尤古尔塔战争指古罗马与努米底亚国王尤古尔塔的战争。当时，努米底亚的一部分由尤古尔塔的堂兄弟阿德格尔巴尔统治着。
尤古尔塔为征服整个努米底亚，于公元前112年袭击了阿德格尔巴尔的领地，占领了努米底亚的首都齐尔塔，迫害捉住的罗马商人，处死了阿德格尔巴尔。这成为引起尤古尔塔战争的口实。战争伊始，罗马人在作战中多次获胜，但由于罗马的军事长官们被尤古尔塔贿买，便很快缔结了有利于努米底亚国王的和约。公元前110年，战事再起。公元前109年，在穆士拉河附近的交战中，罗马人击溃了尤古尔塔的军队。尤古尔塔退回本土腹地后，转为游击活动。公元前106年，罗马军队在马略统率下彻底击溃了尤古尔塔的队伍。
尤古尔塔战争的结果是：努米底亚的领土被瓜分，从此努米底亚更加依附于罗马。