恐龙的祖先是一种陆生的槽齿类爬行动物，所以说，那时的恐龙当然不会飞了。但是，有的恐龙经过漫长的进化之后，开始会飞了。它们和其它一些从爬行动物进化而来的飞行怪兽一起占据着史前的天空。
会飞的爬行动物翼龙，它们是恐龙的亲戚。
18世纪，意大利自然科学家卡西莫·卡利尼在对一大堆骨骼化石进行研究之后，发现这次拼起来的恐龙和其他恐龙有很大的区别。连卡利尼也没有搞清楚它到底属于哪些类型。
1801年，法国解剖学家乔治斯·库韦尔把这种看上去会飞的爬行动物取名叫“翼手龙”。翼手龙是翼龙的一种。
翼龙骨骼显示出：这种动物牙齿较小，尖利，而且大小相同，脊柱和四肢像蜥蜴，头骨和颌的构造也与爬行动物的特征很相似。有一层膜连接前肢和足端长趾。这层膜展开，便可以飞行，而折叠起来时，它就可以依靠后肢行走。这种动物还有细长的，边上长满牙齿的喙，很像现在的鸟的嘴巴。
翼龙又是怎样在空中飞行的呢？
有的专家认为翼龙起飞就像现在的飞机起飞那样，快速跑上一阵，然后张开翅膀就飞上去了，而有的则认为翼龙是先爬上树，然后从树上跳下去起飞。当然，不管它们怎么起飞，飞起来了，就只有不停的打翅膀，否则，就会掉下去，翼龙有强劲有力的胸肌，它们一张一俯带动前肢产生上下拍打的动作，这样，就可以在空中飞行了。当然，翼龙之所以能飞得起来，还有一个很大的特征，那就是，它们的骨头是空的，这样，它们的体重就轻多了。