发音物体有规律地振动而产生的具有固定音高的音叫做乐音，比如钢琴、小提琴、二胡等乐器都能发出悦耳的乐音。乐音是音乐中所使用的最主要、最基本的材料，音乐中的旋律、和声等均由乐音构成。
从声学角度来分析，乐音有三个主要特征，即乐音的三要素：响度（又称音强）、音调（又称音高）、音色。
噪声是发生物体做无规则振动时发出的声音。从生理学角度讲，凡是妨碍人们正常休息、学习和工作的声音都属于噪音。
在物理学中，乐音和噪音是一对相对的概念。振动起来是有规律的、单纯的，并且有准确的高度（也叫音高）的音，我们称之为乐音；振动起来既无规律又杂乱无章，并且没有一定高度的音，我们称之为噪音。