏斗，而且见多识广，口才极好。纣王认为天下人皆出于己下，不足为虑，因而更加肆无忌惮地压榨、盘剥商王朝及其他方国的广大百姓。纣王特别好色，最宠爱的妃子名叫妲己。为了让妲己高兴，纣王除了为她修筑了众多的楼台亭院外，还特地建造了肉林和酒池，让青年男女裸体在其中追逐作乐。他们不愿听王朝旧制的用以祭祀神灵的乐曲，就命令乐师师涓新创“北里之舞”和“靡靡之音”等淫声，整日在宫中歌舞升平。为了满足他们的巨大消费，商纣王加重对人民的剥削，搜刮来的钱物充斥了政府设在“鹿台”的府库，粮食亦充溢露积于“钜桥”大仓。面对百姓的反抗，商纣王采取了无情的镇压政策。他设计的“炮烙之法”，是将铜柱放置在熊熊的炭火之上，待铜柱烧红后，再令犯人赤足上去行走。犯人大都落入炭火中烧死。纣王对待王朝的公卿大臣，也一样视同草芥。三公之一九侯被剁成肉酱，鄂侯则被制成肉脯。
西伯侯姬昌私下对纣王表示了一点点不满，纣王听说后就立即把他投进监狱“馳里”。大臣比干冒死进谏，纣王就命将比干杀死，还把他的心拿出来观看。
纣王的长兄微子眼看商的气数已尽，便与大臣大师和少师商量，先行流亡逃出首都。大师和少师，后来干脆带着王朝祭祀时所用的乐器一同投奔了日益壮大的周方国。一些实力雄厚的方国纷纷叛离商王朝，例如，武丁时期曾经一度服从于商的东夷族，在商纣王统治时期就成为商在东南方向的一个最强劲的敌人。商纣王对东夷发动的战争持续三年之久，虽然最后取得了胜利，但是这场战争将商王朝仅有的一点点国力消耗殆尽。
这时，王朝西方的一个新兴方国——周，在周文王与武王的领导下迅速强大起来。公元前1046年，周武王率领周国军队及闻风赶来的各地方国部队，举起了讨伐暴君纣王的义旗。他们渡过黄河，直逼商都朝歌，在甲子这一天的早晨与纣王的70万大军相遇于商郊牧野。纣王军队的人数虽然远远超过周人及其同盟军，但他们都是临时凑集起来的乌合之众，很多士兵对商纣王的倒行逆施早就十分痛恨，他们阵前倒戈，引领着周武王的军队冲向商都朝歌。纣王见大势已去，便逃进鹿台自焚而死。持续了31世历600年之久的殷商王朝，在熊熊大火中灭亡了。
西周建立
西周王朝上承夏、商两代一千余年的文明积累，最终将我国上古历史的发展推向了鼎盛。孔子说：“周监于二代。郁郁乎文哉，吾从周。”说明周代文化发展所取得的成就，早在春秋时期就已经得到了公认。西周王朝的历史，是对夏、商两代历史发展的一次总结。无论是表象的历史发展；还是深层的制度演进，乃至人们的思想意识形态，整体的文化气质，周代都有集整个三代之大成的气象。
周文王继位后，一方面继续向商称臣，另一方面积极发展农业，修明政治，并多方招揽贤才，扩大周人的势力。当时投奔文王的贤人有太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫、伯夷和叔齐等人，其中最著名的就是姜太公吕尚。吕尚本姓姜，名牙，人称姜子牙。他的祖先在夏朝曾被封于吕地，因此人们又叫他吕尚。他听说文王招揽贤才，就来到周国，文王见到他，高兴地说：“先君太公早就盼望着能有贤人前来辅佐我们；看样子您就是先君太公盼望已久的人了。”因此人们又称吕尚为太公望。文王拜太公为军师，姜太公后来果然辅佐文王与武王两世，为建立西周王朝立下了汗马功劳。
文王统治前期，周人一直臣服于商王朝。周原甲骨中有一片卜辞，记载周文王祭祀商王的先祖成汤和帝辛的父亲帝乙。另一片卜辞则记载文王向商的先祖太甲企求佑助，太甲还赐给周族年成富足。商与周的关系十分密切，商王可以到周人的国土上去田猎，文王也在商王朝中央任职，与九侯、鄂侯同为王朝三公。但是，周族的不断壮大引起了商王朝的警惕，纣王于是将文王囚禁起来，关押在馳里。文王的臣子四处奔走，多方营救，最后通过纣王的宠臣费仲向商纣王进献了有莘氏的美女、骊戎的文马，有熊的九驷以及其他种种宝物。纣王见到这么多的礼物，就将文王从馳里放出，还封他做西伯，赐给弓矢斧钺，授予他在西方征伐不法诸侯的权力。文王为了让纣王彻底解除戒心，又将周人在洛西的土地献给了纣王。
文王返回周国后，坚定了灭商的决心。他在国内改正法度，制定正朔，明确树起了与商王抗衡的大旗。与此同时，他进一步施行仁政，团结周边的诸侯。在他的号召下，许多诸侯加入了以周为核心的灭商集团。文王还借商王朝西伯的身份，在西部对阻碍灭商事业的商纣顽孽大规模用兵。《史记·周本纪》记载，文王首先征讨了西部的犬戎和密须，解除后患之后，随即向东部进军，先后灭掉了耆、邗和崇，彻底扫清了伐纣的道路。
同时，文王还迁都丰邑，可惜的是，文王在扫灭崇国后一年就去世了，没有能够亲自完成灭商的大业。但是，在文王在位的50年里，已为国人基本完成了灭商的前期准备。史载文王统治晚期周人已经“三分天下商有其二”。显然，形势已经发生了有利周人的巨大变化。
武王即位后，继续进行灭商的准备工作。他任命吕尚为师，负责军事建设，又任命自己的弟弟周公旦为辅，佐助日常政务，此外，他还任命了召公、毕公等人作为助手，一起规划伐纣灭商的方略。在正式伐纣之前，武王举行了一次大规模的阅兵与演练，他率领周族的军队一直前进到孟津，并在此渡过了黄河，这时，不期而来的诸侯有800多个。他们对武王说，可以讨伐纣了。但是武王觉得伐纣的时机还不够成熟，就以天命为由退兵还朝。又经过两年的精心准备，周人的势力进一步壮大。而此时的商王朝，在纣王的残暴统治下，政治更加混乱。商王朝中的忠臣，不是像比干那样惨遭杀害，就是像箕子那样被横加囚禁。一些忠直的大臣，为了保住性命，又不想助纣为虐，便只好纷纷投奔周武王。
终于伐纣的时机已经完全成熟了。武王使向天下诸侯发布讨纣命令，戎车300、虎贲3000人以及甲士45000人，迈上了东征的道路。