海罗尼亚会战指马其顿军队与希腊同盟军队于公元前338年8月2日在海罗尼亚城附近进行的一次交战。
希腊同盟军队主要由希腊南部城市国家的民团组成。马其顿皇帝腓力二世统帅的军队在组织、装备和战斗素养诸方面均比希腊同盟军占优势。双方军队均列成方阵，翼侧配置骑兵队。马其顿方阵的右翼由腓力指挥，左翼由其十八岁的儿子亚历山大指挥。马其顿方阵在从正面实施猛烈突击的同时，用骑兵包围同盟军战斗队形的右翼。这就决定了战役的结局。同盟军败北，2万人被俘。
海罗尼亚会战表明：马其顿军队及其战术较之希腊城市国家的同盟军的组织和战术占优势。海罗尼亚会战的胜利使马其顿在希腊建立了霸权。