在这个世界上，人们寻求安全和稳定的另一较大的表现方面是：人们普遍喜爱熟悉的事物，而非不熟悉的事物；已知的事物，而非未知的事物。人们倾向于信奉某种宗教或世界哲学以把宇宙和人类组合成一种意义上的令人满意的和谐整体，这种倾向也部分地受到了安全需要的激励。可以这样讲：一般而言，科学和哲学都部分地受到了安全需要的激励。此外，安全需要还被看做是在紧急情况下，即战争、疾病、自然灾害、犯罪浪潮、社会骚乱、神经症、脑损伤或长期处于逆境下的调动机体能源的主要积极因素。马斯洛认为，在现实社会中有些患症的成人，其安全需要在很大程度上同缺乏安全感的儿童一样，只是成人的表现有些不同。
3社交的需要
人对于友谊、爱情和归属的需要属于社交的需要属于社交的需要。马斯洛认为，当生理需要和安全需要得到满足之后，人们便希望得到友谊和爱情，希望受到集体的接纳和帮助。当一个人孤立无援时，他将前所未有地、强烈地感受到朋友、情人、妻子或孩子不在身边的寂寞，产生与人广泛交往的欲望，换言之，他总是要在群体中找到一个位置，并竭尽全力达到这个目的。此时，他希望得到一个位置的心理需要胜过其他一切。
在现实社会中，人们看待友谊、爱情和可能的性欲表现时，均有一种矛盾的心理，习惯上要受到许多清规戒律的束缚。所有的精神病理学理论家都认为，社交的需要受到挫伤在精神病理中是最常见的核心问题。爱的需要受挫伤是顺应不良的基础。
爱的需要由爱和被爱两个方面组成。有一点必须强调：爱不是性欲的同义词。性欲可以作为纯粹的生理需要来理解，而爱是一种心理需要。通常，性行为是由多重因素决定的，也就是说，性行为不完全取决于性欲，还取决于其他的需要，其中主要是爱的需要。
4尊重的需要
尊重的需要是指人的受人尊重和自尊的需要。马斯洛发现，人们对尊重的需要可分成两类：自我尊重和被他人尊重。
人一方面希望自己具有实力、自由、独立性等，感到自己存在的价值，从而产生自尊心、自信心；另一方面希望得到外在的名誉、地位和声望，希望被他人承认和尊重。这两方面中，前者要以后者为基础，否则便是孤芳自赏，难以持久。在现实生活中，这类需要很难得到完全的满足，但当它一旦成为人的内心渴望，便会成为持久的推动力。
马斯洛认为，在现实社会中，所有的人都有一种需要或欲望，要求对自己有一种坚定的、基础稳固的并且通常是高度的评价，要求保持自尊和自重，并得到别人的尊敬。所谓基础稳固的自尊，意思就是说这种自尊是以真实的才能和成就以及别人的尊敬为基础的。这种需要可以再分类：首先是那种要求力量，要求成就，要求合格，要求面对世界的信心，以及要求自由和独立的欲望。其次，还有一种欲望，可以称之为要求名誉或威信、表扬、注意、重视或赞赏的欲望。马斯洛认为自尊的需要得到满足后，就会使人感到自信、有价值、有力量、有能力并适于生存。如果这种需要得不到满足，则使人感到低人一等、软弱或无能为力，以至于产生严重的沮丧情绪或神经质的倾向。
5自我实现的需要
人都希望从事与自己能力相称的工作，使自己潜在的能力得到充分的发挥，成为自己向往的人物，这是自我实现需要的表现。就像音乐家必须奏乐，画家必须绘画，诗人必须写诗一样，每个人都希望从事自己所指向的事业，并从事业的成功中得到内心的满足。
自我实现是马斯洛需要层次理论中最高层次的需要，它的产生依赖于四个层次需要的满足。自我实现指的是一种自我实现的欲望。也就是说，人们有一种意向要使他潜在的本质得以现实化。这种意向可以简单地描述为人们越来越真实地体现自己的欲望，要求尽可能地实现自己的欲望。实现这种欲望所采取的形式，在个人之间有很大的区别。在某个人身上可能表现为要在绘画或创造发明方面有所成就，在另一个人身上则可能表现为要求成为一个体育明星的欲望，在第三个人身上可能表现成为模范母亲的欲望。它不一定是一种创造性的冲动，但是一个有创造能力的人是会采取这种形式的。自我实现需要的产生有赖于生理需要、安全需要、爱的需要和自尊需要都得到满足。马斯洛把这些需要都得到满足的人称为基本满足的人。
由此，可以期望这种人拥有最充分的（最健康的）创造力。在现实社会里，得到基本满足的人为数不多，而且不论在临床经验和实验方面对自我实现的了解还都十分有限。这方面的研究始终是一个有待研究的富有挑战性的问题。马斯洛认为基本需要得到满足有几个先决条件，危害这些先决条件如同危害基本需要本身。这些条件包括：言论自由，不造成对他人威胁的行动自由，表达意见的自由，调查和获得信息的自由，维护自身权益、正义、公正、诚实和群体秩序的自由。损害这些自由将使人感到威胁并做出紧急反应。这些条件之所以受到保护，是因为没有这些条件基本需要就不可能得到满足。上述需要层次理论仅是一般人的需要，实际上每个人的需要不一定是严格地按以上的顺序由低到高发展的，它需要按实际情况来确定。
三、与个人动机密切相关的问题
在列举了以上这些基本需要之后，马斯洛指出，社会环境或社会条件与个人动机有着密切关系。在某些满足基本需要的先决条件遇到威胁时，人们就会做出类似基本需要受到威胁时的那种反应：人们会保卫那些条件，因为没有了它们，基本需要的满足就无从谈起，或至少受到了严重的威胁。
人的基本需要一般呈现出前面所列出的那种顺序，但也会存在着一些特例。例如在这个社会中的人，并不是在对食物的欲望得到了完全的满足以后才会出现对安全的渴望。他们的绝大多数是基本需要部分地得到了满足，但仍有几种基本需要还没有得到满足，而正是这些尚未得到满足的基本需要强烈地左右着人的行动，在这种情况下，马斯洛又把需要大致分成高级需要和低级需要两类，并专门讨论了在高级需要和低级需要之间的各种差异。
此外，马斯洛还在本书中提出了自我实现的理论，他把自己研究的杰出人物称为自我实现的人。普通人的动机来自于缺乏，即力图满足自己对安全、归属感、爱情、自尊等的基本需要，而自我实现的人的动机主要来自于他对发展、实现的潜力及能力的需要，即主要来自于自我实现的欲望。创造性是这类人的一个普遍特点，此外他们都具有很强的洞察生活的能力，很少有自我冲突，善于自我控制，喜欢超然独立、离群独处，具有深厚的人际关系等，但偶尔也会表现出异常的、出乎意料的无情。
大多数人都不属于自我实现的人，他们尚未达到这个境地，但他们正走向成熟。自我实现的过程意味着发展现有的或潜在的能力，发展或发现真实的自我。
马斯洛明确批评了弗洛伊德心理学，他指出：研究有缺陷、发育不全、不成熟和不健康的人只会产生残缺不全的心理学和哲学，而对于自我实现者的研究，必将为一门更具有普遍意义的心理科学奠定基础。
精彩语录
1某些有心理变态的人是说明永远失去爱的需要的例子。根据实际资料来看，这种人在生命早期就缺少爱，因而永远失去爱和被爱的欲望和能力，这正如动物出生后没有立即锻炼就会丧失吮吸和啄食的反应能力一样。
2有些人的志向水平可能永远处于较低层次。也就是说，在需要层次结构中较高层次的需要可能干脆消失了，而且可能永远消失了。结果，这种人始终生活在低水平上，如长期失业。他们可能继续在余生中仅仅满足于获取足够的食物。
3在某种极端的情况下，一个生活中缺乏任何东西的人，主要的激励因素是生理需要，而不是其他。
4现实社会中，所有的人都有一种需要或欲望，要求别人对自己有一种坚定的并且是高度的评价，要求保持自尊和自重，并得到他人的尊敬。
5自我实现指的是一种自我实现的欲望。也就是说，人们有一种意向要使自己潜在的本质得以实现。
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