在灌木丛中隐藏的英军仍然在负隅顽抗。于是格林便命令华盛顿率领骑兵把他们赶出了灌木丛，同时，他还命令汉普顿率领步兵充当了他们的后援。华盛顿在还没有等步兵到来的时候，就率领骑兵鲁莽地与敌军进行了对抗。由于战马无法通过灌木丛，所以大队便被分成了很多小块，并且同时英军也在用刺刀刺杀着美军和他们的战马，所以华盛顿受伤并且被俘了。在汉普顿赶到的时候，华盛顿的骑兵已经溃不成军了，死伤的官兵遍地都是。最后汉普顿将散乱的骑兵会合了起来，令步兵拿着刺刀向灌木丛中的英军逼近，随后，英军进行了撤退。
胜券在握的美军在把敌军赶出了战场后，占领了敌军的营地。可是由于美军并没有意识到自己还未取得完全的胜利，所以他们在闯进英军的营地后，四处进行了搜索并且大吃大喝，这些都给躲藏的英军提供了很好的进攻机会，英军靠着掩体对美军进行了射击，这令很多美军都受了伤。于是美军便在愤怒当中推来了大炮，炮轰了敌军占领的房子。但是英军那密集的炮火打在了推炮的美军士兵的身上，使很多美军都死亡了，所以格林也只好下达了撤退的命令。
10月6日的夜晚，林肯受命在距离敌人大约有600码远的约克郡城下面挖出了一条平行战壕，目的是可以在上面建两个多面的堡垒。敌人在天亮后发现了美军的行动后，立刻用排炮对战壕进行了猛轰，美军却并没有理睬，而是躲在隐蔽处继续着他们的行动。他们终于在9日下午挖好了这个战壕，并且第二组与第三组的炮队也都准备好了要对敌人进行攻击。州长纳尔逊把自己的财产进行抵押只是为了筹集资金，为了战争能够取得胜利，纳尔逊指向了自己的住宅，同时朝华盛顿说让他向那里开炮，因为敌人的司令部很可能就在这所城中最好的住宅当中。在当时州长有一个叔叔患了痛风病并且住在镇上，一直以来，他都担任着政府秘书这一职务。由于他的身体状况不是太好，所以便没有参加独立战争。在英军占领了那里时，他还留在城中，所幸的是英军没有把他作为敌人来看待。因为这个老人还有两个儿子在华盛顿的军下，所以应他们的要求，华盛顿派人告诉了城中的英军，希望可以允许他离开这个镇子。由于英军不能拒绝这个请求，所以，这位老人便由仆人陪着走了出来。在到达了华盛顿的军营以后，他便向华盛顿说起了炮击的效果，并且说那里确实是康华利的司令部，只是康华利在第一轮攻击后就已经跑掉了。
在联军炮火整整两天的轰炸下，美军每两天换一次班地守候在战壕里。两方的炮弹都在空中持续着交叉穿过，在白天，飞过天空的则是一个个的黑球，而到了夜晚，所有的这些黑球就都变成了冒着白烟的流星，附近深水里的鱼儿也在炮弹所引起的巨大的爆炸中无法安心生活，于是纷纷逃向了外海。此时敌军的一半工事遭受到了狠狠的打击，大炮被摧毁，还有许多士兵也当场死亡了。在西北部的法国炮队很确切地打中了英国的军舰，随后“卡尼”号与其他三艘船当即便着了火，并且烈火一直蹿到了桅杆顶部。在9月11日的夜间，由施托伊本率领的士兵们又挖出了一条战壕。而近两三天内，让美军感到十分恼火的是，英军一直都躲在工事内拼命地向他们进行扫射。此外，敌人在两个棱堡里的密集火力也大大地阻碍了美军的前进。因此，联军准备将这两个堡垒拿下。14日的晚上，拉菲特率领美军支队对离河较近的那个堡垒进行了攻击，而另外一个由维奥梅尼指挥着法军去进行攻击。在法军支队动身前，罗尚博向战士发表了热情的演说，他希望士兵们牢牢记住属于他们的荣誉，希望他们能够奋勇向前，把敌人赶出棱堡去。
拉菲特让他的副官吉迈特前去执行这个任务，但是他的做法却让汉密尔顿觉得伤害了自己的自尊心，所以他便说这样做不公平，因为当日是他在值班，所以便应该由他来执行这个任务。无奈之下，拉菲特侯爵只好借口说这个事情已经得到了华盛顿的批准，军令不可以擅自进行更改。当即汉密尔顿就给华盛顿写了封信，要求华盛顿派自己前去执行任务。不明所以的华盛顿在找到了拉菲特侯爵之后，将情况了解清楚了，便当即指示由汉密尔顿去对这个任务进行指挥。拉菲特侯爵按照指示进行了重新安排，由汉密尔顿来管理先锋军队。在晚上八点钟的时候，共同行动的信号在空中升起。汉密尔顿立刻率领部下向棱堡冲了过去，发起了进攻。他率先登上了城墙，而士兵也像丛林战士一样爬上了碉堡，就这样美军只用刺刀便获取了棱堡，整个战争过程中两军均未放一枪。在此战中美军有8名战士阵亡，7名军官受伤。英军除死亡的8人外，其他人则全都被俘，其中也包括坎贝尔少校。在敌人放弃了抵抗之后，他也及时地阻止了继续的杀戮。而在另外的一个战场，美法联军也勇敢地冲向了堡垒，可是他们遇到了敌人的顽抗。并且由于法军的行动太过规矩，还在剪铁丝网时浪费掉了大量的时间。这样，他们就在敌人的火力下暴露了，为此法军损失的士兵要比美军损失得多。就在法军等待拆除铁丝网的时候，美军已经结束了那边的战斗。
在铁丝网被拆除之后，副官长拉梅特便立即带着军队攀上了棱堡的胸墙，但也就是在这个时候，他被敌人打中了双膝，随从立刻便将他抬了下去。他的好友迪马也同样受了伤。法军在罗尚博伯爵的大肆鼓励下，士气高昂地投入了战斗。即使他们的损失惨重，但是却没有一个人后退。华盛顿被眼前的景象感动了，他翻身下马，和诺克斯以及林肯这两位上将一起登台观望。正当华盛顿在一个炮眼处观察军队的进攻情况时，有一颗子弹射了过来，险些就打中了他，但他还是没有理睬副官的劝退。
第二条平行战壕即将被挖通，康华利的工事也几乎被联军的炮火夷为了平地。他为了能够将危险的来临尽量延缓下去，便命令部下去突袭联军的炮台。接受这个任务的是阿波克尼中校，16日凌晨，他带着350名士兵前去进行了突袭。英军的猛烈开火快速地将几门大炮的火力堵住了。就在此时，战壕中的联军前来进行支援，英军无奈只好后退，并将18具尸体与6名俘虏都丢下了。英军的偷袭并没有给炮台带来多大的伤害，在16日的傍晚时候，所有的平行战壕全部都被挖通了，而所有的炮台也都被修筑完毕。此时，英军的炮弹已经消耗殆尽，并且大炮也几乎全部都被摧毁了。此时即使很多人早已知道了约克郡已经无法守住，但是康华利却还是不准备投降，他想抛弃伤病员与辎重，带领军队进行突围逃跑。他谨慎地为自己制订了一个逃跑计划，纽约便是他最后的目的地，他将会在那里与亨利爵士会师，随后再重新来过。这是一个十分冒险的计划，是康华利在走投无路的情况下才制定出来的。并且为了这个计划的实施，他令士兵偷偷地准备了6艘船，还下令留下部分军队去照顾伤病员。令人惋惜的是，就在他准备率兵上船时，船只却都被突然刮起的大风吹散了，导致他们在天亮的时候还没有渡过河，天亮之后，他们的行动便被美军发现了。
面对逃跑计划的失败，康华利也彻底地绝望了。在联军炮火的不断轰击下，他的工事一直在崩塌，而阵亡与负伤的战士也开始越来越多，战斗力也变得越来越弱。看着联军精确而又猛烈的攻击，他身边的士兵们一直都忠心地与他在一起。康华利为了不让同胞们白白去送死，于是在9月17日大概十点的时候，提出了休战，想要与联军进行谈判。他建议停战24小时，随后双方各派代表来商讨投降条款。由于敌人的援军已经在路上，所以华盛顿并不同意拖延这么长的时间，而是要求休战两小时，康华利接受了这个要求。康华利写下了自己的要求送给了华盛顿，而华盛顿也把自己不同意的以及待定条款以同样的方式送给了康华利。休战一结束，双方就开始了谈判。双方在经过了反复讨论之后便将投降条款拟好了，在19日的早晨，华盛顿令人把这份协议送到了康华利勋爵那里，并希望他可以在十一点前签署。出于无奈，康华利便一一照办了。因此，向华盛顿投降的除了约克郡的全部守军之外，还有英军士兵，其中包括海军全都成为了战俘，陆军作为美军的俘虏，而海军则作为法军的俘虏。由于在查尔斯顿的时候亨利曾经对美军的俘虏很好，所以这次被俘的官兵也同样享有优待。英军军官享有保留武器与私人财产，并且不受联军搜查他们的私人信件与行李的优待。此外，英军在被俘后还享有和美军相同的粮食配额。军官们也能够获得假释，在他们返回欧洲的途中，旅行可以不受任何盘查。
联军最终还是决定，英军应该要像美军在查尔斯顿投降时的那个样子出来投降，他们的投降将由林肯少将接受。大概是在中午十二点的时候，一英里长的联军队伍分成两排站在了公路的沿线，他们的安排是法军士兵在左边，美军士兵在右边，华盛顿与罗尚博站在最前面。在这两排队伍当中，法军士兵都穿戴得较整齐，而美军士兵有军装的也仅有半数人。即使有很多人从四方赶过来观看这个投降仪式，但是这却丝毫都没有影响到军队的秩序，在军队当中，我们听不到任何喧闹的声音。英军列队是在当天下午两点钟的时候走向了投降场的，他们显得精神萎靡不振、步履沉重缓慢。但是士兵却都换上了清一色的新军装，穿着非常整齐。此时骑着马走在最前面的是奥黑拉上将，他停在了华盛顿的面前，很有礼貌地向华盛顿脱帽致歉，他说康华利因为身体的不适而不能前来参加投降仪式，希望华盛顿可以见谅。华盛顿十分礼貌地接待了他，但是他却说自己不是受降军官，那边的林肯少将才是。英军士兵在联军面前通过时，步伐显得十分慌乱、表情也显得非常呆板僵硬。但当他们听到命令，让他们放下武器的时候，他们都觉得自己受到了很大的侮辱，于是为了表示愤恨，他们把枪狠狠地摔到了地上。对于敌人的这种行为林肯少将进行了及时的阻止，同时也表示他自己很理解英军士兵的这种行为。缴械之后，英军在美军把他们送到指定地点前的这段时间内仍待在约克郡。20日上午，华盛顿向全军进行了祝贺，他毫无保留地赞扬了在这次战役当中取得了功绩的美法军队，同时有突出表现的军官与指挥官也受到了表彰，美军中全部的在押人员也都获得了赦免。
康华利觉得这次远征的失败对于自己来说是一个莫大的羞辱，纽约的武装战舰在约克郡英军投降的那一天便前去对他进行营救。英军舰队共有战舰25艘、炮艇2艘以及巡洋舰8艘，亨利爵士亲自率领着7000名精兵随舰同往。24日，他们到达了弗吉尼亚海角，亨利爵士在那里得到了有关康华利投降的信息。在那里他们彷徨到了29日，最后还是率队前往了纽约。之后，康华利写了一封证词转交给了英国国会，在证词里面，他说自打他们投降之后，美军就能够十分公正友好地对待他们，尤其是对军官，美军的态度更是特别的友好。甚至在金钱方面美军也给予了他们多次的帮助。
美军胜利的消息立即便传遍了美国，人们都觉得康华利的投降预示着整场战争的结束。而大陆会议的人们也喜不自禁，他们全都同意向全部的法军鸣炮以表示感谢之情。同时，大陆会议还准许把缴获的英军军旗当做战利品赠送给了华盛顿，并送给罗尚博、格拉斯两人每人一门缴获得来的野战炮。还下令在约克郡建立起一个大理石的圆柱，这样做便是为了纪念美法联军的大捷。相反，与美国隔海相望的英国，人们在此时却感到十分悲痛。唐宁街的诺斯勋爵在屋内不停地来回走动，边走还边说着：“上帝啊，全部都完了。”当时曾经有人猜想他会因为想不开而开枪自杀。诺斯勋爵和国会议员们都感觉到十分的悲观。
英美签订和约
法美联军在约克郡大捷后便开始解散，圣·西蒙侯爵于10月31日率领队伍离开，格拉斯伯爵也于11月4日率领着他的舰队起航了，他带走了华盛顿赠送给他的两匹马。英国军队战俘被转送到马里兰州的弗雷德里克斯敦和弗吉尼亚州的温切斯特。康华利和其他被俘的官兵经过宣誓后便被放回到了纽约。美国军队主力部队开始向哈德逊河前进，他们还要进行以后的战斗。而法国陆军依然留在了弗吉尼亚。在林肯将军率领部队北上之后，华盛顿也于11月1日离开了约克郡，并于即日抵达他的老友巴塞特的住所。这时候，华盛顿夫人与前夫所生的儿子约翰·帕克·卡斯蒂已经死了。几年前，华盛顿亲眼望着他姐姐离去了，此次他又亲眼望着继子离去。自从约翰来到了华盛顿家后，华盛顿就总是像对待自己的亲儿子一样对待他，在华盛顿的教导下，他很快便成长起来了。成年后的约翰长期担任着公务，曾经在弗吉尼亚议会出任议员。年仅28岁的约翰英年早逝，这让华盛顿感觉很伤心。华盛顿在埃尔泰姆住了几天，并且还收养了约翰的两个子女，这让约翰的母亲和妻子感到十分欣慰。从埃尔泰姆离开之后，华盛顿便赶回了弗农山庄。长时间以来，因为公务缠身，他基本就没有时间考虑到个人的私事。现在他必须要回农庄去料理一下家务，以免个人的产业受到损失。在抵达了弗农山庄之后，华盛顿便给格林写了信，告诉格林他会在家中逗留几天，然后便赶去了费城。在信里他督促格林要做好第二年的战斗准备，并且告诫他要注意队伍里面存在的不良风气。