【原文】
瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮兮。赫兮兮，有匪君子，终不可谖兮瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
【注释】
①瞻：看。②淇：淇水。③奥：河岸弯曲的地方。④猗猗：指修长美丽。⑤匪：同“斐”，有文采。⑥切、磋、琢、磨：切，指用刀切断，是制作骨器的工艺。磋，用锉锉平，是制作象牙工艺品的工艺。琢，用刀雕刻，是制作玉器的工艺。磨，打磨，是制作石器的工艺。切、磋、琢、磨都用来形容有良好的文采、修养。⑦瑟：庄严、庄重。⑧僩：威武的样子。⑨咺：有威严的样子。⑩谖：忘、忘记。青青：指茂盛的样子。琇莹：指光润的玉石。会弁：指缀着玉石的皮帽。箦：指茂密如床席。圭：指古代帝王诸侯行礼时用的玉器，上尖下方。璧：古代玉器。圆形、扁平，中间有孔。绰：温和。猗：同“倚”，依靠。较：古代车上供人扶靠的横木。戏谑：开玩笑。
【译文】
看那淇水岸边曲折，绿竹修长美丽。有文采的君王，好似经过精心工艺的切磋、琢磨。庄严啊威武，光明啊隆重。有文采的君王，永远不会被遗忘看那淇水岸边曲折，绿竹葱葱郁郁。有文采的君王，塞耳美玉润洁，帽上宝石灿烂。庄严啊威武，光明啊隆重。有文采的君王，永远不会被遗忘看那淇水岸边曲折，绿竹密如床席。有文采的君王，如赤金白银，好似方圭圆璧。宽宏啊温和，就像可以依靠的车上扶手。喜欢开玩笑，却不会刻薄伤害别人。
【启示】
卫武公是周平王重用的卿相，虽然年过九十，还是忠诚谨慎，虚怀若谷，接受别人提出意见，对卫国的百姓也是爱护有加。老百姓都很敬重他，以此诗来表示赞颂。
【典故】
石碏大义灭亲春秋时期，卫国大夫石碏有个儿子名叫石厚。石厚经常与卫庄公宠妾生的儿子州吁在一起习武、玩耍，两人关系非常亲密。石碏再三告诫儿子不要和州吁在一起玩，这样玩下去早晚会惹出事端。但石厚固执己见，对父亲的话根本听不进去，全当作了耳边风。
后来，卫庄公因病去逝，由卫桓公继任王位。卫桓公继位没有多久，石碏因年纪太大，便告老还乡，回老家养老去了，再也不问国家政事。
几年后，在石厚的唆使下，州吁同意合谋篡位，毒死了卫桓公，自己坐上了王位。他们的做法遭到了文武百官和老百姓的反对和斥责，州吁为此事惶恐不安，不知如何是好。这时，石厚又出了一个主意，说他父亲石碏在朝廷内外威望很高，很受文武百官的敬重，如能请他出来辅政，谁也不敢非议了。
州吁听了石厚的话非常赞同，便拿出一对白璧，派石厚带去赠送石碏，再请石碏到朝里辅佐朝事。石厚见到父亲石碏后，说明了情况。石碏推说年老多病，不愿回朝。石厚只得失望而归。
不久，州吁又命石厚来向石碏请教如何巩固王位，石碏说：“诸侯继位，必须得到周天子的同意。周天子同意了，众人也就会绝对服从。”
石厚担心周天子不同意，要石碏帮助向周天子说情。石碏说：“陈国的桓公与周天子关系很好，只有他才能说情，我与桓公也有点交情，你可陪新君到陈国去，请陈桓公在周天子那里说情，然后再去拜见周天子，这样就可能得到批准。”
州吁听石厚说明一切后，觉得是个好主意，就带上厚礼去陈国拜访桓公。
与此同时，石碏也给陈国大夫子睨写了一封密信，要他为卫国臣民除害，斩了州吁和石厚。州吁和石厚到陈国时，子睨已收到石碏的密信。经陈桓公点头，待州吁和石厚一到陈国，子睨就派人把他俩带到太庙。
来到太庙，子睨忽然大声喝道：“周天子有令：捉拿弑君乱国之贼！”两旁的武士一拥而上，将州吁和石厚捆绑了起来。
陈桓公想将两人马上斩首，但子睨认为石厚是石碏的儿子，杀他不太妥当，还是让卫国来处理这件事。石碏获知情况后，果断地说：“州吁和石厚犯的都是死罪，并且州吁的罪过是石厚怂恿而成的。我不能因为私情而忘了大义。”随后，石碏派家臣前往陈国执法。
家臣到了陈国后，先斩了州吁，接着就杀了石厚。