宇宙速度是指从地面向宇宙发射人造天体必须具备的初始速度。宇宙速度通常分为三类：
第一宇宙速度：指从地球表面向宇宙空间发射人造地球卫星所必需的最低速度，其值为7．9千米／秒。当人造天体的运动速度到达这一速度时，它将绕地球做圆周运动，所以又称为绕地球运动的圆周速度或环绕速度。低于这个速度，物体就会在重力的作用下返回地球。
第二宇宙速度：指从地球表面向宇宙空间发射行星际飞行器所需要的最低速度，其值为11．2千米/秒。一旦人造天体达到这一速度，将脱离地球引力场沿抛物线轨道飞向其他行星，因此又称为脱离速度或逃逸速度。
第三宇宙速度：指从地球表面向宇宙空间发射恒星际飞船所必需的最低速度，其值为16．7千米／秒。当人造天体达到这一速度并且沿着与地球公转运动方向一致的轨道运行，就能充分利用地球的公转速度，从而克服太阳引力场的作用而脱离太阳系，到其他星球去旅行。