更始帝深恐刘秀尾大不掉，派使者宣诏，立刘秀为萧王，让他罢兵。当时，刘秀正在邯郸宫温明殿昼寝。耿弁到刘秀床前，说切不可罢兵，自己愿回幽州，调发精兵，以成大事。刘秀听了耿弁的话，正中下怀。当下任命他为大将军，和吴汉一起到幽州去调发所属十郡的兵力。耿弁到上谷，收斩韦顺、蔡充，吴汉杀掉苗曾。然后，耿弁与吴汉一起调发幽州兵马，引军南下。两人跟随刘秀击破铜马、高湖、赤眉、青犊等农民军，又追击尤来、大枪、五幡等部，直到元氏(常山郡治所，今河北元氏西北)。在战斗中，耿弁经常亲率精锐骑兵为先锋，敌兵当者辟易，望风披靡。刘秀乘胜与敌战于顺水(今满城西北)，大破敌兵。刘秀回驻蓟县，又派耿弇和吴汉等13名将领赶赴潞县东部追击敌军。在平谷，两军大战，汉军斩杀敌军一万三千多人，并乘胜在无终(今天津蓟县)、土垠(今河北丰润东)穷追猛打，直到俊靡(今河北遵化西北)。敌众溃散，进入辽西、辽东一带。
光武帝刘秀即位，任命耿弇为建威大将军。建武二年(26)，受封好畴侯。
二、连下二城迫降张步
建武五年(29)十月，耿弇奉诏进讨张步。他收集降卒，安排部曲，选派将士，率骑都尉刘歆、太山太守陈俊引兵东进。张步得知汉军来攻，立即派大将军费邑迎战。耿弇连下二城，又散布消息说要进攻巨里(今山东章丘西)。费邑得到情报，率领精兵三万赶赴巨里。耿弁见费邑中计，留下3000名士兵牵制巨里，自己则率领精兵占据有利地形，居高临下阻击费邑。费邑大败被杀，巨里守军弃城而逃。耿弁发兵攻打尚未平顺的营垒，连下四十多营，终于平定了济南。
当时，张步建都剧县(今山东寿光东南)，得知济南失守的消息，命其弟张蓝率精兵两万守西安(今山东淄博东北)，另派诸郡太守合兵万人守临淄，相距四十里。耿弁挥师直进画中(临淄西南)，攻占了西安。张蓝闻知，大惊失色，率部众逃归剧城。
张步得知连失二城，也觉突然，但自恃兵多，发兵数万，号称20万，气势汹汹地进至临淄。耿弁故意示敌以弱，张步越发志得意满，率兵直攻耿弇军营。经过两天的恶战，耿弁率军大败张步军队，张步退还剧县。
耿弇率兵追击张步。张步逃到平寿(今潍坊西南)，再也无路可走，只好到耿弇营中投降。后耿弇又带兵到城阳，收降了五校农民军余众，至此齐地完全平定。于是，耿弇率部返回京城。
建武六年(30)，耿弇西出抵拒隗嚣。建武八年，随刘秀征陇。第二年，与中郎将来歙徇行安定、北地。
建武十三年，刘秀增加耿弇的封邑，令他交回大将军印绶，以列侯奉朝请。但国家一有疑难，仍然召其入朝咨询筹划，甚见倚重。
永平元年(58)，耿弇去世，享年56岁。谥“愍侯”。
臧宫
臧宫(？～58)，东汉中兴名将，“云台二十八将”之一。字君翁。颍川郏(今属河南)人。臧宫善用谋略，他城门断限、矫制借兵的故事，至今布在人口。而他雄心尚武，风行电照，也自是男儿本色。
一、震慑骆越大败延岑
臧宫年轻时曾任县中亭长、游徼等职。后来率领宾客参加下江兵(绿林军的一支)，任校尉，有机会追随刘秀南征北战。诸将都夸他勇敢。刘秀见他话语不多，做事勤勉，也很器重他，把他收纳为亲信。刘秀进兵河北，任命臧宫为偏将军。臧宫屡次陷阵破敌，立有战功。刘秀即皇帝位，任命臧宫为侍中，骑都尉。建武二年(26)，又封为成安侯。建武三年，臧宫率领突骑(精锐骁勇的骑兵)和征虏将军祭遵一道击降更始帝的将领左防、韦颜。五年，率兵徇江夏，攻克代乡、钟武、竹里。光武帝派太中大夫持节任命他为辅威将军。建武七年，改封期思侯，进军平定梁郡、济阴。
建武十一年(35)，臧宫率兵到中卢县(治所在今湖北襄樊)，驻军骆越人聚集之地。当时，蜀地割据者公孙述的将领田戌、任满正与汉征南大将军岑彭在荆门对峙。由于岑彭等人屡次出战失利，骆越人心浮动，有人准备叛汉归蜀。臧宫当时兵力单薄，难有作为。正好属县送来几百辆运输车，臧宫一见，顿生巧计。他让人乘夜锯断城门的门限(门槛)，命令运输车辆来而复往，出入城门，络驿不停。于是，车声辚辚，整整响了一夜。骆越派来的探子听到一夜车声不绝，看到城门门限也断了，就传语族人，说汉军大部队来了。骆越首领闻讯，不敢再怀二心，送来牛、酒犒劳汉军。臧宫排兵列阵，杀牛摆酒款待、抚慰他们。骆越地方这才安定下来。
臧宫和岑彭等人攻破荆门之后，率部出垂鹊山，然后出秭归，至江州。岑彭进军巴郡，命臧宫率领五万降兵从涪水向平曲进发。公孙述部将延岑率领大军拒住涪水，声势浩大；而臧宫的情况却很艰难：人多粮少，补给困难，好多士兵心存去意。郡内各县的地方势力见此情形，也再次聚集自保，心怀观望。臧宫本想率部撤回，可又担心部下反叛，敌人追杀，一时犹豫难决。适逢光武帝派谒者令率兵去见岑彭，有骑兵七百多人。臧宫当机立断，假传圣旨，把这些兵调到了自己部下，壮大声势。于是，他命令部队晨夜行军，并故意打出许多旗帜，派人登上山冈擂鼓呐喊。行军时，左岸是步兵，右岸是骑兵，夹拥着战船浩然而进，呼声震撼山谷。延岑没有料到汉军来得如此突然，急忙登山嘹望，看到汉军阵容强大，士马鲜明，十分震惊。臧宫乘势纵兵出击，大败延岑，延岑只身逃奔成都。臧宫乘胜追击，一路迫降十几万人，前后收得五副节仗、1800枚印绶。
当时，大司马吴汉也已统兵进逼成都(公孙述正盘踞在此)。臧宫率兵进入小雒城门，耀武扬威地经过成都城下，来到吴汉营中。吴汉见到臧宫，特别高兴，饮酒高会。酒后，吴汉说：“您来时经过敌城，风行电照，足以扬我军威，破敌之胆。不过，穷寇叵测，建议您还营时从别的路走，以防不测。”臧宫心气高傲，哪里肯听，仍从原路返回营地，敌人始终不敢冒犯。接着，臧宫率部进军咸门，和吴汉一起消灭了公孙述。
二、志平匈奴刘秀息武
光武帝因蜀地刚刚平定，任命臧宫为广汉太守予以镇抚。建武十三年(37)，朝廷增加臧宫的封地，改封他为郧侯。建武十五年，他应征召回京师，以列侯奉朝请，定封朗陵侯。建武十八年，被任命为太中大夫。
建武十九年，妖巫维汜的弟子单臣、傅镇等人传播谣言，聚众滋事。他们攻进原武城，劫持官吏百姓，自称将军。朝廷派臧宫率领北军及黎阳营将士包围原武城，屡攻不克。光武帝召集大臣咨询方略，公卿、诸侯王都说应该悬重赏购求敌首，东海王(即后来的明帝刘庄)却主张略缓城围，纵敌出逃，这样有一个亭长就足可以擒获敌首了。光武帝采纳东海王的建议，敌人果然分散逃出。臧宫等斩杀了单臣、傅镇，平息了变乱。臧宫回京，升任城门校尉，又转任左中郎将。后又出兵到武溪平乱，敌降而归。
臧宫在战场上智勇双全，平日则谨信质朴，因而很受朝廷重任。后来，匈奴饥疫连年，内部纷争反复。光武帝召见臧宫，问他对匈奴问题的看法。臧宫说：“我愿率五千骑兵，纵横沙漠，扫平匈奴，建立功勋。”光武帝笑道：“常胜之家，难与虑敌。”意思是说，你是常胜将军，不能跟你讨论敌情，因为你根本不把敌人放在眼里。
建武二十七年(51)，臧宫和杨虚侯马武一起上书皇帝，建议北击匈奴，刻石纪功。但光武帝长年寄身军旅，颇厌武事，而且知道天下疲耗，人心思定，只想偃武息兵，与民休息，不想轻起边衅，疲国困民。于是下诏书给臧宫、马武，阐明自己的观点。此后，将领们再也没有人提起用兵黩武之事了。
汉明帝永元元年(58)，臧宫去世。谥号“愍侯”。
王霸
王霸(？～59)，东汉中兴名将，“云台二十八将”之一。字元伯。颍川颍阳(今河南许昌西)人。王霸一生戎马，斩王郎，破苏茂，平河南，击卢芳，奋其智勇，数有战功；任上谷太守二十多年，治飞狐道，建和亲策，能识边事，有益国家。
一、劲草感天将军屈敌
王霸家族世好文法，父亲曾任郡决曹掾，王霸年轻时也做过狱吏。但王霸不愿意当这种无所作为的小吏，平素谈吐举止慷慨有大志。其父深以为奇，便让他游学长安。
刘秀等起兵，经过颍阳，王霸带领宾客拜谒，表示愿意追随。刘秀见王霸非同常人，也特予礼待。于是王霸跟随刘秀，在昆阳击破王寻、王邑，然后还居乡里。等到刘秀被更始帝任命为司隶校尉，路经颍阳，王霸又跟随刘秀到了洛阳。刘秀任大司马，便任命王霸为功曹令史，带他徇行河北。由于形势并不乐观，当初投靠刘秀的几十个宾客渐渐离去，只有王霸矢志不移。刘秀对他说：“当年在颍川追随我的人都走了，只有您留了下来。真是疾风知劲草啊！”
王郎在邯郸起兵称帝，徇行河北的刘秀被其紧追在后，将士们都很害怕。接近滹沱河(今河北境内)时，前方侦察的军官回来报告说河面上浮着薄冰，没有船只，无法渡河，将士们愈加恐慌。刘秀又命王霸前去察看。王霸害怕惊扰部队，不如径直前进，等被阻时再说不迟，于是向刘秀报告：“冰很厚，可以走过去！”将士们听了转忧为喜，刘秀也催军前进。部队行进到河边，河冰恰已冻合。渡河后几骑人马还没有完全上岸，河冰又化解了。刘秀认为这是王霸随机应变致使天降吉祥，当即任命他为君正，赐爵关内侯。不久，刘秀到达信阳，发兵攻破邯郸，王霸追击败军，斩杀王郎，获得其印绶，被封为王乡侯。
王霸跟从刘秀平定河北，经常与臧宫、傅俊同营驻扎。三人中，王霸最为关心士卒：对死者，他脱衣收殓；对伤者，他亲手救养。刘秀即位，认为王霸爱护士卒、通晓军事，可以独当重任，便任命他为偏将军，把傅俊、臧宫的部下合在一起，也由他统管，而命臧宫、傅俊为骑都尉。建武二年，光武帝改封王霸为富波侯。
建武四年(28)秋天，光武帝派遣王霸和捕虏将军马武去讨伐梁王的部将周建。梁王的另一骁将苏茂率4000人马来援，并且先派精锐骑兵去拦截马武的粮草。马武前往解救，周建从城内冲出，与苏茂夹击。马武仗着有王霸的援助，作战时并未倾尽全力，被苏茂、周建击败。马武率军经过王霸营垒，大声呼救，王霸紧闭营门，不肯出援。将士们不满王霸的做法，跟他争执。王霸解释说：“苏茂所率全是精锐士卒，人数又多，我们将士已有点害怕；加上捕虏将军与我们互相依赖，两军号令、将士的心志也不一致，出援只会失败。现在我们闭营固守，做出不出兵的样子，敌人就会乘势冒进；而捕虏将军见没有援兵，斗志也自会倍增。时间一长，苏茂军必然疲弊，那时我们再出战，就一定能克敌制胜了！”苏茂、周建果然倾巢出动进攻马武，马武与之激战良久。这时，王霸营中路润等数十将士群情激奋，断发请战。王霸见部下锐气已盛，便率领精锐骑兵冲出营垒，猛袭敌军后阵。周建、苏茂前后受敌，惊乱败走。王霸、马武各自归营。
不久，敌人重新聚集兵力，到营前挑战。王霸坚守不出，在营中设宴犒赏将士，饮酒作乐。苏茂命部下向营中射箭，箭密如雨，把王霸面前的酒杯都射中了，王霸依然安坐不动。部下军吏都认为苏茂新败，今天出兵定能一鼓全歼。王霸却不这样看，他说：“苏茂远道而来，粮食不足，所以一再挑战，想侥幸取胜。我们关闭城门，休养士众，时日一长，敌军自败，所谓‘不战而屈人之兵’，这是上上之计。”苏茂、周建欲战未得，只好引军赶回营垒。周建的侄儿周诵在城中起事，紧闭城门，不放苏茂、周建人城。二人只好偷偷逃遁，周诵则献城降汉。
二、颇识边事建策和亲
建武五年(29)春，光武帝派太中大夫持节任命王霸为讨虏将军。建武六年，王霸屯田新安。八年，屯田函谷关，进击荥阳、中牟盗贼，平之。
建武九年(33)，王霸和吴汉等四将军率兵五万，进军高柳，与卢芳(匈奴所立汉帝)部将贾览、闵堪作战。匈奴派骑兵援助卢芳。汉军遇雨，战斗失利。吴汉回洛阳，其余诸将分驻各郡，而玺书则任命王霸为上谷太守，仍率领原部，捕击胡虏，无拘郡界。第二年，王霸又与吴汉等四将军出击贾览，并和渔阳陈诉一起为诸军先锋。匈奴左南将军率领几千骑兵驰救贾览，王霸等与他在平城之下连续交锋。匈奴军败走，汉军追出塞外，斩首数百人。王霸和诸将回师人雁门，与杜茂合兵进击卢芳部将尹由，没能取胜。
建武十三年(37)，光武帝改封王霸为向侯。当时，卢芳和匈奴、乌桓联手，不断滋事，寇盗连连，边境大为所苦。朝廷命令王霸率领六千多刑徒和杜茂一起修治飞狐道，堆石布土，筑起亭障，从代城(今河北蔚县东)一直延伸到平城(今山西大同)，全长三百多里。
王霸屡屡与匈奴、乌桓作战，了解边疆事务。他曾数次上书，提出应与匈奴和亲交好；还曾提出可以从温水漕运，以节省陆地转输之劳。这些建议均被朝廷采行。后来，南单于、乌桓归降汉朝，北部边疆无事。
王霸在上谷长达二十多年。建武三十年(54)，朝廷定封王霸为淮陵侯。永平二年(59)，王霸因病去职，几月后去世。
窦融
窦融(前16～62)，东汉初期将领，“云台二十八将”之一。字周公。扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。他经营河西，成功至伟；又谦逊谨慎，远宠辞官。可惜子孙放纵，终致衰微。
一、辞让钜鹿割据河西
窦融少孤而有大志。王莽居摄年问，任强弩将军司马，参加了攻翟义、平槐里的战斗，因军功被封为建武男。王莽末年，青徐兵起，王莽太师王匡请窦融任助军，出兵东征。汉兵起，窦融随王邑军在昆阳大败，撤归长安，汉兵长驱入关。在王邑推荐下，窦融被任命为波水将军，引兵进驻新丰。王莽失败，窦融率军投降更始大司马赵萌，任校尉。赵萌十分看重他，推荐他为钜鹿太守。
窦融见更始帝新立，东方尚在乱离之中，加上窦家累世在河西，习知当地风俗，因而不想出关。窦融去见赵萌，说自己不想到钜鹿郡，而想出守河西。赵萌替他奏明更始帝，于是朝廷任命窦融为张掖属国都尉。窦融大喜，立即带领家人西行。到任后，他安抚百姓，交结豪俊，对羌人示以恩信。于是吏民拥戴，河西归心。
更始政败，窦融被河西诸郡长官推举为将军，主持河西大局。从此，窦融拥众割据。河西地区民风本来就淳朴，而窦融等为政又比较宽和，于是上下相亲，晏然富殖。平时，军民一起习练兵马骑射和烽燧之警。一有外兵侵犯，窦融就自己率兵与诸郡兵士前去救助平定。后来，匈奴和羌人都震服亲附。安定、北地、上郡百姓为避灾荒兵火逃到这里来的也越来越多。
二、诚归汉室兄弟封侯
后来，窦融听说光武帝刘秀即位，便想东向归附，但河西路途险远，不能自通。正巧当时隗嚣先归附汉室，窦融等便依从隗嚣，受汉朝正朔。