装有侦察设备的装甲战斗车辆。主要用于实施战术侦察。分履带式和轮式2种。现代装甲侦察车装有多种侦察仪器和设备。装甲侦察车的外廓尺寸小、重量轻、速度快。战斗全重6吨～16吨，个别的达28吨，乘员3人～5人。车上通常装有20毫米～30毫米机关炮和7．62毫米机枪，有些车装有76毫米～105毫米火炮或14．5毫米机枪。
英国蝎式装甲侦察车
武器档案
战斗全重：7．96吨
乘员：3人
车长(炮向前)：4．79米
车宽：2．395米
车离(至炮塔顶)：2．102米
火炮口径／类型：76毫米／线膛
辅助武器：1挺7．62毫米机枪
弹药基数：76毫米：40发7．62毫米：3000发
发动机功率：142千瓦
最大速度：80．5千米／小时
最大行程：644千米
装甲防护：铝合金装甲
1972年起装备英国陆军，此外还出口到比利时、伊朗、沙特、马来西亚、泰国、科威特、阿曼、新西兰等国，总生产量达3000辆。在战斗中担任中距离和近距离侦察、巡逻、警戒和护卫等任务。
“大山猫”装甲侦察车
武器档案
战斗全重：28吨
乘员：3人
车长(炮向前)：8．2米
车宽：2．9米
车离(至炮塔顶)：2．5米
火炮口径：76毫米
辅助武器：7．62毫米机枪×2
最大速度：120千米／小时
最大行程：1000千米
发动机功率：420千瓦
“大山猫”是南非陆军主要用于执行战斗侦察任务的轮式装甲侦察车。该车战斗全重28吨，乘员4人。主要武器是1门76毫米线膛炮，可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、杀伤爆破弹、烟幕弹等。弹药基数49发。辅助武器有1挺7．62毫米并列机枪和1挺7．62毫米高射机枪，弹药基数为3600发，可用于攻击地面目标和空中目标。