1894年德国开始生产伯格曼手枪系列，计有闭锁式、非闭锁式、击锤外露式和内藏式、弹匣固定式和可卸式，并备有各种口径（6.35，6.5，7.5，7.65，7.8，8，9，10毫米）和式样。其中有一类型是在比利时FN兵工厂制造的，枪名为“辛普列克斯”，并为此枪专门研制一种8毫米枪弹。后来勃朗宁和FN的技术人员共同改进了此弹（1899），将口径定为7.65毫米，弹的名称叫“7.65毫米勃朗宁自动手枪弹”，这种枪弹的性能超过了以前所有的袖珍式手枪弹。勃朗宁手枪弹在欧洲成为许多国家的军用制式手枪弹。其主要诸元如下：全弹重7.8克，弹头重4.79，全弹长26毫米，弹壳长17毫米（直筒形）。
1895年毛瑟研制成功一支真正的军用7.63毫米冲锋手枪，这支枪出现已经100多年了，可是世界上还有人使用它作战和自卫。
1896年，马克沁研制了若干不同口径的枪机后坐式自动手枪，并申请了专利。但是这些手枪从未投产。其中有一产品值得注意的是，它首创使用英国11.56毫米有底缘手枪弹。美国的赖夫格拉伯手枪就是仿造马克沁这一杰作的。赖夫格拉伯使用的是7.65毫米史-韦有底缘手枪弹（经常发生故障），后来5.56毫米柯尔特伍兹曼自动手枪设计成功，采用了特制弹匣，机构动作可靠性才得到保证。
1898年，奥地利枪械设计家斯瓦兹洛瑟首创空仓挂机自动手枪，并采用了枪管短后坐开锁原理。卢格在这一年发明肘节式开闭锁自动手枪并获得专利。
1899年，美国多产枪械设计师勃朗宁设计的7.65毫米手枪由FN兵工厂制造，在欧洲大受欢迎，后来在世界各国成为畅销货，有不少军官等不及上级配发，纷纷自己拿钱在市场上购买。
1900年，柯尔特公司研制了一种新型勃朗宁全自动手枪，不过由于射速太快，射击时很难控制。同年勃朗宁改进9毫米柯尔特袖珍自动手枪，计有短枪管型和152毫米枪管军用型两种。9毫米柯尔特自动手枪弹的研制，即使以今天的眼光来看，仍然是一项出色的科研成果，初速高达410米／秒，弹头的侵彻力是惊人的，对膛口附近设置的松木板可穿透的深度达280毫米，因此打野兽的猎手身边大多带一支这样的手枪以备紧急情况下使用。这支手枪首次使用了勃朗宁的套筒后坐和枪尾闭锁机构，一直到现在，很多国家的手枪设计仍然将勃朗宁这个独特构思作为重要参考，甚至有不少新方案则直接仿效。
1901年奥地利人曼利夏研制了一支自动手枪，该枪加工精制，口径为7.63毫米，只能装填奥地利兵工厂生产的7.63×21毫米曼利夏手枪弹，这大大限制了这支手枪在军火市场上的销售。
1903年比利时FN兵工厂将9毫米勃朗宁手枪改为7.65毫米柯尔特无击锤枪机后坐式自动手枪（所谓无击锤，系指击锤为内藏式的）。
1904年英国研制了455韦伯利自动手枪，装填11.43×24毫米韦伯利自动手枪弹。1913年经过较大改进，为英海军采用。
1907年奥匈帝国装备罗斯－斯太尔开发的8毫米手枪。
1908年勃朗宁的6.35毫米袖珍手枪由欧洲传到美国。此枪后来广为流传，世界上很多国家都仿制过。
1908年德国政府正式装备卢格手枪，把7.65毫米口径增大至9毫米。
1911年美军装备45柯尔特自动手枪（1908年由勃朗宁研制成功），后稍作改进，型号定为M1911A1，一直装备到1986年（长达75年）。
1912年匈牙利人福罗麦设计了一支枪管长后坐手枪，口径为7.65毫米，此枪威力虽不强，但在巴尔干诸国，仍被采用。
1915年，意大利设计了一支结构简单的枪机后坐式9毫米伯莱塔手枪，当时引起国际军火商人的广泛注意，该枪除装备本国军队外，还出口了
不少。
手枪的应用
手枪是一种单手握持瞄准射击或本能射击的短枪管武器，通常为指挥员和特种兵随身携带，用在50米近程内自卫和突然袭击敌人。
一、手枪的特点
手枪质量小，体积小，满装枪弹后手枪的总质量分别是：军用手枪一般在1千克左右，警用手枪在0.8千克左右，便于随身携带。而且结构简单，操作方便，易于大批量生产，成本低。
（一）膛线
膛线英文名称叫来复，它是枪管里车出来的螺旋形同心圆。没有膛线的时候，子弹在枪管里飞得像个醉汉，而膛线可以使子弹发生旋转，这样它飞行得就更稳定，速度也更快。最早采用膛线枪管的是柯尔特左轮手枪，而不是来复步枪。b19
（二）因枪而宜
膛线的条数多少常与枪的口径大小有关，一般在3～12条之间，手枪、冲锋枪、步枪等常为4条，口径大一些的机枪是8条。膛线的方向有右旋和左旋两类，现在一般均采用右旋，究其原因，不过是习惯而已。有了膛线，子弹头离开枪口时的旋转速度就可高达每分钟旋转20万转了，这样，就保证了弹头足够的飞行稳定性，保证了子弹的飞行距离。
（三）不用膛线的枪
并不是所有的枪均改成了线膛枪，滑膛枪也还在使用，如霰弹枪就采用滑膛，打猎用的猎枪由于要求的射击距离不远，又使用霰弹，因此也采用滑膛枪。此外，箭形弹等一些特种枪弹也采用滑膛，因为它主要靠尾翼稳定，不需要线膛来帮助了。
（四）供弹方式
手枪采用弹匣供弹，自动手枪弹匣容量大，多为6发～12发，有的可达20发；左轮手枪则容弹量小，一般为5发～6发。
二、使用方法
如果说今天世界上存在很多射击方法和技术训练学校的话，其中手枪的射击教学分类，应该遵守以下分类方式：专业人员、教学人员、平民射击爱好者、体育射击及军事射击。
在射击的整个过程中，我们应该选择一个尽量舒适的位置，应该尽量避免因紧张引起的射击精准失误。根据国际实用射击联盟（IPSC）制定的实用运动射击标准，只要射击时的姿势和技巧是安全的，就可以被允许使用。
无论你选择静态射击姿势，还是动态射击姿势，下列各项均为最适宜的射击条件。
瞄准点清晰，目标相对模糊。
扣动扳机的时候要使用指骨的中间部分，不要使用指尖部分，也不要使用关节相连接的位置。
扣动扳机时的力量是连贯的，扣动扳机时手不要突然停止。
需要对呼吸加以控制，在静态射击的时候，要刻意控制，保留肺活量的三分之一。
射击时候的姿势应该尽量保持舒适，调整射击者的身体姿态，对手臂施加轻微的压力，直至与目标对齐。
在今天，我们不论使用哪种型号的枪支，都需要进行严格的安全保护设置。这些设置不仅是为了保护射击者，同样也为了其周围的环境以及确保远程区域或视野以外区域的安全。
在使用手枪时，持枪的方法和身体的位置是同样重要的。
手的弯曲度以及手指的位置关系不应该是随意的。正如IPSC九届冠军、射击教练托德·哈雷所说的那样：“熟知手指在武器上的位置，并以此来调整它与身体之间的位置，可以算得上是一种战术上的准备。而正确掌握每根手指的作用，可以让我们在射击的时候，无需用眼睛看，便可确定每根手指的位置。这样可以帮助我们珍惜射击时宝贵的时间，可以清楚地找到扳机以及其他的位置。这样我们就可以更好地完成一次完美的射击，同时还可以让我们无需太多繁琐的动作，就可以更加快速地更换弹药。”
总体来说，在学习射击方法时，可以利用两种学习模式，而每种模式本身，又会因为规定的不同或者是传授者本身的不同而存在差异。
三、手枪的子弹
早期手枪使用的都是球形弹丸，这种弹丸发射时易发生不规则变形，射击精度差。1828年，法国军官德尔文将球形弹丸改成长圆形，结果发现这种长圆形子弹完全消除了球形弹丸射击精度差的缺点。之后，子弹全都变成了长圆形。
早期的突火枪使用的是铁砂作为子弹，由于黑火药的威力有限，这些铁砂对较远距离的人员几乎没有伤害。在欧洲，火绳枪出现以后，曾经用石粒作为子弹，后来枪膛出现膛线以后，又改用铅作为子弹。铅熔点低，易于加工，在不打仗的时候，火枪兵自己也可以加工制作子弹。这样的子弹一般呈不规则的球形，杀伤力也一般。
现代的子弹大体上由弹头、弹壳、装药、底火四部分组成。按子弹弹头击中目标后的状态可以分为实心型、扩张型和粉碎型，而且弹头的形状不一样，击中目标后产生的效果也不一样。实心弹一般是尖头的，扩张型和粉碎型的子弹弹头形状和结构都比较奇特。
弹壳一般用黄铜合金制成，弹壳的形状大体上是一个筒状金属壳，但是不同用途的子弹弹壳在细节上依然有所不同。现代使用的全自动和半自动枪械的子弹弹壳的边沿直径和主体直径大致一样。现代子弹使用的火药基本上都是无烟火药。
早期枪弹采用的是纸壳，纸壳枪弹易受潮，强度低，发射后残存纸片会遗留在枪膛内。1836年，巴黎著名的枪械下程师勒富夏发明了全金属弹壳的针刺发火枪弹。1835年至1847年间，法国枪械工程师福芬拜发明了将击发药装在弹底缘周围、击针撞击底缘即可发火的底缘发火枪弹，这种枪弹直到今天仍在一些运动枪械上使用。
一种实用枪械无论如何设计，它的最终目的都是要把子弹头安全的发射出去。显然，小小的子弹是整个枪械的核心。所以许多武器专家也设计了各种子弹，以获得更大的杀伤力，或者有特殊的用途。
（一）小口径子弹
现代的步枪口径都比较小，一般都在5毫米～6毫米之间，不同的枪械使用的小口径子弹也不一样。之所以大量使用小口径子弹，是因为小口径子弹射出枪口的速度比较快，而且旋转速度高，击中目标以后，子弹会在对方体内翻滚，将更多的能量释放出来，从而对对方造成更大的伤害，其伤害能力接近达姆弹的程度。
（二）扩张型弹头