清代学者刘凤苞这样评论：《马蹄》与《骈拇》，皆从性命上发论。《骈拇》是尽己之性而切指仁义之为害于身心，《马蹄》是尽物之胜而切指仁义之为害于天下。宣颖也评论说：此篇言以仁义为治，则拂人之性，是就害于物上说。前后用譬喻错落洗发，如雨后青山，最为醒露。
《马蹄》表现了庄子反对束缚和羁绊，提倡一切返归自然的政治主张。
庄子对“至德之世”美好图景的描绘，表现了他对有为社会的不满和对无为社会的向往。反对以仁义礼乐禁锢人的自由思想，主张个性解放。本篇对于仁义、礼乐的虚伪性、蒙蔽隆的揭露是深刻的，但向往愚昧无知的原始状态则极不可取，这种激愤思想是消极的，是在逃避现实。
原文：马，蹄可以践霜雪，毛可以御风寒，龀草饮水，翘足而陆，此马之真性也。虽有羲台路寝，无所用之。及至伯乐，曰：“我善治马。烧之，剔之，刻之，雒之，连之以羁奉，编之以阜栈，马之死者十二三矣。饥之，渴之，驰之，骤之，整之，齐之，前有撅饰之患，而后有鞭奉之威，而马之死者已过半矣。陶者曰：“我善治埴，圆者中规，方者中矩。”匠人曰：“我善治木，曲者中驹，直者应绳。”夫埴木之性，岂欲中规矩拘绳哉，然且世世称之曰“伯乐善治马”而“陶、匠善治埴、木”，此亦治天下者之过也。
译文：马这种动物，四个蹄子可以践踏霜雪，皮毛可以抵御严寒，吃草喝水，扬蹄跳跃，这就是马的本性。至于高台大殿反而对马没什么用处。等到伯乐出现后，说：“我擅长调理马。”于是用烧红的烙铁在马身上打上印记，拿剪刀修剪鬃毛，铲削马掌，在马身上烙制印记，给马带上络头，并用缰绳把它们拴在一起，编上号再依次把它们驱赶进马棚，经过这样的一番折腾，十匹马里面要有二到三匹马会死去。饿了，不让它们吃草，渴了，不给它们水喝，不停地驰骋，驭赶它们快速地奔跑，让它们步伐整齐，行动一致，前面有缰绳络头的束缚，后有皮鞭和竹条的威胁，这样一来，马已经死去一半了。制作陶器的人说：“我擅长整治细密的粘土，把黏土捏成陶器，圆的合乎圆规，方的与矩尺相符。”木匠说：“我擅长运用木材，把木材制成木器，能使弯曲的合于钩弧的要求，笔直的跟墨线吻合。”要说黏土和木材的本性，难道它们愿意去迎合圆规、角尺、钩弧、墨线吗？世世代代的人们都在称道伯乐善于管理马而“陶匠、木匠善于整治黏土和木材”，说这些话，其实也像治理天下人那样有过错啊！
原文：吾意善治天下者不然。彼民有常性，织而衣，耕而食，是谓同德；一而不党，命曰天放，故至德之世，其行填填，其视颠颠。当是时也，山无蹊隧，泽无舟梁，万物群生，连属其乡，禽兽成群，草木遂长。是故禽兽可系羁而游，鸟鹊之巢可攀援而嗣。夫至德之世，同与禽兽居，族与万物并，恶乎知君子小人哉，同乎无知，其德不离；同乎无欲，是谓素朴。素朴而民性得矣。
及至圣人，蹩躠为仁，提跂为义，而天下始疑矣，澶漫为乐，摘僻为礼，而天下始分矣。故纯朴不残，孰为牺尊，白玉不毁，孰为硅璋‘道德不废，安取仁义‘性情不离，安用礼乐！五色不乱，孰为文采！五声不乱，孰应六律夫残朴以为器，工匠之罪也；毁道德以为仁义，圣人之过也！
译文：善于治理天下的人，我认为它们不是这样的。那些普通老百姓，有他们永不改变的本能和天性，织出布做成衣服穿，种出粮食做成饭吃，这就是人们共同的德行和本性。人们的思想和行为浑然一体没有一点儿偏私，这就叫做任其自然。所以上古人类天性保留最完善的时代，人们的行动总是那么持重自然，人们的目光又是那么专一而无所顾盼。正是在这个年代里，山野里没有路径和隧道，水面上没有船只和桥梁，各种物类共同生活，人类的居所相通相连而没有什么乡、县差别，禽兽成群结队，草木遂心地生长。所以人们可以牵引着禽兽游玩，也可以任意攀登到树上去观看鸟儿的巢穴。在那人类天性保留最完善的年代，人们与禽兽居住在一起，跟各种物类相互聚合并存，哪里会知道有君子、小人的区别啊！人人都蠢笨而无智慧，人类的本能和天性也就不会丧失；人人都愚昧而无私欲，这就叫做“素”和“朴”。能够像生绢和原木那样保持其自然的本色，人类的本能和天性就会完整地留传下来。
等到圣人出现，用尽心力去推行仁，卖力去达到义，而天下从此开始产生种种猜疑迷惑。放纵无度地追求逸乐的曲章，繁杂琐碎地制定礼仪和法度，于是天下开始分离了。所以说，原木没被分割，谁还能用它雕刻为酒器！一块白玉没被破裂，谁还能用它雕刻出玉器！人类原始的自然本性不被废弃，哪里用得着仁义！人类固有的天性和真情不被背离，哪里用得着礼乐！五色不相混相间，谁能制出美丽的图案花纹！五声不被搭配，就没有美妙的旋律！分解原木做成各种器皿，这是木工的罪过，毁弃人的自然本性以推行所谓仁义，这就是圣人的罪过！
原文：夫马，陆居则食草饮水，喜则交颈相靡，怒则分背相提。马知已此矣。夫加之以衡扼，齐之以月题，而马知介倪、菌扼、鸷曼、诡衔、窃辔。故马之知而态至盗者，伯乐之罪也。夫赫胃氏之时，民居不知所为，行不知所之，含哺而熙，鼓腹而游，民能以此矣。及至圣人，屈折礼乐以匡天下之形，县践仁义以慰天下之心，而民乃始跟跋好知。争归于利，不可止也。此亦圣人之过也。
译文：再来说说马，在陆地上生活，吃一会儿草再去喝点水，高兴的时侯还互相用脖子摩擦对方，生气时就用蹄子，背对背的相互踢打，马知道的也只有这些了。等到后来，给它套上马具驾在辕前横木下，用月形饰物装饰在额头上，那么马才会斜着眼去看，僵曲着脖子和轭木相抵触，狂躁不羁，或企图吐出嘴里的衔头，或偷偷地脱掉头上的马辔。所以说马的智力变得跟盔贼一样狡诈，竟然和人作对，这完全是伯乐的罪过。上古赫胥氏的时代，普通百姓在生活中不知道应该做些什么，走路也不知道该往哪里去，嘴里吃着东西做着游戏，吃饱了肚子就去四处游玩，人们所能做的就只是这样了。等到出现圣人，教导人们弯腰折背地学习礼乐，以便规范天下人的行为举止，倡导仁义安抚天下的百姓，使他们从此尽心尽力地崇尚智力，争夺私利，却不能加以阻止。这也是圣人的罪过啊！