这一天，希特勒决定乘汽车出去兜一兜风，他指示担任警卫部队指挥官的隆美尔，他的车后最多只许跟六辆车。隆美尔预先做好了准备，但等到希特勒的汽车开出来的时候，他发现在希特勒的公寓旁路边上已挤满了部长、将军、省长和他们的汽车，他们都想跟在希特勒的身后在大街上转几圈，抖抖自己的威风。隆美尔迅速地站好位置，让过最前面的六辆车后，果断地站在了路中央，命令那些兴致勃勃、刚发动起汽车的**高官们停止前进。这些要员们极为愤怒，他们向隆美尔大声吼叫：“你这个无法无天的小上校，我们要把这事报告给元首。”隆美尔回答：“随便，但现在不行，我已经在前面路口停了两辆坦克，道路已被堵死。”
当天晚上，希特勒派人将隆美尔叫去，当面赞赏他执行命令的坚决果断。这是希特勒第一次注意到隆美尔。
这段时间，也是希特勒正得意的时候，他带领着德国已几乎摆脱了《凡尔赛和约》的限制。继1933年10月退出裁军会议和国际联盟后，德国又于1935年颁布了建立国防军的法令，当年3月16日，德国外交部在向英、法、波、意四国驻德大使递交了“关于重建国防力量法”的文本后，就公开声明，德国政府不再承认《凡尔赛和约》的军事条款。1936年8月24日，希特勒宣布把国防军服役的期限从一年延长到两年。从1935年起，德国在欧洲已开始建立相当可观的军事力量，陆军拥有24个步兵师，3个坦克师；空军拥有2500架飞机，其中800架是作战飞机；海军已建造和正在建造的船只包括36艘潜艇、5艘3万吨级以上的战列舰和其他的巡洋舰、驱逐舰等。
随着军事力量的增长，德国开始有计划地实施向外扩张计划，它的第一个目标就是重新占领莱茵区。在此之前，德国通过多方行动，以公民投票的方式于1935年3月收回了萨尔区。1936年2月7日，德国在认真分析了当时形势的前提下，闪电般地对莱茵区实行了军事占领。3月21日，希特勒在汉堡宣称：“《凡尔赛和约》的精神已经被摧毁了。”希特勒的第一步侵略行动没有受到任何阻碍，他的野心更大了，更加敢于放开手脚实现其扩张计划。
德国在进军莱茵区之后，进一步加快了扩张军备的速度。先是在德国西部边境一线构筑了军事工事，加紧修筑了通往法国、比利时和荷兰边境的桥梁和公路干线。为了加快构筑齐格菲防线，40多万工人昼夜施工，这条号称西方壁垒的齐格菲防线是一道宽约35公里的筑垒地带，由排成三四层的17000个永久工事组成，它的后面是防空区。到1936年底，德国正规军已达到70至80万人，并已拥有1500多辆坦克；空军也在加速扩建，400多处机场密布在全德国。通过英德海军协定而合法化的德国海军建设计划也正在实现之中。
1936年7月25日，德国再次对外动兵，它伙同意大利一起对西班牙内乱进行了武装干涉。通过这次“合作”，希特勒与墨索里尼一下子亲密了起来，10月25日，两国签署了柏林协定，为以后建立军事同盟奠定了基础。一个月后，即1936年11月25日，德国又与日本签署了“反共产国际协定”。三个***国家被希特勒捏合在一起了。
战争即将到来。这是希特勒的计划，也是希特勒的预感。所以，他对德国军事的发展十分重视。1937年初，《步兵攻击》一书的出版，使希特勒再次将目光投向隆美尔。
《步兵攻击》是隆美尔根据他在波茨坦担任高级课程教官期间的授课教案整理而成的，这本书的出版上E值德国****空前高涨之际，因此受到了广泛的赞扬，一版再版，被认为是一部有关步兵教程的最好的书。隆美尔一夜之间成了畅销书作者。他不仅因此获得了大把的钞票，而且迅速地成为很多德国青年的崇拜偶像。为此，在1937年2月，隆美尔被指派了一项新的任务：担任希特勒青年团的领袖巴尔杜·冯·席腊赫的作战部特别联络官。
当时29岁的席腊赫已经是德国545万青年的领袖，他的这个．组织负责向德国的青年人传授体育、文化以及**哲学方面的知识，并对青年们进行半军事化训练。1937年4月，隆美尔第一次与席腊赫坐在了一起，年轻英俊、具有强烈西方化思维的席腊赫对这个相貌平平、土里土气的隆美尔印象不太好。但隆美尔却在他那里一直呆到晚饭时间，还喋喋不休地向席腊赫谈论着军事问题。当席腊赫的妻子想把他的注意力转向窗外巴伐利亚山脉的美丽景色时，隆美尔的眼睛斜都没斜一下，他生硬地说：“谢谢您，我对山非常熟悉。早在1917年，我就因为攻克阿尔卑斯的山峰而获得了功勋奖章。”接下来，隆美尔又继这个话题足足谈了两个多小时。
因此，隆美尔与希特勒的这个宠儿席腊赫合作得并不愉快，席腊赫经常在公开场合故意做一些让隆美尔不自在的事情。有一次，在戏院举行庆祝晚会时，席腊赫自己坐在第一排，却把隆美尔安排在了第二排。隆美尔直截了当地走到席腊赫旁边的一个空位上坐下，然后他大声宣告：“在这里，我是德国军队的代表者，在我们这个国家，军队是第一位的。”
希特勒很欣赏隆美尔的这种作法，所以，他跟席腊赫的对抗不仅没有毁了他的前程，反而使他获得了进一步的提升。不久，隆美尔被提拔为德国元首大本营的临时司令官，负责指挥警卫部队，成了希特勒的首席陪同者。由于与希特勒接触的机会增多，隆美尔很快就把这个具有强烈种族主义色彩的好战分子当作了自己心目中最完美的人物。这种崇拜无以复加，甚至他在写给朋友的私人明信片上的落款也要先签上“嗨，希特勒！”的字样，然后再写自己的名字。
炎热的夏天
由于意大利在1937年底也加入了德、日签署的《反共产国际协定》，“柏林一罗马一东京”侵略轴心宣告完成。德国从1938年春开始，大力度地向外推行扩张策略。因为德国附近的奥地利居民和捷克斯洛伐克的苏台德地区主要是日耳曼人，所以，德国首先将奥地利和苏台德作为对外侵略的第一站。
从1938年开始，希特勒指使在奥地利的**分子四处挑起事端。2月12日，希特勒与奥地利总理许士尼格会谈，斥责奥地利对德不友好，强令由奥地利的亲德分子赛斯·英夸特等人担任奥地利的政府要职，由于当时英、法等国为了让正在强大起来的德国全力对付东方共产主义国家而对德国采取一味的绥靖政策，奥地利孤立无援，只好服从德国。3月11日，德国再次向奥地利施压，强迫许士尼格辞职，由赛斯·英夸特接任总理。与此同时，德军已在边境集结，德国让赛斯·英夸特以奥地利政府的名义，向德发出紧急请求，要求德国尽快派出军队，帮助奥地利建立“安宁和秩序”。12日，德国军队越过边界，兵不血刃地占领了奥地利，希特勒随军抵达维也纳。3月18日，双方签署了“德奥合并”协议，希特勒实现了在中欧扩张的第一步。
德国吞并奥地利后，领土面积扩大了17％，增加了670万人口和5万兵力，并从地理上使捷克斯洛伐克处于了德国的两面夹击之中。3月底开始，希特勒开始怂恿苏台德地区的日耳曼人头目掀起要求独立和自治的运动。到9月22日，在奉行绥靖政策的英法两国的强大压力下，捷克斯洛伐克只好让步，同意苏台德地区独立。随后，德国进一步提出要求，该地区要由德军占领。1938年9月29日，英、法、德、意四国首脑在慕尼黑召开会议，德国的要求再次得到了满足。1939年3月，在亲德分子的密谋策划下，斯洛伐克州率先“宣布独立，请求德国保护”，3月15日，德军进入布拉格，占领了捷克斯洛伐克全境。
随后，德国的扩张策略进一步推进。1939年3月23日，德军占领了立陶宛的濒海城市梅梅尔，并向波兰提出了领土要求：归还但泽市，并通过波兰走廊修筑通往东普鲁士的公路和铁路。4月份，意大利侵占了阿尔巴尼亚。5月25日，德意再次签订了军事意图明确的组成钢铁同盟的条约。
德国的侵略意图已经到了连傻子都能看得出来的地步了。英、法不得不改变其一贯纵容德国的绥靖政策了。1939年3月底，英、法两国宣布，如果波兰受到进攻，它们将全力支持波兰。4月初，英国和法国通过互换照会的形式正式结成同盟，并发表了将对比利时、荷兰、希腊、罗马尼亚等国予以援助的声明，同时也与苏联进行了外交联系。尽管苏联想加强与英法的合作，但英法两国拒绝与苏联缔结条约。
盟军士兵正在向德国守军发起进攻。希特勒趁机出手，主动与苏联接触，于1939年8月23日同苏联签订了《苏德互不侵犯条约》，率先稳住了东线。
在德国向外扩张期间，军队获得了前所未有的至高地位，他们跟随着希特勒极具煽动性的拳头涌向他所指向的每一个地方。隆美尔作为希特勒越来越器重的人物也兴高采烈地紧随着希特勒的思维东奔西跑。
1938年，德国吞并奥地利后，希特勒将隆美尔派往新维也纳的马利德希亚军事学院任校长。自1938年12月到这里后，隆美尔雄心勃勃地准备将这所学校办成全德国最新式的军事院校。他们一家人住在离学院不远的一所迷人的平房里，四周是一个大花园，巨大的城堡式的建筑就是这所学校的校舍。可隆美尔在这里并没有安下心来，希特勒不断地给他打电话来要他去负责一些临时而又重要的任务。
德军侵入布拉格和立陶宛时，隆美尔都在担任着希特勒元首大本营的指挥官。在德军进入布拉格的那个3月15日，天空中正飘落着硕大的雪花，咆哮着的寒风刀割般地打在人们的脸上。隆美尔率领着元首大本营的第一批部队首批抵达捷克边境，当希特勒走下专用列车来到这里时，本该已到的党卫军警卫队却来迟了。
根据计划，希特勒接下来应换乘火车前往布拉格，然而装甲军指挥官埃里希·霍普纳将军却提议元首应该乘汽车直入布拉格，要让捷克人看一看谁才是这个国家的真正主人。隆美尔立即做出了有关警卫部队的安排。事后，隆美尔回忆起这个片段时，曾自夸说：“我就是那个劝希特勒驱车直入、前往布拉格的人，并且一路上都是他的私人护卫。我告诉他，除了沿着那条路长驱直人外，他没有别的选择。我使他顺从了我，并完全由我摆布，而且他一直没有忘记我向他提出过的那个忠告。”
当希特勒要求波兰归还但泽时，隆美尔显得极为欢欣鼓舞，他喜欢那个美丽的城市，对他来说，虽然但泽没有蒙特山对他重要，但那毕竟是他和露西相遇并相爱的地方，他们的爱情可以证明，但泽是属于德国的，而且，他愿意为了让这个城市重新归回德国而战斗。开始他还以为希特勒只是想要回但泽，但随着国内宣传的强度加大，隆美尔感觉到：希特勒的目标绝不仅仅是但泽，他要拿整个波兰开刀了。
1939年8月初，隆美尔得到通知，要求他去打斑疹伤寒预防针。这是前往北方寒冷地区前的必经程序。他开始确信自己的感觉是正确的。8月22日，希特勒将隆美尔召到柏林，并明确告诉他：进攻波兰即将开始，他将被提升为将军并负责元首战时司令部的指挥工作。
隆美尔几乎压抑不住自己的兴奋。战争，他喜爱的战争真的要来厂。他走到室外，迎着炽烈的阳光，满脸带着笑容，不禁擦了擦额头上的汗珠。
这真是一个炎热的夏天。