晋定王济熺，为晋恭王朱棡长子。洪武八年（1375）夏四月戊申出生，为朱元璋的第二个皇孙。先封昭德王，洪武三十一年（1398）袭封晋王，永乐十二年（1414）废，宣德十年（1435）亡，春秋61岁，谥曰“定”，史称晋定王。
纵观济熺一生，可谓跌宕起伏。建文帝即位，施政失误，急于剪除诸王兵权，导致燕王朱棣靖难师起。建文帝驰书晋府率兵勤王。晋府长史龙镡向济熺晓以大义，力主发兵。建文帝四年（1402）六月，朱棣即位，是为成祖。时朱济熿妃父太子太师曹国公李景隆数向成祖言济熺之过，济熺闻之，心怀忧惧，于是年八月朝见成祖，成祖赐书安慰道：“吾与尔父皆皇考妣所生，自少友爱深厚，尔为皇考妣长孙，钟爱尤笃。今尔父虽逝，吾岂不体皇考妣之心为心乎？正图与尔共享富贵。且西北重镇，资尔控驭。尔居国年久，令誉已著，抚安藩屏方有望焉。”（《明实录·太宗实录》）
但济熺行为颇不检点，数犯祖训。
其一，将亲王方可乘坐的棕舆送给驸马都尉胡观。胡观，洪武南康公主驸马。显然，济熺有讨好之意。永乐元年（1403）四月，成祖赐济熺书，予以深责：“皇考之世，参酌古典，详定礼仪，车服器用，各有等级。此有言驸马胡观所乘棕舆，其制度僭越，与诸王无异。诘其从来，云尔与之。夫诸王所用，其制下天子一等。若王之分可僭，其渐既长，何事不可僭矣？”（《明实录·太宗实录》）
其二，擅与西番互市。永乐元年十月，敕晋府长史龙镡等曰：“古人臣无私交。王府与西番往来，以私车递送。王年少不知古，长史儒者谓不知乎？廷臣欲朕法尔，朕姑不问，当慎戒之。”（《名山藏·典谟记》）后又敕晋府长史等官曰：“晋王前与西番互市，又赐鸟思藏阐化王青锦等物，违春秋无外交义，不闻尔等有一言匡救……尔等陷王于不义，罪何可容？今姑宥之，宜改过自新，朝夕以善道谕王，勿令有过。若复坐视所为之失，默而不言，国典倶存，朕不尔贷！”（《王国典礼》）
对龙镡来说，既有靖难之役时劝王发兵勤王之罪，此又有陷王不义之罪。后果被逮至南京，关进锦衣卫狱而死。有收其遗骨者，得其所自书赞曰：“损生固殒，弗事二主，别父与兄，忍恸肝腑。尽忠为臣，尽孝为子，二端于我，归于一所。衣色形骸，归于故土。”龙镡，字德刚，万载人，至南明福王时方补谥为忠愍。（《明名臣言行录》）。
其三，不遵皇命，擅自兴作。永乐元年五月，成祖闻晋王济熺令有司二十里设一火燎，桥梁道路悉皆治除。不悦道：“今何时也，劳民如此乎？”遂敕书戒晋王。（《名山藏·典谟记》）
于是，在永乐十二年（1414）正月，有平阳王济熿，嗾使庆成王济炫、永和王济烺及护卫将校等屡奏晋王济熺心怀愤恨，图为不轨。（《太宗实录》）
永乐十三年（1415）三月，成祖北征，驻鸡鸣山，平阳王济熿复奏济熺怙恶不悛，奸谋日甚。遂敕济熺至军前，命留宣府，俟班师后处置。（《太宗实录》）九月，降晋王济熺为庶人，使与世子美圭同守恭王坟，封晋恭王第三子平阳王济熿为晋王。（《名山藏·典谟记》）并赐敕指斥：“尔谋为不轨，自绝于天，自绝于祖宗。论尔之罪，有不容诛。重念恭王手足之义，特全尔生，令守恭园。其闭门念咎，杜绝外交，改过迁善，以保令终。”（《昭代芳摹》）
济熺、美圭父子在晋恭王坟园备尝凄苦，过了十年酷似牢狱的日子，没有行动自由，且经常忍饥挨饿，形容枯萎。直至永乐二十一年（1423）八月，济熺受诬构事明，方将济熺、美圭释放。时，成祖正在北伐的路上，车驾已至沙城，将济熺召至军前，封美圭为平阳王。时公、侯、伯、五府、六部交章劾奏济熺父子罪重，不宜封。成祖谕群臣曰：“罪废十年，人之恒情，又自惩艾。且仁者不绝人之禄，矧吾至亲，其能忍哉？”遂赐济熺冠带、袭衣、貂裘、鞍马及金银钞币、牛羊等物，遣中官护送其父子居平阳。（《太祖实录》《名山藏》）
诬构之事虽明，然始作俑者济熿仍为晋王，而且成祖胸中对济熺仍怀芥蒂，不能释然。至后来济熿参与汉王谋叛，宣德二年（1427）三月，被废为庶人，囚至凤阳祖坟旁的皇室监狱——“高墙”之内。而美圭袭封晋王则迟至宣德十年（1435）其父济熺死后。
济熺在平阳一住即十余年，多次欲回太原王府宗庙祭祀其父恭王、其母谢妃。但亲王、郡王出城须由朝廷允准，始终未能如愿。后准其在平阳府另建宗庙祭祀。故晋王府宗庙有两处，太原一处，平阳一处，这在诸王中也为特例。
宣德十年（1435），济熺辞世，葬于平阳府。