古生物学家称这些石头为“胃石”。胃石经常在埋藏恐龙骨骼化石的地层中发现。例如，在美国蒙大拿州富含恐龙化石的白垩纪早期的地层中，就发现了上千块这样的胃石。
胃石是外来之物，但实际上却是恐龙消化器官的一个重要组成部分，是不可缺少的东西。
其实，现在地球上的动物中，也有经常吃石头的。鸡就常常吞食一些砂石，鳄鱼吃石头更是家常便饭。它们吃石头都是为了帮助消化。
胃石由于被磨得圆溜溜的，看起来跟河中的卵石或沙漠中由风蚀作用形成的圆石块很相似。如果胃石不同恐龙的骨骼一同发现的话，人们就会把它们当成一钱不值的废石头丢掉。想来一定有很多胃石就是这样被丢弃在野外，实在可。
不久前，美国科学家发明了用激光技术鉴别胃石的方法，能将胃石和卵石区别开来。这样，胃石就不会被随随便便扔掉了。
胃石是恐龙留下的档案材料之一。胃石不易磨碎或风化，保存为化石的机会比骨骼多。在地层中，只要发现了胃石，就是没有发现其他化石，古生物学家也能知道恐龙曾在这儿生活过。
恐龙会有什么样的皮肤
恐龙的皮肤很难保存为化石。从发现的少数皮肤印模化石来看，大部分恐龙具有与现生爬行动物相似的皮肤：粗糙坚韧的鳞甲或角质突起。霸王龙类的肉食恐龙皮肤很粗糙，上面长有一排排高出表面的大鳞片；梁龙、雷龙、马门溪龙等蜥脚类恐龙的皮肤与蜥蜴近似，有比较粗糙的、颗粒状的鳞片，但比霸王龙平坦；鸭嘴龙的皮肤上布有多边形的角质突起或小瘤，这种突起在体表各处的大、不同；剑龙的皮肤上有细小的鳞片，与现生的蛇和蜥蜴差不多；角龙的皮肤有成排的、大而呈纽扣状的小瘤，从颈部一直有列到尾部。甲龙的皮肤最有趣，它身披坚硬的甲板。甲板上常长有大的瘤或刺一样的突起，活像古代武士的铠甲。
一些学者推测，较进步的肉食龙，如窄爪龙，皮肤上可能长有毛发之类的东西，有的则可能长有鸟那样的羽毛，这类恐龙大概就是始祖鸟的祖先类型。
尽管恐龙皮肤的结构有皮肤印模化石参考，但皮肤的颜色就难以找到化石依据了。以往在很多书上，恐龙的皮肤被画成单调的泥棕色、浅灰色或草绿色，这大概是受到哺乳动物皮肤颜色的影响。哺乳动物大都是色盲，因而皮肤颜色比较灰暗。而爬行动物的“外套”，大都有亮丽的颜色。
许多学者认为恐龙是色彩斑斓的动物，并具有伪装色。有些恐龙以颜色互相辨认；有些恐龙把颜色作为夸耀自己的“本钱”，特别在配偶面前，更是不遗余力地显示自己漂亮的色彩。因为现生的很多爬行动物都是这样的，恐龙是不是也这样呢？科学家推测，恐龙皮肤的颜色可能还有调节体温的作用。有的恐龙皮肤可能还会变色呢！
恐龙的大脚
恐龙的脚印化石很早就被人们注意到了，但真正认识它却是比较晚的事。
1802年，一位美国青年在他的家乡康涅狄格峡谷附近的红色砂岩中，发现了许多恐龙脚印化石，但当时被当成是鸟爪的化石；甚至有人认为这是诺亚的渡鸟的脚印，把《圣经》里的故事强加到恐龙脚印上。
中国云南省晋宁县夕阳彝族自治乡的彝胞有个习俗，当他们要埋葬死去的亲人时，送葬的队伍必须抬着棺材沿着一行“金鸡爪”的方向走向墓地。后来古生物学家发现当地人说的“金鸡爪”，原来是一行恐龙的脚印化石。
恐龙的脚印有三趾的和四趾的，还有趾间有蹼的脚印。三趾脚印看上去很像鸟或鸡的爪印；有些脚印与大象的脚印相似。三趾脚印有些是草食的鸟脚龙踩的，有些是肉食的兽脚类恐龙踩的。大象似的脚印可能是蜥脚类恐龙留下的。
从脚印列特点分析，这些恐龙有四足行走的，也有两足行走的。恐龙的化石脚印大小不一，相差悬殊。小的脚印长不到10厘米，大脚印长可达40—50厘米。
1982年在韩国庆尚南道一带的海岸边，发现了数百个大大小小的恐龙化石脚印，其中最大的长120厘米，宽64厘米，有普通办公桌面目样大，是目前世界上发现的最大的恐龙化石脚印。
这些特大的脚印是巨型恐龙腕龙留下的。从脚印大小推断，腕龙的体长为30—35米，重70—100吨呢！
恐龙家族
恐龙在中生代是一个庞大的家族，在当时的动物界居统治地位。在时间上，恐龙生存了1.5亿年之久；在分布上，足迹遍及地球的七大洲。但是，大多数恐龙是在美国、蒙古、中国、加拿大、英格兰和阿根廷发现的。
在美国恐龙发现有64科，居世界之冠。蒙古发现40科，中国发现36科，加拿大发现31科，英国发现26科，阿根廷发现23科（彼此相似的动物，在生物分类学上同划归一个“科”，如虎、狮、豹等均归猫科，但它们各自属于不同的种）。
大多数恐龙属只有1个种，少数恐龙属有2个或3个种。据统计，目前发现的恐龙属有286个，种有336个。
我们相信这不是地球上曾生活过的恐龙的实际属种数量，还有大量恐龙遗骨深埋地下，尚未发现。也有不少恐龙可能白白在世上走了一趟，死后什么遗物也没留下。
美国宾夕法尼亚大学的多德森教授，对如何估计在地球上生存过的恐龙的属数进行了多年的研究。他估计，地球上曾有900—1200属的恐龙生存过。但其中仅有一部分被人们发现。而在发现后又被认真发掘和研究过的则寥寥无几。
恐龙家族成员庞杂，长相奇特，它们之间的形态差别很大。再说人们对恐龙的起源及恐龙间的亲缘关系还没搞清楚，因此对它们进行科学的分类，确是一个难题。
长期以来，恐龙被分成两大类：蜥臀类和鸟臀类。这是依它们的骨盆（又称腰带）构造的不同进行的分类。蜥臀类的骨盆像蜥蜴的骨盆；鸟臀类的骨盆像鸟的骨盆。
蜥臀类包括兽脚类和蜥脚类。兽脚类包括所有吃肉的恐龙，如霸王龙、跃龙、永龙及许多小型的虚骨龙类；蜥脚类包括所有身躯庞大，脑袋很小，长颈长尾的恐龙，它们四足行走，全是吃植物的，著名的有雷龙、梁龙、马门溪龙等。鸟臀类全部是吃植物的恐龙，有四足行走的，也有两足行走的，可分为鸟脚类、剑龙类、甲龙类和角龙类四类。鸟臀类恐龙中著名的成员有禽龙、鸭嘴龙、沱江龙、华阳龙、甲龙、三角龙等。
按骨盆的构造对恐龙进行分类的方法比较方便，而且已习惯。但这种分类方法也有缺点：近年来科学家发现，有的恐龙的骨盆构造既不完全像蜥蜴，也不完全像鸟。这就让古生物学家为难了。
蜥臀目和鸟臀目分别起源于槽齿类。
蜥臀目分为3个亚目：
兽脚亚目：为肉食性恐龙。两足行走，趾端有锐爪，口中有利齿，前后缘有锯齿。霸王龙为著名的代表，中国的永龙亦属兽脚类。它们生活于晚三叠纪至白垩纪。
古脚亚目：曾被称为原蜥脚类或板龙类。三叠纪晚期的小型至中型恐龙，身体较粗壮，半四足行走，如著名的禄丰龙。
蜥脚亚目：为巨型四足行走的素食恐龙。头小，颈长，尾长，牙齿呈小匙状。生活时可置身水中，以避敌害。主要生活在侏罗纪及白垩纪。如马门溪龙，颈长（颈椎19个）约等于身体的一半。背椎12个、荐椎4个、尾椎35个以上，数目少于其他种类。颈椎长，微弱后凹型，腰椎后凹明显，前16个尾椎为前凹型、后为双平型。前四个背椎神经棘分叉，从第五个开始简单，末端粗壮。荐椎4个，前3个愈合，第4荐椎和前部尾椎的神经棘勺状（前面突出，后面有凹面）。尾椎脉棘从第9个开始前后分叉。肠骨粗壮，耻骨突出位于肠骨中央，坐骨纤细，胫腓骨扁平，胫骨近端发育，两者几乎等长。距骨较发育，腔腓关节面深凹，故中央突起高，骨较短小，第一趾特别发达。产于四川甘肃的晚侏罗纪地层。
鸟臀目包括多种不同类型的恐龙，其间的系统关系并不十分清楚。目前分为5个亚目。
鸟脚亚目：是鸟臀目中，甚至是恐龙类中化石最多的一个类群。两足或四足行走，比较不特殊化。嘴部一般扁平，脸部长，下颌骨前方有单独的前齿骨。牙限于颊部，紧密排列，有一至数替换齿。股骨长于肱骨。第五趾退化。耻骨的前、后均发育。见于晚三叠纪至白垩纪，以白垩纪最繁盛，是素食性恐龙。如头部无顶饰的（平头类）山东龙和具顶饰的栉龙类青岛龙。
山东龙头骨长，后部宽而高，顶面较平，自上颞颥孔后部向前至额骨部分向下凹人。齿骨齿列长，有60—63个齿沟，颊前部无牙部分较长。荐部脊椎10个，其腹侧有较深的直沟。坐骨直长，末端有极微弱扩展的小尖顶。个体巨大，全长约14米多，高约8米。产于山东诸城的晚白垩纪地层。
青岛龙头骨鼻部具向上伸长的长棘，其末端加宽，稍分开。头后部有极发育的横棱，上颞左右宽。前上颌骨微向上翘起。牙齿数目较少，上颌有齿沟28个，齿骨上有齿沟34—38个。前齿骨宽。荐椎8个，腹侧有显著的中棱，后部有沟，尾椎较大。前肢小，后肢大。肩胛骨大，末端宽，肱骨长于桡骨。肠骨上部较隆起，坐骨末端呈足状扩大。股骨粗大，略短于胫骨，远端有穿？产于山东莱日的晚白垩世。
对于栉龙类多样化顶饰的功能，至今尚无较好的解释。
剑龙亚目：四足行走，背部具直立的骨板或骨棒，尾部后端具骨质刺棒两对。头小而低平，脑很小，上颞孔小，侧颞孔大。牙小而扁，前上颌骨无齿。后肢长，前肢短。背神经棘及神经弓向后逐渐加高。肠骨背缘与荐椎愈合加宽，呈屋檐状盖在髋臼部上面，肠骨后突不发育，但前突很长。其荐部神经节巨大，指挥身体后部运动，尤其是尾及后肢。如沱江龙，背部前部具背板，后部具扁锥状骨棒。剑龙类可能是素食者。出现于侏罗纪，可延续到白垩纪初期，是恐龙中最先绝灭的类群。
甲龙亚目：身体低矮粗壮，行动笨拙。身披厚重骨甲，上颞孔封闭，侧颞孔仅余一小裂隙，牙微弱。四肢较短，后肢稍长于前肢（肱骨为股骨长的3/4）。甲龙主要发现于白垩纪。
角龙亚目：头骨后部扩大，形成颈盾，由顶骨和鳞状骨构成，并分叉而构成角状突起。头骨上常有鼻骨和眶后骨扩大而形成的角。见于白垩纪晚期，如鹦鹉嘴龙，头骨短宽而高，吻部弯曲，似鹦鹉的喙。外鼻孔小，位于头骨背部，眶前孔仅剩一个凹陷。颧骨高而向外侧突出，下颞孔宽。牙齿单列，牙冠低，三叶状，每侧有7—9枚。颈短，前肢略长于后肢。肠骨细长，耻骨前突短而纤细。坐骨稍弯曲，远端板状，具不发育的闭孔突。分布于中国及蒙古晚白垩纪。
肿头龙亚目：头骨肿厚，颞孔封闭；骨盆中耻骨被坐骨排挤，不参与组成，如龙。
恐龙类的两个目均出现于三叠纪晚期。北美的腔骨龙属可以作为蜥臀类的代表，其体长约2.5米，身体轻巧，骨头是空心的，活的动物体重可能不超过20千克；两足行走，后腿十分强壮，形似鸟腿，宜于行走；前肢短，具有灵活的适于攀缘和掠取食物的“手”。身体以臀部为支点保持平衡，尾细长。颈部相当长，前端为结构精巧的头骨。头骨狭长，有巨大的颞孔和前眼窝。牙齿尖利，深埋在齿槽内，侧扁并带有锯齿，显示了其高度的食肉性，腔骨龙大概以小型或中等大小的爬行类动换为食物。
骨盆是区别恐龙类系统关系的关键，而腔骨龙的骨盆正是蜥臀型的早期代表。这种恐龙的肠骨向前和向后扩大，并有好几个脊椎骨长的荐部接合。耻骨从肠骨两侧向前向下延长，坐骨则向后向下伸展。这两块骨头都较长，而尤其以耻骨为甚，它们和肠骨的接合，中间还通过一种骨质的突起，而不是直接连结的。因此，容纳球状的股骨头的臼窝或关节窝是开孔或穿透式的，而在原始的槽齿类是的。
腔骨龙可能代表兽脚类恐龙的基本适应形式，习贯于在干燥的高地上生活。
对这种地区的生活条件来说，快跑和动作敏捷在捕食和逃避敌害方面是头等重要的。
原蜥脚类是相当特化了的蜥臀类，强烈地显示出接近于侏罗纪的巨大的蜥脚类的倾向。板龙这一属尤为典型。这种恐龙体长约6米，已经发展成为大型的爬行类，已失掉了较为原始的兽脚类所具有的许多精巧的性质，骨头已不再像较小的恐龙类那样中空。肢体壮大，后脚宽大，不像腔骨龙那种鸟脚状的形状。前肢也次生性地变大。除了两足行走，板龙类也有可能四足行走。相对地说头骨较小和轻巧，牙齿扁而钝，不是尖利的食肉齿型。板龙显然是一种食植物的恐龙，这类恐龙在三叠纪晚期时分布艮广。
三叠纪的鸟臀类的化石被发现的不多。南非晚三叠纪的沉积岩层中发现了一些鸟臀类恐龙，畸齿龙。这是一种很小的用两足行走的恐龙，头骨长约10厘米，有一个被压低了的颌关节，在下颌的前方有一个分离开的，无牙齿的前齿骨（这是鸟臀类恐龙的最显著的特征之一），上、下颌的边缘均有小的、较特化的牙齿，适合于切割和断裂植物性的食物；下颌的前方，有一个大的“犬齿”。头后骨骼及其他的特征也都是典型鸟臀化的，骨盆是典型的鸟臀式的，其耻骨与坐骨相平行并相联结。
恐龙的个头和寿命
恐龙的体型小的像一只鸡那么大，大的则超过30米长。它们的生活方式、生长率和寿命，可能也各有不同。
很难讲得清恐龙死时有多老。我们观察某些骨骼，可以看到这些动物活着时曾经受过损伤，诸如断骨或粘连的关节。如果骨头看上去曾经受过磨损和撕裂，可以断定这些骨头的主人是只非常年老的恐龙。有时大骨头会长轮，就像树干的年轮一样，每个轮要一年时间才能长出来。
有关恐龙的科普读物上，各类恐龙都写有活着时的体重。这体重并非实测，而是恐龙学家根据恐龙骨架的大小估计出来的。这样估计出的体重显然是很不准确的，仅供读者参考。
现在有一个办法，可以比较准确地测量恐龙的体重。
这个方法的第一步是塑出被测恐龙的模型。可用橡皮泥将恐龙的形体捏出来，恐龙很大，我们捏的模型自然要小得多。模型制成后，要算出它是恐龙的实际大小的几分之一。
第二步是测量模型恐龙的体积。将模型放人一个木箱内，然后往箱内倒人细沙。当沙把“恐龙”完全盖住后，将沙面刮平，并在箱壁上用笔画出沙面的高度。把模型从箱内取出，然后又将沙面刮平，用笔在箱壁上画出沙面的第二个高度。这样我们很快就能计算出“恐龙”的体积。
第三步是计算恐龙的实际体积。模型的体积与倍数相乘就得出恐龙的实际体积。