后来，我决定说服那两个家伙就留在这岛上，船长也认可这个做法。于是我让星期五把那五个俘虏带到我面前，对他们说：“你们此前的所作所为，我都知道了。现在我可以告诉你们，在我的指挥下，大船已经被我们夺了回来，现在就停在河口处。你们的新船长，他由于作恶多端，被枪毙了，现在正被吊在桅杆顶上示众。至于你们，本来我有足够的权力判你们绞刑，但既然船长曾经替你们求过情，所以我决定免你们一死。不过，现在我准备带着所有的人离开这个小岛，和船长一起回英国去，可把你们也带回英国的话，估计你们性命难保。所以，考虑再三，我建议你们还是留在岛上碰碰运气吧。”
自然，他们对我的建议无不举双手赞成。最后，我告诉他们怎么在这里生活下去。还把这个小岛的基本情况以及我来到岛上的经历全部给他们讲了一遍，告诉他们我建城堡和“别墅”的过程，给他们演示怎么种庄稼尧做面包尧晒葡萄干等。还告诉他们，不久将有十六位西班牙人要到岛上来。我给那些西班牙人留下了一封信，并叫他们对那些西班牙人要友好。我把所有的枪支弹药都留下了，又把圈养山羊尧挤羊奶尧做奶油和干酪的方法也教给了他们。另外，还请船长给他们再留下两桶火药和一些蔬菜种子。临行前，我又向留在岛上的这些人保证，将来如果有机会，一定会派船来接他们走。那顶伴随了我多年的羊皮帽尧羊皮伞和那只鹦鹉，我都带到了船上，作为纪念，同时我也带走前面提到过的那笔钱，那是我在那条失事的西班牙船上找到的。
根据船上的日历，我是在一六八六年十二月十九日那天离开这个小岛的。至此，我在岛上生活了二十八年两个月零十九天。巧合的是，这个日子和我上次从萨累的摩尔人手里逃出来的那天是同月同日。我坐着船在海上航行了好多天，终于在一六八七年七月十一日抵达英国。至此，我离开祖国已经整整三十五年了。
踏上祖国土地的刹那间，我激动万分，可不久，我非常尴尬地发现，我成了这里的异乡人。人们都不认识我，也不知道我的过去和现在。所幸的是，那位替我保管钱财的恩人这时还活着。不过她的遭遇也非常不幸，她再嫁后又成了寡妇，曰子过得很困难。为了报答她以前对我的关心和忠实，我想办法接济了她。不过这时的我，财力有限，也不能帮上她多大的忙。但我向她保证，一旦我有了能力，一定会让她过上好的生活。
后来，我回了故乡约克市一趟。父母已经去世多年了，我的亲人中，只有两个妹妹和两个侄儿还在那里。这么多年过去了，家里人都以为我早死了，所以没有给我留下什么财产。我现在真的是一穷二白，两手空空。但万万没想到的是，当年那位船长，感激我对他的救命之恩，听说我今天居然回来了，立刻把我怎么救人尧怎么救船的事告诉了曾经的那些船主。于是，几位船主在感激之余，送了我两百英镑作为酬谢。可我考虑到目前的处境，就这点钱显然无法够将来的生活，思考再三，我决定去一趟里斯本，看看能不能打听到当年在巴西的种植园以及那个合伙人的情况。
带着这个想法，我坐上了开往里斯本的船，在四月份抵达那里。到了里斯本后，经多方打听，我最终找到了那个老朋友，也就是最初把我从非洲海面上救起的那位船长。他现在年事已高，已经多年没再航海了，不过他的儿子已经当了船长，仍旧做的是航行巴西的生意。我们刚一见面时，他几乎认不出我来了，说老实话，我也快认不出他了，但当我把当年的事情细说了一遍后，大家都感慨万分。老友重逢，免不了一番长谈。最后，我向他问起我在巴西的种植园和合伙人的情况。老人告诉我，他已经九年没到巴西去了。但是他说，当年他离开那里的时候，我的合伙人还活着，不过我当年委托的那两位代理人已经去世了，但他相信可以弄到一份关于我的种植园收益的详细账目。当年，人们以为我出事淹死了，我的那几位代理人就把我的种植园的相关情况报告给了当地的税务官员，税务官员便做了相应的调整，决定如果我没有回来，就把种植园的三分之一收归国有，三分之二捐给圣奥古斯丁修道：，如果我回来了，或是有继承人，这笔财产就发还原主。
我又问他一些我的种植园的近况，他说这个他不大清楚。不过据他所知，我那个合伙人仅仅拥有一半财产就已经成了巨富。又说，政府收到的我所应得的三分之一的收入，每年有二百多葡萄牙金币。他认为我收回这笔财产问题不大，因为我的合伙人现在还活着，可以证明我的股权，并且我的名字在巴西是登记在册的，另外，我委托的那两位代理人的后代都是非常公正诚实的人，而且都很富有。如果他们肯帮忙，我不仅可以收回财产，而且还可以从他们手里拿到一大笔钱，那是我把种植园委托他们父亲保管期间的收入。
可我听过之后有点担忧，因为我当年在离开种植园，前去几内亚贩运黑奴时，已经立下遗嘱，指定船长为我的总继承人，那两位代理人怎么会这样处理我的财产呢？他告诉我，他确实是我的继承人，但是，在我的死亡没有得到证实之前，他就不能真正继承。不过，他已经把我的遗嘱向法：登记过，而且提出了产权要求，如果他能拿出我已经死亡的证明，他就根据财产委托权，接管我的糖厂。“可是，”船长说，“我有个不幸的消息要告诉你，当年我们都认为你已经死了，所以，你的合伙人和代理人就把你的财产前六七年的利息给了我，我都收下了。尽管钱不是很多，但我一定会把钱的数目，以及我的使用方向，给你开出一份详细清单的。”
几天后，他给了我一份我种植园最初六年收入的细账，上面有我的合伙人和两位代理人的签名。从账目上看，我的种植园的收入每年都在增加。通过计算，他告诉我，他一共欠我四百七十块葡萄牙金币，另外还有六十箱糖尧十五大卷烟叶。后来，老人向我说，他是因为船只出事，后来才不得已从这些钱中拿了一部分出来，在一条新船上入了一点股。最后，他拿出一个钱袋，装给我一百六十个葡萄牙金币，又开了一张证明，出让他在他儿子开往巴西的那条船上的个人股权（他在那船上有四分之一的股份，他儿子也有四分之一的股份），交给我作为其余欠款的担保。这位老人可敬的正直和善良让我非常感动，回想当年他对我的好，以及他怎么把我从海上救起，多年都对我那么慷慨大方，我不禁眼眶湿润了。他一下子拿出这么多钱来，会不会影响他的生活？考虑到这点，我只要了一百个葡萄牙金币，并写了一张收据给他，其余的钱都是他的。我还告诉他，如果我能收回种植园，我就把这一百金币还给他(这一点我后来做到了）。至于那张股权出让证，我无论如何也不会收的。
过了几天，我告诉他，想亲自去巴西一趟。他说，如果亲自去，是不错的，但如果我不想去，也还可以想别的办法收回我的产权，得到我的种植园应有的利息。恰好这几天正有一批船要开往巴西，他建议我带上他开出的我还活着的证明，重新到官方登记处去登记。我把他的证明拿去请公证人公证后，又请他给我起草了一份委托书，然后他又叫我把这两份文件连同他的一封亲笔信一起寄给他认识的一位巴西商人，建议我就在他家里住几天等候回音。过了不到七个月，我曾经的两位代理人的后代寄来一个包裹，里面包着以下资料：
一是我的种植园历年收入的流水账。通过计算，他们应该付给我一千一百七十四个葡萄牙金币曰二是政府接管前，种植园作为失踪的人的产业，由他们保管的四年里的账目。这笔钱合计为三千二百四十一个葡萄牙金币曰三是圣奥古斯丁修道院院长的账单。他已经收了十四年的利息，除了医：方面用掉的钱以外，还余下八百七十二个葡萄牙金币。至于国家收去的那部分，是不能再发还的曰四是我的合伙人给我的一封信。他们很高兴得知我还活着，并向我报告了种植园的发展情况以及每年大概的收益。最后，他们热情地邀请我到巴西去收回我的产业，如果我不亲自去的话，请告诉他们应该把我的财产交给什么人。并随信寄来七张豹皮作为送给我的礼物，以表达他们对我的深情厚谊。随船一起送来的礼物还有：一百枚略小于葡萄牙金币的金币尧五箱上等蜜饯尧一千二百箱糖尧八百箱烟叶和前面开列出来的属于我的全部金币。
当我看到这来信，尤其是眼前这笔财富的时候，我内心的激动无法形容。我觉得心里有种说不出的滋味，若不是老人家赶忙去给我倒了杯酒稳定心神，我相信这些从天而降的财富一定会使我神经错乱，乃至发疯而死的。我实在一下子无法相信这个事实：突然间，我就成了拥有五千英镑的大富翁，并且在巴西还有一份产业，每年可以稳定收入一千英镑以上。这一切，让我无法平静，甚至有点坐立不安。
拿到这些钱，我做的第一件事，就是报答当年那些恩人，尤其是那位好心的老船长。当初是他救了我的性命，当我从荒岛归来，一无所有时，他依然真诚善良地接待了我，把一切实情告诉我，我能够有今天，离不开他的帮助，所以，我现在应该好好报答他。于是，我把先前从他还给我的一百个葡萄牙金币退给了他，然后又请来一位公证人，起草了一份文书，把老船长承认欠我的四百七十葡萄牙金币的债务全部免掉，接着，我又请他起草了一份委托书，委托他做我在巴西的种植园收入的管理人，让我的合伙人向他汇报账目，并且把我应得的收入交由他来管理。另外，我又在委托书后加了一条：老船长在世之日，每年从我的财产中拿出一百个葡萄牙金币送给他，他死后，每年拿出五十个葡萄牙金币送给他儿子。这样，我总算报答了这位善良的老人。
而我下一步要做的，就是好好处理上天赐给我的这份产业。说实话，我现在还不如当年在岛上那样轻松逍。了。在岛上的那些年，我除了我所拥有的，什么都不需要，除了我需要的，什么都没有。可是现在，我的负担很重，面对数目巨大的金钱和一份不小的产业，我必须妥善保管和经营它们。我能把这些钱放在什么地方尧交给谁去保管呢？我在心里盘算了好久，想到过好多人，结果都觉得不太合适。最后，如果想不出别的办法，那就只能自己带着财产回到英国了。我又想到了那位可怜的寡妇。她的丈夫是我第一个恩人，而她本人也曾是我忠实的管家和帮助者。所以，我想办法托人给她送去一百英镑的现款，并且让人转告她，只要我活着，以后还会接济她的。同时，我又给两个在乡下的妹妹每人送了二百英镑。她们的日子过得并不太好：一个嫁人后成了寡妇曰一个虽然有丈夫，却对她不大好。可是，在所有的亲戚朋友当中，我还是找不出一个人可以放心大胆地把巨额钱款交给他保管的。
就在我带全部财产准备回英国前，我先后写了好几封信，以回复巴西那里给我寄来真实可靠资料的人们。第一封是给圣奥古斯丁修道院院长写的，我感谢他的无私和真诚，并巨鼎把放在他们那里的八百七十二个葡萄牙金币全部捐出去。其中五百个金币捐给修道：，三百七十二个金币由：长安排捐给穷人，并请他为我祈祷曰第二封则是给那两位代理人的，在信中，我热情称赞了他们为人的正直守信曰最后一封是给我的合伙人的，感谢他多年来为种植园的发展所做出的艰辛努力，以及他的廉洁真诚，请他以后按照我的委托书管理我名下的财产，凡是属于我的那部分收入都寄给老船长。同时我又告诉他，我准备不久就去巴西看他，而且还想在那里度过自己的余生。随信我还送去了一份礼物给他的太太和两个女儿：几匹意大利丝绸尧两匹英国细呢尧五匹黑粗呢，以及一些上等的佛兰德花边。
等我料理里斯本这里的所有事情后，走哪条路回英国又成了我的一道难题。走海路本来是最方便的，可是这时的我却对走海路有一种莫名的厌烦，不愿意从海上回去。有好几次，甚至行李都搬上了船，我又临时改变了主意。说实话，我这一辈子在海上吃亏倒霉得实在太多了，或许，这只是一个原因，另外的原因则是，有些不可思议的事情让我也坚决放弃走海路。比如，有两条船，本来是我精心挑选准备搭乘回英国的，因为前面我说的心里莫名的厌烦，我放弃了搭乘，后来这两条船居然都出事了。一条被阿尔及利亚人掳去了，另一条在托贝湾附近沉没了，整条船就三个人幸免于难。
这些事情让我心里烦透了，我便把这些情况告诉了老船长，他坚决劝我不要走海路。最好是走陆路穿过法国，然后回到英国。因此，我决定走陆路，反正我时间充裕，钱财也足够，边旅行边走，也很不错。老船长甚至为我找了一位英国绅士做同伴兼向导。后来，我们一路上又碰到两位英国商人和两位葡萄牙绅士，不过他们只打算到巴黎。
因此，我们一共六个旅伴加上五个仆人，从葡萄牙里斯本出发了。我们都骑着好马，带着枪支弹药，就像一支小部队。大家都很尊敬我，称我为队长。一来因为我年纪最大，二来我带着两个仆人，三来我是这次旅行的发起人。