1562年3月，法国吉斯公爵率军队在瓦西镇屠杀举行宗教仪式的胡格诺教徒，死伤近200人，由此引发了一场持续30多年的胡格诺战争；次年2月，吉斯公爵在围攻奥尔良时被暗杀。1564年4月，英国诗人、剧作家莎士比亚在英国的斯特拉福城出生。
倭寇在台州之战中损失惨重，不敢再有大规模活动，浙江的倭寇基本平息。然而侵扰福建的倭寇却日益猖獗起来，并持续不断地侵扰附近其他地区。防守福建的将领由于惧怕倭寇，不敢进攻，致使倭寇越来越猖獗，福建形势十分紧张。于是1562年7月，明世宗命令戚继光率兵进入福建抗击倭寇。
戚继光率军进入福建后，很快在宁德横屿岛大败倭寇，接着又向福清进发，连续打赢了几次战斗，沉重打击了侵犯福建的倭寇。戚家军在福建尽管屡战屡胜，但兵力也受到一定损失，为了更加有力地歼灭倭寇，当年十月初，戚继光率领部队返回浙江休整。
戚继光领军返回浙江后，福建的倭寇再次猖獗起来，并派六千人围攻兴化府城。城内军民齐心协力严防城池，倭寇屡攻不下。11月，广西总兵刘显应福建巡抚游振得之邀，率兵援救兴化。为了和兴化取得联系，刘显派兵去府城送信。不料，信使却被倭寇擒获。于是，倭寇就穿上明军的服装，冒充信使混进城内。深夜，在冒充明军的倭寇的里应外合下，大批倭寇潜入城内，占领了兴化府城，在城内大肆烧杀抢掠。
明廷听到兴化府城陷落的消息后，十分震惊。明世宗于1563年正月，连忙命俞大猷为福建总兵，戚继光为副总兵。率军进剿倭寇、救援福建。
倭寇得知明朝援军即将到来，便于1563年2月将兴化城抢劫一空后，弃城而走，然后占领了平海卫，并在地形险要的徐家村安营扎寨，企图凭借其易守难攻的特点固守平海卫。
俞大猷接到命令后，立即率领招募的6000多人赶至兴化。二月，俞大猷又与刘显跟踪倭寇，在平海卫外围驻守，防止倭寇从陆路逃跑，同时，派乓把守江面，切断其海上很路。戚继光得到命令后，又招募了兵士1万多人，而后急速由浙江前往福建。四月，戚继光率军到达，与俞大猷、刘显部会合，准备合力歼灭倭寇。
其实，早在四月初，刘显和俞大猷就已经歼灭了企图前来援助平海卫的一支倭寇，迫使倭寇孤军龟缩于乎海卫。四月二十日，根据戚继光的建议，明军被分成左、中、右三路，戚继光部为中路，从正面进攻，刘显和俞大猷部分别为左、右路，从两翼进攻。著名的平海卫抗倭之战就要开始了。
四月二十一日凌晨，戚继光率军兵分三路，以原平海卫屯兵为前导，悄悄向敌营急进。同时，刘显和俞大猷也分别率军出发，向平海卫侧翼前进，以与戚继光部呼应。天刚刚亮，戚继光率军开始向倭寇发动进攻，倭寇2000多人，以骑兵为先锋，出营迎战戚家军。戚家军奋勇杀敌，双方展开激战。后倭寇先锋战马受惊，四处乱跑，倭寇队形大乱，戚家军趁机发起总攻。这时，刘显和俞大猷也率军赶到，从左右同时向倭寇发动进攻，将倭寇三面包围，倭寇抵挡不住明军的联合进攻，狼狈退守徐家村。三路明军乘胜追击，将倭寇老巢徐家村团团包围，并发起猛烈进攻，很快将固守平海卫的倭寇全部歼灭，收复了平海卫。四月二十二日，明军又乘胜收复了兴化府城。
此次平海卫之战，经过三路明军的密切配合和奋勇杀敌，取得了巨大胜利，全歼平海卫倭寇2000多人，缴获其兵器近4000件，解救被倭寇劫掠的平民3000多人，沉重打击了倭寇的嚣张气焰。戚继光也由于在此次战役中战功卓著，被明世宗提升为福建总兵，原福建总兵俞大猷调任广东总兵，负责那里的抗倭斗争。
平海卫之战后，戚继光又于当年先后歼灭了福建境内的多处倭寇，福建的倭寇之患暂时得到了平息。后来，戚继光为了捍卫祖国领土，保护祖国和人民的利益，继续同倭寇进行着不懈的斗争，最终取得了抗倭战争的彻底胜利，戚继光也因此被后人赞誉为民族英雄。