胎教理论最早萌发于古代人们祈盼得到一个好孩子的美好愿望。随着人类的生存和进化，人类的思维和认识不断得到发展。据《史记》记载，公元前１１世纪，我国西周时期周文王的母亲太妊就已经懂得胎教了。智慧、贤明的“圣人”姬昌就是太妊“胎教”的结果。到了公元前５世纪，希腊着名学者苏格拉底的着作中也出现了关于胎教的记载。历史进入１９世纪８０年代后，英国生物学家高尔顿，在生物进化论的启发下正式创立了“优生学”。从２０世纪５０年代起，优生学开始有了较大的进展，在全世界得到了普遍的关注，胎教学说也得到了进一步的充实和应有的重视，逐渐形成了一门完整的理论。
近２０年来，欧美一些国家纷纷成立了胎教研究机构和胎教中心，致力于胎儿智力、体力的全面开发，取得了令人瞩目的成绩。据文献报道，美国一位医生创办了“胎儿大学”，设有语言、音乐、体育等科目。在其学生中，有的新生儿两周就能发出“爸爸”的音节，有的孩子４岁就能掌握两种语言。日本一位学者的研究表明，在１００余名接受正确胎教指导和训练的孕妇所生的孩子中，有７１％的孩子智力超群。
近年来，我国医学界对胎教的研究和应用也取得了相应的进展。我们相信，随着胎教理论的深入和普及，胎教这一培养优秀人才的早期教育行为，一定会得到更大的发展。