后人发，先人至
故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
主动权，不同于所有权，并非从一开始属于谁，便能长久地为谁所有，很多时候主动权的争取是非常困难的。孙武也明白这一点，因此，他在提出把握先机的同时，也提到了化被动为主动的办法，即选择迂远的进攻路线，以小利引诱敌人，虽然比敌人后出发，但比敌人先到达，就是以迂为直、以退为进的计谋。
在战争中遇到对自己不利的形势时，孙武的建议是，要想办法把其转化为有利的态势，将敌人的有利态势变成不利的态势。只要掌握这一原则，便能做到“后人发，先人至”，即“后发制人”。
后发制人是本身有实力，故意隐忍，在最适合、最恰当的时候猛然爆发，一举击败对手，取得胜利。于是，我们总是会看到这样的情形：有的人强势、锋芒毕露，震得对手一个个胆战心惊；有的人却收起羽翼，“甘为人后”，似乎是个胸无大志的人。没过多久，最初强势的人被他人群起而攻之，有的就此没落；“甘为人后”的人却在不声不响中慢慢崛起，创造了自己的辉煌。陆逊便是深谙“后发制人”之道者。
三国时，吴国杀了关羽，刘备听到消息以后怒不可遏，亲自率领七十万大军讨伐吴国。蜀国军队从长江上游顺流下，利用有利地形，一路过关斩将，势如破竹。举兵东下，连胜十余阵，直至深入吴国腹地五六百里，攻至彝陵、哮亭一带，孙权命青年将领陆逊为大都督，率五万人迎战。
陆逊深谙兵法，正确地分析了形势，认为刘备锐气始盛，并且居高临下，吴军处于劣势，难以进攻。于是决定实行以退为进的战略，静观其变，伺机反攻。吴军完全撤出山地，这样，蜀军因为不熟悉地形，在五六百里的山地一带难以展开，渐渐处于被动地位，兵疲意阻，欲战不能。
这样对峙了半年，蜀军斗志开始松懈下来。陆逊看到蜀军战线绵延数百里，首尾难顾，还在山林安营扎寨，犯了兵家之大忌。眼见时机成熟，陆逊马上下令全面反攻，打得蜀军措手不及，四处逃窜。陆逊命人放火烧了蜀军七百里连营，蜀军大乱，慌忙撤退，伤亡惨重。
在这场战争中，“先发”者无疑是蜀军。陆逊所面临的劣势是显而易见的，于是深谙兵法的他“以退为进”、“静观其变”，最终等到了反攻的最佳时机，一举大败蜀军，真正实践了孙武“后人发，先人至”的理论。当然，孙武的兵法不只适用于战场上，还可用于现实生活的各个方面，陈庆华便是将其用于个人成功的典型。
陈庆华在大学期间在一个房地产公司当业务员，后来任董事长助理。两年后加盟另一家公司任开发部经理，不断积累自己的经验和人脉。不久与朋友合开公司，与此同时他又到另一家实力雄厚的公司担任总监。他一边经营自己的公司一边打工，积蓄实力。2007年，他又成了某大型集团高级主管，在那里可以与上层人物打交道，积攒自己的力量。
陈庆华的成功与他的个人能力不无关系，如果一直恃才傲物，他就会成为对手的“眼中钉，肉中刺”，自己的发展就会受到阻碍。他选择在别的公司学习经商智慧，终于走向成功。
他的这种做法被人戏称为“老二哲学”，即不做第一，不做第三，只是紧紧跟在排名首位的后面做老二。先隐藏不动，储谋蓄势，瞄准机会冲刺第一；或是不愿做“出头鸟”，挂在后面搭个便车，没有人会甘居第二，老二也只是个过渡。所谓“螳螂捕蝉，黄雀在后”，甘当“老二”、能当“老二”就是做黄雀，不鸣则已，一鸣惊人。
在现实生活中，人们难免会遇到一些劣势或险境，一些人一旦知晓自己的现状，便“果断”地下了定论：结局已经注定，是不可更改的。其实，世间之事未到最后一刻就没有什么所谓的“定局”，正如李宁的广告语所说：一切皆有可能。战场上，一个敌人看来无关紧要的决定，可能成为反败为胜的转折点；生活中，一个世人看来不起眼的举动，可能成为转危为安的关键点。因而，只要未到结果揭晓的那一刻，一切都不晚，任何事情都不是绝对的。用心发现劣势中可能翻身的机会，即使再微弱也不能放弃，只需策略得当、时机准确，我们也可以和陆逊和陈庆华一样，后来居上、后发制人。