前面我们已将剑龙向读者作了概括性的介绍。近几年，在四川盆地发现了另一类奇特的恐龙，它和剑龙一样也属于鸟臀类恐龙，这里保存有非常完美的化石标本，那就是一类“会爬树的恐龙”——棱齿龙。
让我们先了解一下棱齿龙的渊源。
在地球历史上的侏罗纪和白垩纪曾生活过许多用两足行走。两条腿呈站立姿式、后肢上也只有3趾的恐龙，乍看上去这些特点与现代鸟类的某些特征十分相似，因此，古生物分类学上把这类恐龙归属于鸟臀类中的“鸟脚龙”。
鸟脚龙属于鸟臀类恐龙中的一个分支类群。鸟脚龙化石在南北美洲、欧洲、非洲和亚洲都有发现。我国发现的鸟脚龙化石材料也非常丰富，如内蒙古发现的“禽龙”，山东、黑龙江发现的“青岛龙”、“山东龙”等鸭嘴龙类恐龙。但是，这些鸟脚龙都是属于白垩纪的恐龙。
我国有没有侏罗纪时代的鸟脚龙化石呢？有，而且还真不少呢。它们主要集中在四川盆地中、晚侏罗纪地层中，有三巴龙、盐都龙、工部龙、晓龙、灵龙等5种鸟脚龙化石。在古生物分类学上，它们都归属于棱齿龙科。
读者可能不会忘记，人类第一次认识的恐龙这类动物化石就是“禽龙”，禽龙属于鸟脚龙。1822年，英国的曼特尔夫妇发现禽龙化石，从此揭开了人类研究恐龙化石的序幕。1878年有一个震惊世界的发现，那就是在比利时的贝尔尼沙煤矿，一次发现30多个禽龙骨架化石，其中有17具完整的骨架保存在比利时国家自然历史博物馆里。
1944年，在四川盆地的威远县发现了禽龙化石，杨钟健教授研究后将其命名为“岳氏三巴龙”。遗憾的是，由于三巴龙化石材料破碎，不能肯定就是禽龙化石。我国发现的禽龙化石材料都很破碎，这类恐龙化石，在我国其他省份发现很少，这里不作详细讨论。
现在，让我们来着重介绍一下奇特的棱齿龙。由于四川盆地保存的棱齿龙类化石不但材料丰富，而且有完整的骨架、完美的头骨，我们理应重点介绍。
棱齿龙生活在侏罗纪和白垩纪，是一类个头很小的恐龙。体长一般1～2米，身体结构相当轻巧。它的前肢短，后肢长，四肢骨中空，靠两足行走。前上颌骨生有牙齿，下颌骨前方保留了1块骨齿，腰带为典型的四射式，因此它也属于鸟臀类恐龙。
棱齿龙的后肢有4个脚趾，第五趾已经退化；脚趾长而灵活。前肢有5趾，第五趾小而与腕骨呈直角，趾端生有细长的爪。由于它的四肢具有上述构造特征，所以许多古生物学家推测：棱齿龙是一类会爬树的恐龙。因为它身体轻巧，“手”脚灵活，适于抓握和攀缘树枝，在丛林中过着树栖生活，以植物的嫩枝叶为食。树栖生活也是棱齿龙逃避肉食者的袭击、保护自身的好办法。
关于棱齿龙的生活习性，长期以来，古生物学家众说纷纭。有的学者对其系“树栖”观点持否定看法。究竟它的生活习性是怎么回事，有待发现更多的化石去研究，才能做出正确的结论。