在英伦大地上流淌着塞文河。它流到离伦敦220千米、离西海岸约100公里的地方，遇到了一座小山，于是伸展开自己的臂膀，将小山揽在自己的怀抱里。希鲁兹伯里这座古城就在河湾里孕育并发展起来。
1800年，罗伯特·瓦尔宁·达尔文医生在塞文河畔的悬崖峭壁上建起了一座三层的红砖楼房。1809年2月12日，查理·达尔文就出生在这座楼房里。他是父亲的第五个孩子。
在达尔文家的楼下有一个种满了各种花草和果木的花园，花园里有一个非常漂亮的暖花房。一条弯弯曲曲的小路绕过峭壁伸向远方。这条由达尔文的父亲和来这里求医的人们踏出来的小路，被人们称为“医生路”。路旁有一棵栗树，树枝相互平行地弯曲着。达尔文小时候最喜欢这棵树，经常和他的妹妹凯瑟琳在树上玩耍嬉戏。
达尔文8岁多的时候，母亲就去世了。在他幼小的心灵里，只留下母亲去世前长期卧床治病的情景；在他脑海的记忆中，只记得她病故时所睡的床铺，她穿着的黑色丝绦绒长袍和她的构造特殊的针线桌。
达尔文的父亲是个身材魁梧的人，身高1.88米，体重大概有160千克。他在不到21岁时就开始行医了，21岁便获得了莱丁大学医学博士学位。年轻的医学博士不仅有高明的医术，而且还善于博得人们的信任。他开业才半年就诊治了四五十个病人。有些妇女在诉说自己的病情时，常常痛哭流涕，因此耽误了医生很多宝贵的时间。医学博士很快就发现，愈是请她们不要哭，她们哭得就愈厉害。于是他总是先让她们哭个痛快，并告诉她们流泪要比任何其他的办法，更能使她们身心轻松。这样一来的结果，反而是她们很快就停止了哭泣。于是他就可以听她们诉说病史，进行诊断了。由于他善解人意，很多就诊的病人，特别是妇女们都来向他请教，把一切生活上的苦痛经历都向他倾诉，似乎把他当做了一位神父，认为他可以帮助解决种种的不幸。达尔文受二姐和哥哥的影响最大。二姐卡罗琳是个爱管事的小大人，每次达尔文上学前，她都事先在家中给达尔文预备功课。可是她时常想要纠正达尔文的脾气，却显得有点热心过度了。以至几十年后，达尔文还记忆犹新：小时候，当他每次想进二姐的房间时，总不禁会在心中盘算：“她现在又来说我什么错处呢？”
达尔文的哥哥伊拉司马斯爱好广泛。他对文学、艺术，甚至对各门自然科学都有浓厚的兴趣。正当达尔文中学快毕业的时候，他哥哥又迷上了研究化学。为了做化学试验，他哥哥在花园的工具储藏间中，建立了一个很不错的实验室，还配备了专用的仪器装置。受哥哥的影响，达尔文也对化学产生了浓厚的兴趣，他经常和哥哥一起做试验直到深夜。他们制出了各种气体和很多化学物。他还认真地阅读了几本化学书籍。1818年，达尔文被送进由别特列尔博士主办的一所旧式学校学习，在这里他一呆就是7年。虽然他在学校住宿，却常常偷着跑回家，不到万不得已时决不回学校。校长别特列尔先生是一位神父，在剑桥大学学习期间他因写希腊颂诗而得过两枚奖章，因此他领导下的学校对作诗特别重视。由于达尔文没有作诗的才能，因此他收集了大量的旧诗，在旧诗的基础上进行加工，作出诗来以应付学校。
达尔文对别特列尔的这所学校十分反感，以致他在这所学校里只算得上是一名落后生。但是达尔文的校外兴趣却是广泛的。他一面收集矿石，并设法找到一些有新名称的矿石，一面还收集各种昆虫。10岁时就能熟读各种动物书籍。他经常在有风的傍晚沿着海边散步，观察那些在天空中自由翱翔的海鸥和鸬鹚。但是别特列尔的学校不喜欢他的这些爱好，甚至别特列尔博士曾当众斥责他白白地浪费时间。达尔文还非常喜欢读书，他不仅喜欢莎士比亚的历史剧，还喜欢各种各样的诗，包括诗人汤姆逊以及拜伦和司各特的长诗。
当他看诗感到累了的时候，便骑马到城外郊游，欣赏大自然的风景，这个习惯他一直保持到晚年。