【释义】船到河流中央时敲击船桨。楫，浆。比喻收复失地的雄心壮志。【出处】唐·房玄龄等《晋书·祖逖传》。
春秋时，吴国的军队打败了楚军，进入到楚国境内家城，楚昭王吓得逃到国外。这时楚国有一位爱国的大夫申包胥，没有得到楚王的命令就私自跑到秦国请求救兵。他对秦哀公说：“吴国无道，想吞并天下，现在已攻占了楚国，我特此前来告急，请求援助。”秦哀公说：“你先住下，这事我们议后再做打算。”申包胥说：“我们国君失去社稷，流亡于草莽之中，我做臣子的怎能安居？”于是他就站在秦国殿庭上，痛哭不止，滴水不进。秦哀公终于被感动了，他说：“楚国有这样的大臣尚且会亡国，我没有这样的大臣，恐怕亡国之日也不远了。”于是秦哀公立即下令出兵救楚，终于击退了吴国军队，恢复了楚国。楚昭王回国后，要给申包胥奖赏。申包胥说：“我挽救国家，不是为了自身的名利，如果为了得到奖赏，便是出卖了自己的气节。既然君王已经安定，我又有何求？”当晚，他不辞而别，隐居深山去了。在我国古代社会，这种忠贞之士无论在文官还是武将中，都屡见不鲜。东晋时的祖逖，便是这样一位胸怀国家、忧国忧民的志士。
魏晋时期，天下大乱。祖逖看到自己国家失去了北方大片领土，无数同胞处于侵略者的铁蹄之下，非常痛心。他决心要收复失地，重振国威。
晋元帝司马睿迁都建康的时候，祖逖在北府京口召集了一批壮士，日夜操练，准备北上抗敌。他给晋元帝上了一份奏折，文中说：晋朝之所以遭到侵略，皆因藩王争权。今百姓在少数民族的蹂躏之下，都有奋击之志、报国之心，陛下倘能任我做统率，则四方豪杰都会响应，由此敌兵可除，国耻可雪矣。
晋元帝见奏，十分高兴，立即命祖逖为奋威将军，并拨给他大量给养，让他在当地招兵买马、打造兵器，以期早日实现北征。
备战在紧锣密鼓地进行。一切准备停当后，祖逖带领部下千余人渡江北上。他们的战船驶离南岸，来到波涛滚滚的大江中流，将士心中像浪花一样翻腾。祖逖神情庄重地站立船头，手敲船桨（中流击楫），向众人发誓说：
“祖逖此去，若不能平定中原，驱逐敌寇，则如这涛涛江水，一去不返！”
祖逖的铮铮誓言极大地鼓舞了船上的勇士。他们紧握刀枪，纷纷表示要同仇敌忾，杀敌报国。
祖逖渡江以后，远近遗民都被他的事迹和爱国热情所感，纷纷加入他的军队，很快形成了一支强大的军队。
祖逖知人善任，果敢勇武，爱护士卒，体贴部下，士卒们都愿为他出生入死、舍命战斗。因此所向披靡，一连打了几个胜仗，收复了不少城池。他治军有方，对战死者，收尸埋骨，亲自祭奠；对投降的敌军将士宽厚相待，反戈有赏；所到之处，秋毫无犯。他的这些做法得到军民的广泛拥护，每当他们凯旋归来，百姓们总是自发地送来猪羊、美酒，犒赏三军。
由于祖逖治军有方，被晋元帝封为镇西将军，收复了不少失地，不久，黄河以南又成为晋朝疆土。