（一）击败山戎救燕国
管仲在齐国为相，桓公对他言听计从，十分优待。经过几年的努力，改革深入开展并取得了十分显著的效果，齐国出现了民足国富、社会安定的繁荣局面。齐桓公对管仲说：“现在咱们国富民强，可以会盟诸侯了吧？”管仲谏阻道：“当今诸侯，强于齐者甚众，南有荆楚，西有秦晋，然而他们自逞其雄，不知尊奉周王，所以不能称霸。周王室虽已衰微，但仍是天下共主。东迁以来，诸侯不去朝拜，不知君父。您要是以尊王攘夷相号召，海内诸侯必然望风归附。”管仲说的“尊王攘夷”，就是尊重周朝王室，承认周天子的共同领袖的地位；“攘夷”，即对游牧于长城外的戎、狄和对侵扰中原诸侯的南方楚国进行抵御。春秋时期，边境的少数民族也发展起来。山戎是中国北方的少数民族，屡次南犯，成为中原各国的严重威胁。周惠王十四年（公元前664年），山戎趁机统兵万骑，攻打燕国，想阻止燕国通齐，燕国君主亲率两万将士出战，却在一个叫鬼泣谷的地方中了山戎部落令支国首领密卢的埋伏，只逃出千余人。接着，山戎连拔三城，燕国急派使者向齐国求援。齐桓公为了集中力量对付南方楚国，本来不想支援燕国。但管仲认为，当时为患一方的，南有楚国，北有山戎，西有狄，都是中原诸国的祸患。国君要想征伐楚国，必须先进攻山戎，北方安定，才能专心去征伐南方。如今燕国被侵犯，又求救于我国，举兵率先伐夷，必能得到各国的拥戴。齐桓公深以为然，遂举兵救燕。
于是，齐桓公统率五万大军开向燕国。山戎闻齐师大队人马将至，掳掠大量财物解围而去。齐军与燕军合兵一处，与此同时，无终国的国君也派遣大将虎儿斑率两千士兵助战，三路大军北出蓟门关追击，杀得山戎兵落荒而逃。出乎意料的是，管仲派出的先锋部队在山林中遭到山戎的伏击，幸亏后续部队及时赶到将山戎军杀散，才避免受到更大损失。管仲根据实际情况，及时改变策略，在伏龙山上下安营扎寨，用战车连接成车城，士卒居于车城之中，山戎轮番进攻，仍无法突破。
山戎攻坚不力，就故技重演，他们在齐军营寨前留下部分军队，这些士卒下马卧地，口中谩骂，进行挑战，目的是挑动齐军出战，引至山林，便伏兵攻击。管仲识破了他们的用心，将计就计，兵分三路出击，中路迎击阵前敌兵，左右两路相互接应，专门对付伏兵。山戎兵见齐军中路杀来，以为中计，故意起马而逃。齐军却不追，鸣金归营。山戎原来部署被打乱，伏兵只好出谷追击，这时齐军左右两路夹击伏兵，杀得山戎大败而逃。
山戎败归令支，齐军兼程而进，追击山戎。山戎兵退居黄台山，用木石堵塞谷口，重兵把守，又在谷外挖掘坑堑，使齐军无法通过。管仲询问燕将，有无别径可通，燕将说向西南绕黄台山而行，由芝麻岭抄出青山口，再向东行数里，就是令支巢穴。但山高路险，车马不便行动。管仲令燕将带路，引一支军队向芝麻岭进发，以六日为期。一面派将每日往黄台山挑战，吸引戎兵，使之不疑，如此六日，戎兵并不接战。管仲计算时日，西路军应已达目的地，就命士卒各背一袋土，先派人驾驶空车在前面探路，遇见坑堑，用土袋填满。随后大军直抵谷口，恰巧西路军队也杀到，两路夹击，击溃了这支山戎军队。
管仲等率领军队乘胜追击，攻击另一支山戎军队。被管仲封为先锋的无终国将军虎儿斑，一连收复了燕国失去的那三座城。杀到一个叫里岗的地方时，却不敢前进了。他对齐桓公和管仲说：“前面是鬼泣谷。如果山戎布下埋伏，我们就是插翅也休想过去。燕国两万大军就是葬身在那里的！”管仲在路上早就想出了过鬼泣谷的计谋，他对虎儿斑说：“将军既然有所顾虑，那你就跟在大军的最后吧。”管仲说着，拿出令牌：“王子成父、赵川二将！你俩去前军按令牌所指行事，作好准备，明日清晨过鬼泣谷！”
王子成父和赵川接令牌驾车而去。
第二天天刚亮，一辆辆战车向鬼泣谷驶去。只见马的嘴是被网笼住的；战车的轮子上绑有麻皮，发出的声音很小；战车上站着的将士则披甲握戈，显得格外高大；齐国的战旗在谷风的吹动下发出“哗啦哗啦”的响声。
这时，山戎令支国首领密卢举着“令”字小黄旗，出现在鬼泣谷的山头上，见齐军进入了他的伏击圈，就一挥小黄旗，喊声：“打！”猛然间，箭、石、木齐下，有的击中齐军将士，有的把战车砸得稀巴烂，有的把“齐”字大旗打断了。
密卢挥动狼牙棒，率兵从山上冲将下来。密卢冲到一个身中数箭仍立于战车上岿然不动的齐将前，举起狼牙棒对准齐将的头部狠击一棒。“咚”的一声把齐将的头盔打掉了。定睛一看，原来被打掉头盔的竟是披着衣甲的树桩。密卢知道中计，大惊失色。
此刻，鼓声大作。密卢闻声回头，只见齐国骁将王子成父和赵川率兵直扑过来。密卢大喝一声，挥舞着狼牙棒迎上去。他见远处有一个身材高大的人站在战车上，在观看两军作战，断定是齐国相国管仲，就径直朝那人扑去。所扑之处，齐兵无人抵挡得住。片刻，密卢已杀到管仲面前。说时迟，那时快，战车后数十枚箭齐发。密卢惨叫倒地。他手下一员大将冲进重围，把负伤的密卢抢了回去，往山戎的另一部落孤竹国（今河北西北部）逃去。
齐军一鼓作气，兵围孤竹国，孤竹国派人诈降齐军，献上山戎首领首级，谎称孤竹国国君已弃国逃往沙漠。齐桓公以降将为前部，率军追赶。孤竹国元帅请先行探路，结果将齐军诱入荒漠，自己则乘人不备偷偷溜走了。此时天色已晚，放眼望去只见茫茫一片平沙，狂风卷地，寒气逼人，齐军前后队失去了联系。齐桓公有些不知所措，忙向管仲求教解危之计。管仲沉吟片刻，遂让随行兵士敲锣打鼓，使各队闻声来集，屯扎一处，挨至天明。谁知，天虽已亮，沙漠中却炎热异常，又无饮水，一望无际的沙漠难辨方向，全军将士焦急万分。管仲见状，忙向齐桓公建议道：“臣听说老马识途，燕马多从漠北而来，也许熟悉此地，大王不妨令人挑选数匹老马放行，或许可以寻见出路。”齐桓公依其言，命人取数匹老马，放之先行，军队紧随其后，果然走出险地。
孤竹国国君见齐燕大军被诱入沙漠，便举兵攻进无棣城，赶走了守城的燕兵，躲避在山谷中的百姓也随着回城。管仲见此情形，灵机一动，计上心来。他命令将士数人扮作百姓混入城中，半夜举火为应。然后，又分三路攻打无棣城的东南西三门，只留下北门让敌军逃跑，教王子成父和隰朋率一队兵马埋伏在北门之外。当天夜里，忽见城中四五处火起，齐军内应砍开城门，放大军兵马入城。孤竹国国君见势不妙，率众夺路而逃，直奔北门。谁知一行人刚刚冲出北门，路旁突然伏兵四起，截住了孤竹国君臣等数人。两军厮杀，孤竹国国君死于乱军之中。齐桓公灭了令支、孤竹，辟地五百里，悉数赔给了燕庄公。诸侯莫不畏齐之威，感齐之德。在远征山戎的过程中，尽管山戎诡计多端，管仲则能以其人之道还治其人之身，总是比山戎技高一筹，取得了全面的胜利。
齐桓公赶跑山戎之后，让燕庄公恢复召公（燕国的始祖，周文王之子）时的政治，并向周王室纳贡，尽臣子的礼节。燕庄公对齐桓公很是感激，亲自送齐桓公出国境。两人一路交谈，不知不觉竟出了燕国的边境，到了齐国境内。齐桓公知道后，就问熟知礼节的管仲：“诸侯相送，可以出国境吗？”管仲回答：“不是天子，就不能送出国境。”桓公说：“这恐怕是燕君害怕我，所以明知送出了国境是失礼，也不肯告诉我，我不能让燕君失礼。”于是把燕君送到的地方都割给燕国。中原诸侯听说此事后，都对齐桓公的仁义非常敬佩，甘愿归附于齐国。
（二）一个也不能抛弃
在救燕时，鲁国也表示出兵支援，但实际上鲁国按兵未动。对此齐桓公很气愤，想出兵惩罚鲁国。管仲不同意这样做，他劝说齐桓公：“鲁国是齐国的近邻，不能为了一点小事就出兵，影响不好。为了齐国的声誉，我们可主动改善两国关系。这次救燕胜利，得到一些中原没有的战利品，不如送给鲁国一些，陈列在周公庙里。”齐桓公听了觉得很有道理，就赞成了这个意见。这样做对鲁国上下震动很大，其他各国反映也很好。
周平王东迁后，北狄肆意纵横，闻齐国把山戎打败，恐齐国生轻视之心，将要伐狄，于是北狄先发制人，于公元前661年，领兵包围邢国（今河北邢台）。作为已经强大起来的齐国，作为有称霸诸侯愿望的齐桓公当然不能置之不理。管仲也很关心这个问题，他向齐桓公说：“戎狄性情十分残暴，贪得无厌。诸夏各国都是亲戚，彼此关心，一国有难，大家都应该伸出手来互相帮助，不能袖手旁观。满足现状是危险的，出兵救邢才是上策。”齐桓公很欣赏管仲的想法，采纳管仲“请救邢”的建议，派兵救邢国，打退了毁邢都城的狄兵，邢国很快得救。
不久，狄人大举出兵攻击卫国，卫懿公被杀，卫国灭亡。狄人又追赶卫国百姓到黄河沿岸。宋国出兵救出卫国百姓七百三十人。加上共、滕两邑的居民一共五千人，就在曹邑（今河南滑县）立卫戴公为国君。刚刚恢复的卫国，处境十分困难，齐桓公、管仲派了公子无亏带着五百乘车马和三千名甲士来武装卫国，戍守曹邑。又给卫君带来乘马祭服，还给卫君夫人带来车乘和锦帛，此外还有牛羊猪狗鸡等三百余只。齐桓公率诸侯国替卫国在楚丘另建新都，又帮助修建宫殿。
晋献公十八年（公元前659年），邢国还未恢复元气，狄人又来第二次洗劫。狄人攻邢，形势十分严重。管仲献策说：“狄兵刚刚开战，邢国力量未竭。此时与北狄交战，事倍功半。不如等待时机，邢国势不能支，必然溃败，狄兵虽胜邢国，必然疲敝。驱赶疲劳之师援助溃败的邢国，此所谓力省而功多啊！”桓公用其谋，托言等候鲁、邾兵到，屯兵聂地，观望狄邢攻守。两月有余，邢国军队溃围而出，投奔齐营，齐桓公拔寨起兵，并和管仲商议联合宋、曹救邢，狄兵抵抗不住，望北飞驰而去。当齐、宋、曹军队到达时，邢国百姓如见亲人，纷纷投奔，狄人被打退。邢国又被狄人洗劫一空，于是齐桓公和管仲同宋、曹两国，帮助邢国把都城迁到夷仪（今聊城西南），这里靠近齐国，较为安全，使破乱的邢国得到安定。
邢、卫两国都遭狄人洗劫，在齐桓公、管仲的主持下，得以复国。当时人们都赞赏地说：邢国人迁进新都城，好像回到了老家；恢复后的卫国，人们心情高兴，也忘记了亡国的悲痛。