一种物质存在于另一种物质内部时，后者就叫做前者的介质。声音的传播需要物质，物理学中把这样的物质称为声音的介质，也叫媒质。例如：声音通过空气，空气就是介质；声音进入水里，水就是介质；声音穿墙而过，墙就是介质。
声音的传播介质主要有空气、液体和固体。声音在这三种介质中的传播速度依次递增，即气体中<液体中<固体中，比如常温（15℃）下，一些固体中的声速约为5200米／秒，液体中的声速约为1500米／秒，空气中的声速约为340米／秒。
另外需要注意：声音不能在真空中传播。因为声音是一种机械波，而机械波是由于物体振动产生的，机械波的传播必须依靠介质才行，真空中不存在介质，所以无法传播声音。