秦二世元年（公元前209），陈胜、吴广领导反秦起义，随即建立张楚政权。同年9月，项羽与项梁杀会稽守通，举吴中兵反秦。项梁自立为会稽守，项羽为裨将。陈胜牺牲后，其部将召平矫令拜项梁为楚王上柱国，成为当时反秦武装的主力。同年6月，项梁立楚怀王孙心，仍称楚怀王。项梁自号武信君。之后，项梁率义军大破秦军于东阿、定陶。
项羽、刘邦也攻占城阳，略地至雍丘。不久，项梁被秦将章邯乘隙袭破。项梁阵亡，项羽、刘邦退保彭城（今江苏徐州）和砀。章邯又渡河北上击赵，与秦将王离、涉间军进围巨鹿。楚怀王命宋义为上将军，项羽为次将，率兵救赵。项羽以宋义与齐密谋以反楚为名，袭杀宋义。怀王即命项羽为上将军，统率全军救赵。项羽亲自率全军渡河，破釜沉舟，进击秦军。经多次激战，楚兵大破秦军。接着，项羽在污水上又大破秦军，并招降章邯，但将卒20万全部坑杀。
然而当项羽率军进入关中时，刘邦已先期进据咸阳。由于楚怀王有约在先，“先入关者王之”，刘邦理应王关中。项羽入关后，依恃手中40万大军，企图消灭刘邦，独霸天下。因刘邦卑辞言和，双方暂时和解。项羽随即引兵西屠咸阳，秦民大失所望。
汉高祖元年（前206），项羽以怀王为义帝，都郴，又分封诸侯，自立为西楚霸王，据有梁、楚地九郡，都彭城，封刘邦为汉王。不久爆发了历时四年多的楚汉战争，项羽虽取得一系列战役的胜利，但其政治、军事上的弱点却日益显露，以至在政治上屡屡失策。
汉五年十二月，楚军被围困于垓下（今安徽灵璧东南），人少食尽。汉军四面唱起楚歌，项羽与虞姬对饮，慷慨悲歌。随即，与从者800余骑突围，至阴陵迷失道路，复至东城，从者仅剩28骑。汉将灌婴率5000骑追及，项羽引兵东向，至乌江（今安徽和县境）自刎而死。汉王刘邦以鲁公礼葬项羽于谷城。
张良
张良（？～前186年），西汉初年的重要谋臣，字子房。先世为战国时韩国人。祖父开地、父平，曾五世相韩。
秦灭韩时，张良尚有家僮300人。他倾全部家财寻求刺客，企图暗杀秦始皇，为韩报仇。后来乘始皇东游之机，与客在博浪沙（今河南原阳东南）狙击未遂。于是变更姓名，亡匿下邳（今江苏睢宁西北），曾从圯上老人学《太公兵法》。
秦二世元年（公元前209年）7月，陈胜、吴广起义后，张良聚众响应。不久归属刘邦，此后成为刘邦的重要谋士。他协助刘邦制订作战方略，并在政治上、策略上提出许多重要建议。这些建议对刘邦夺取楚汉战争的胜利和建立西汉王朝起了重要作用。
刘邦进据咸阳时，看到秦宫室帷帐、狗马、重宝、妇女以千数，很想留居宫中；张良说刚入秦就想贪图安乐，这是“助桀为虐”。刘邦听了，立即还军霸上，因此得到秦民的拥护。
项羽进入关中后，刘、项之间关系紧张，大有一触即发之势。张良劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽的叔父项伯，使刘邦得以脱身。
汉二年（公元前205年），刘邦在彭城一战中遭到惨败，张良又建议刘邦争取英布、彭越和韩信起兵反楚，从而奠定了日后对项羽实行战略包围的基础。楚汉相持于荥阳、成皋时，刘邦为了摆脱困境，曾一度想采纳郦食其的建议，复立六国之后，以牵制项羽。张良力陈其弊。刘邦顿时改变主意，这对楚汉战争以及此后的形势有重大影响。
刘邦即帝位后，封张良为留侯。他劝说刘邦封旧有怨隙的雍齿，以安抚功臣的不满情绪；力主建都关中，拥立刘盈为太子等。这些建议有助于调整统治阶级内部的关系，稳定封建统治秩序。惠帝六年病卒，谥号文成侯。
韩信
韩信（？～前196年），字重言，淮阴（今江苏省淮安市淮阴区码头镇）人，汉初军事家，西汉开国功臣，中国历史上伟大军事家、战略家、统帅和军事理论家，中国军事思想“谋战”派代表人物。
陈胜、吴广起义后，韩信始投项梁，继随项羽，后从刘邦。汉高祖元年（公元前206），经丞相萧何力荐，始为大将，协助刘邦制定了还定三秦以夺天下的方略。
韩信熟谙兵法，自言用兵“多多益善”，为后世留下了大量的军事典故：明修栈道、暗渡陈仓，临晋设疑，夏阳偷渡，木罂渡军，背水为营，拔帜易帜，传檄而定，沈沙决水，半渡而击，四面楚歌，十面埋伏等。其用兵之道，为历代兵家所推崇。
作为军事家，韩信是继孙武、白起之后最为卓越的将领，其最大的特点就是用兵灵活，是中国战争史上最善于灵活用兵的将领，其指挥的井陉之战、潍水之战都是战争史上的杰作；作为战略家，他在拜将时的言论成为楚汉战争胜利的根本方略；作为统帅，他一人之下，万人之上，率军出陈仓、定三秦、擒魏、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩，天下莫敢与之相争；作为军事理论家，他与张良整兵书，并著有兵法三篇。
楚汉战争期间，韩信率兵数万，开辟北方战场。破魏之战，针对魏军部署，佯作正面渡河，暗从侧后偷渡，攻其不备，俘获魏王豹。井陉之战，背水为阵，使将士死地求生，人自为战，大破赵军。淮水之战，借助河水，分割楚军，将齐、楚联军各个击灭。四年二月，被封为齐王。参与指挥垓下（今安徽灵璧南）决战，击灭楚军。韩信熟谙兵法，战功卓著，为汉王朝的创建作出了重要贡献。刘邦虽用韩信，但却一直心存疑忌，因此在项羽败亡后，便夺了他的兵权，将其徙为楚王，继而又黜为淮阴侯。吕后知刘邦疑忌韩信，乃与萧何定计，于汉高祖十一年正月诱韩信至长乐宫，以谋反罪名杀害了韩信。
小知识
风筝的起源与韩信
中国是风筝的故乡，风筝在南方称“鹞”，北方称“鸢”。相传，风筝的发明人是大军事家韩信。垓下之战中，韩信以“十面埋伏”之计将项羽的军队团团包围，为了瓦解楚军的军心，韩信派人用牛皮制成风筝，上敷竹笛，夜晚放到高空中，风吹着笛子发出凄凉的声音，汉军和着笛声唱起楚国的民歌来。楚军听到了乡音，都想念起故乡来，斗志涣散了。结果，楚霸王一败涂地，在乌江边上自杀，这就是“四面楚歌”的故事。
唐朝赵昕在《熄灯鹞文》中说：垓下之战时，韩信制成风筝，让张良坐风筝上天，高唱楚歌，楚歌传到楚营，动摇了项羽军心。宋朝的《事物纪原》中还记载韩信曾利用风筝测量距离之事。
萧何
萧何（？～前193年），汉族，西汉初期政治家，汉初三杰之一，沛（今属江苏沛县）人。
早年任秦沛县狱吏，秦末辅佐刘邦起义。攻克咸阳后，诸将皆争夺金银财宝，他却接收了秦丞相、御史府所藏的律令、图书，掌握了全国的山川险要、郡县户口，并知民间疾苦，对日后制定政策和取得楚汉战争胜利起了重要作用。
项羽称王后，萧何劝说刘邦接受分封，立足汉中。刘邦为汉王，以萧何为丞相，萧何极力推荐韩信为大将军，还定三秦。楚汉战争时，他留守关中，侍太子，为法令约束，使关中成为汉军的巩固后方，不断地输送士卒粮饷支援作战，对刘邦战胜项羽、建立汉代起到了重要作用。
汉代建立后，以萧何功最高，封其为“酂侯”，位次第一，食邑八千户。萧何又重新制定律令制度，作为《九章律》、《盗律》、《贼律》、《囚律》、《捕律》、《杂律》、《具律》，增加《户律》、《兴律》、《厩律》；在法律思想上，主张“无为”，喜好“黄老之术”。
高帝十一年（前196年），萧何又协助高祖消灭韩信、英布等异姓诸侯王，被拜为相国。然而，他未能像张良那样及时地“假托神道明哲保身”，为了避免高祖的诛杀，以“自毁其名”的方法，逃避被杀的危机。高祖死后，他辅佐惠帝。惠帝二年（公元前193年）卒，谥号文终侯。
李广
李广（？～前119年），西汉名将，陇西成纪人。其先祖李信为秦国名将，曾率秦军追逐燕太子丹直到辽东。
公元前166年，匈奴大举入侵边关，李广少年从军，抗击匈奴。他作战英勇，杀敌颇众，汉文帝大为赞赏。九年后，汉景帝即位，李广升为骑郎将，成为景帝身边的禁伟骑兵将军。
吴王、楚王叛乱时，李广又以骁骑都尉官职跟随太尉周亚夫出征平叛，在昌邑城下夺得叛军军旗，立下显赫战功。诸王叛乱平定后，李广调往上谷、上郡、陇西、雁门、代郡、云中等西北边陲做太守，抗击匈奴的入侵。
公元前140年，汉武帝即位，调李广为未央卫尉。四年后，李广率军出雁门关，被匈奴大军包围，因寡不敌众而受伤被俘。押解途中，他飞身夺得敌兵马匹，射杀追骑无数，终于回到汉营。从此，李广在匈奴军中赢得了“汉之飞将军”称号。
归朝后，李广被汉帝革除军职，贬为庶人。几年后，匈奴杀辽西太守，击败韩安国将军。武帝重新起用李广为右北平太守。匈奴闻“飞将军”镇守右北平，数年不敢来犯。
公元前119年，大将军卫青率军出击匈奴，李广以60多岁的高龄任前将军职。出塞后，卫青从俘虏口中得知了单于的驻地。他想甩开李广独得大功，便令李广的前锋部队并入右翼出东道，他自带中军去追单于。李广力争无果，遂引军与右将军赵食其合军出东道。由于道路难走又无响导，终于迷了路。此时卫青与单于接战，单于逃走，卫青只得徒劳而返，在回军的路上才与右翼部队会合。卫青差亲信带着酒肉来慰问李广，向他询问右翼部队迷路的经过。说卫青要向天子上报，把走失单于的责任推给右将军赵食其。李广一身正直，自然不答应。卫青大为光火，又派人催逼李广的幕僚去中军接受审问。李广说“他们无罪，迷路的责任在我，我自己去受审”，把责任全揽在自己身上。
来人走后，李广望着那些多年共同生死的部将，慨然叹道：“我自少年从军，与匈奴大小七十余战，想不到现今却被大将军如此催逼，我已年过花甲，那能再受这样的屈辱！”说罢拔出配剑引颈自刎。一代名将，含冤陨落。
卫青
卫青（？～前106年），西汉著名将领。河东平阳（今山西临汾西南）人。字仲卿。系县吏郑季与平阳侯府中婢女卫氏的私生子。
卫青幼年曾为家奴，饱尝酸辛。长大后，为侯府骑士。建元二年（公元前139年），因其同母异父的姐姐卫子夫得幸武帝，始以卫为姓，入宫当差。不久被武帝升为建章监、侍中，迁大中大夫。
元光六年（公元前129年）春，卫青作为车骑将军率万骑出上谷郡（治沮阳，今河北怀来东南）击匈奴，进至龙城（今内蒙古东、西乌珠穆沁旗境），斩获700人，受爵关内侯。
元朔元年（公元前128年）秋，率三万骑出雁门郡（治善无，今山西右玉境）反击匈奴，斩获数千。二年春，与将军李息等领兵出云中（今呼和浩特西南），向西至高阙（今内蒙古临河西北），再折向南，围歼匈奴白羊王、楼烦王两部，斩获数千，取得河南地（今河套南伊克昭盟一带），开辟其后出击匈奴单于本部的基地，受封长平侯。
五年春，卫青又率骑兵三万出高阙六七百里，夜袭右贤王，俘获1.5万人，拜大将军，统领众将。
六年春、夏，卫青两次率六位将军、十余万骑出定襄（今和林格尔西北）击漠南单于大本营，歼万余人（见河南漠南之战）。元狩四年（前119年）春，率四将军、五万骑出定襄奔袭匈奴，击溃单于本部，追至掣颜山（今蒙古杭爱山南面支脉）赵信城，烧匈奴积粟而还。
卫青一生七次率兵击匈奴，用兵敢于深入，奇正兼擅；为将号令严明，与士卒同甘苦；作战常奋勇争先，将士皆愿为其效力；处世谨慎，奉法守职。漠北大战后未再出征。元封五年病卒。
霍去病
霍去病（公元前140～前117年，一说为公元前145～前117年），西汉著名将领。河东平阳（今山西临汾西南）人。卫青的外甥。善骑射。初为武帝侍中。
元朔六年（公元前123年），霍去病随大将军卫青参加漠南之战，以票姚校尉率800轻骑远离大军数百里寻歼匈奴，斩获2000余人，战绩卓著，封冠军侯。元狩二年（公元前121）3月，被封为骠骑将军，率万余骑兵出陇西郡（治狄道，今甘肃临洮），转战六日，深入千余里，斩获近9000人。夏，率领数万骑兵出北地郡（治马领，今庆阳西北），迂回至祁连山（今南山）、鱳得（今张掖西北）一带，袭破匈奴浑邪王、休屠王两部，斩获三万余人（见河西之战），以功益封5400户。自此恩宠有加，与大将军卫青地位相等。秋，以果断行动促使浑邪王率四万人归汉。
元狩四年（公元前119年）春，霍去病又率五万骑为东路军，由代郡（治代县，今河北蔚县东北）出塞2000余里，重创匈奴左部，斩获五万余人，封狼居胥山（约在今内蒙古克什克腾旗西北至阿巴嘎旗一带，一说今蒙古乌兰巴托东），临瀚海（今内蒙古高原东北呼伦湖与贝尔湖，一说今俄罗斯贝加尔湖）而还。此战与卫青西路作战合璧而称漠北大捷，是西汉王朝对匈奴作战的丰碑（见漠北之战）。
霍去病与卫青同为大司马，属下校、尉以至吏卒，也多受封赏。一生以除边患为己任，有“匈奴未灭，无以家为”（《史记·卫将军骠骑列传》）之壮言。前后六次出击匈奴，每战皆胜，深得武帝信任。作战勇猛，果敢深入。但少年得志，不恤士卒。
公元前117年，霍去病因病而死，年仅23岁。因为当时还不到30岁，武帝悲痛异常，武帝给他修的陵墓外形很像祁连山，还追封其为景桓侯。
曹操
魏武帝曹操（155～220年），字孟德，小名阿瞒、吉利，沛国谯（今安徽省亳州市）人。东汉末年杰出的政治家、军事家、文学家、诗人，汉族人。
据考本，其父亲曹嵩姓夏侯，后成为曹腾养子并改姓继承侯爵。曹操年轻时期机智警敏，有随机权衡应变的能力，然而任性好侠、放荡不羁。184年，汉末黄巾起义时显露头角，参与了天下诸侯讨伐董卓的战争。董卓死后，曹操独自发展自身势力，纵横乱世，南征北战，先后战胜了吕布、袁术，并接受了张绣的投降。
200年10月，曹操在官渡（今河南中牟县东北）以少胜多挫败河北袁绍10万军队，公元201年在仓亭（今河南管县东北）再次击破袁绍大军，并于207年12月北伐三郡乌桓，彻底铲除了袁氏残余势力，基本统一了中原地区。208年，曹操成为东汉政权丞相。
208年7月，曹操南征荆州刘表，12月于赤壁与孙刘联军作战，失利。211年7月，曹操领军西征击败了以马超为首的关中诸军，构筑了整个魏国的基础。212年又击败了汉中张鲁，至此，三国鼎立之势基本成型。213年，汉献帝派御史大夫郗虑册封曹操为魏王，于邺城建立魏王宫铜雀台，享有天子之制，获得“参拜不名、剑履上殿”的至高权力。
在政治军事方面，曹操消灭了众多割据势力，统一了中国北方大部分区域，并实行一系列政策恢复经济生产和社会秩序，奠定了曹魏立国的基础。文学方面，在曹操父子的推动下形成了以“三曹”（曹操、曹丕、曹植）为代表的建安文学，史称“建安风骨”，在文学史上留下了光辉的一笔。
220年，曹操于洛阳逝世，享年66岁，谥号“武王”，死后葬于高陵。
诸葛亮
诸葛亮（181～234年），字孔明，号卧龙，三国时期蜀国杰出的政治家、思想家、军事家。