王子沮丧地离开了黑牢。不过刚刚离开都城没多远，他就碰见了他的老朋友——狼。精明的狼装作对一切毫不知情的样子，然后问王子是不是偷到了金马。王子向狼讲述了他那倒霉的盗马经过，以及国王用来换取他的性命的条件。狼提醒王子说这两次都是它把他从监狱里救出来的，然后说只要王子相信它，严格按照它的话做，他一定会完成这最后的任务。
于是他们向着大海进发了，不久来到了海边。放眼望去，碧波万顷，风平浪静的海面在明媚的阳光下闪闪发亮。
“现在，”狼说，“我会把我自己变成一条小船，船上装满了最漂亮的绸货。你必须勇敢地跳上船，把我的尾巴当成舵，向大海深处驶去，不久之后就会遇见金色的美人鱼。不过如果她叫你的话，无论如何都不能跟着她走，相反，你要对她说：‘从来都是买主到卖主这里来，不是卖主到买主那里去。’说完之后，你必须驶回岸边，她一定会跟在你后面，因为她肯定抵抗不了那些丝绸的诱惑。”
王子信誓旦旦地承诺一定按它说的办，于是狼把自己变成了一条小船，船上装满了世界上最漂亮、最精美的丝绸，无论色泽还是花纹都是人间极品。王子震惊极了。但他还是大着胆子跳上了小船，然后抓着狼的尾巴，将船驶向被太阳照得金光闪闪的深海。没过多久，金色的美人鱼果然游到他的船边和他打招呼，叫他跟着她。不过王子牢记着狼的警告，他大声对她说，如果想买船上的货，就必须跟着他走。说完之后，他就掉转船头驶向岸边。美人鱼叫他停下来，但他毫不理睬，径直地靠了岸，美人鱼只好游了过来。等她靠近时，王子发现她比他见过的所有凡人女子都美丽多了。她绕着小船游了一会儿，然后一摇尾巴，优雅地跳上了船，以便更仔细地欣赏这些丝绸。王子抓住了她的胳膊，温柔地亲吻她的脸颊和嘴唇，他说她以后永远都是他的人了。与此同时，小船又变回了狼的模样。美人鱼吓得花容失色，她紧紧地抓着王子，希望他能保护自己。
就这样，王子成功地抓住了金色的美人鱼。陆地上的景色让美人鱼欣喜不已，而且她发现王子和狼并不可怕——现在她正和王子一起骑在狼的背上。等他们到了金马所在的国家时，王子跳下狼背，将美人鱼也扶了下来，然后带着她去见国王。卫兵们一见王子挽着美丽绝伦的金色美人鱼，身边有一条冷酷凶猛的苍狼紧随左右，全都恭敬地向他行礼。当国王听小王子讲述了捕获美人鱼的经过后，他立刻明白有精通魔法的人在给王子撑腰，于是国王立刻宣布，这条美人鱼他不要了。
“亲爱的年轻人，”国王说，“原谅我对你做出的可耻行为吧。如果你肯原谅我，就接受我的金马吧，我把它当成礼物送给你。我得承认，你的能力比我想象的强大得多，因为你成功地得到了金色的美人鱼，在你之前，还没有任何人能接近她。”
然后国王为他们举行了盛大的宴会，王子不得不把他得到美人鱼的经过又讲了一遍，听得人们啧啧称奇，赞叹不已。
王子归心似箭，宴会结束后，他就辞别了国王，踏上了回家的路。他把美人鱼抱到金马上，自己也骑了上去，狼跟在他们身后一路小跑，就这样，他们高高兴兴地赶往金鸟所在的国家。不过关于王子成功得到美人鱼和金马的消息早已传遍邻近各国，国王一早就坐在宝座上等着他们了。当他们进入王宫时，惊喜地发现王宫里处处张灯结彩欢迎他们归来。国王亲自把他们迎进了大厅，然后有个仆人捧着装着金鸟的金笼子走了进来。国王请求王子接受金鸟作为礼物，并请他原谅自己之前对他的侮辱。然后他对美丽的美人鱼深深鞠了一躬，伸出了他的胳膊，带着她走进了宴会厅，王子和狼跟在他们身后。在宴会上，狼旁若无人地坐在桌子上大吃大嚼，丝毫不觉得难为情——虽然并没有人邀请它这样做。
酒过三巡、菜过五味，王子和美人鱼立即向国王告辞了，他们骑着金马，继续踏上了回家的路。在路上狼对王子说：“亲爱的朋友们，我必须和你们说再见了。在快乐的时候分手，才不会感到离别的悲伤。”
王子十分伤心，他请求狼一直和他们待在一起，狼拒绝了，不过他还是感谢了王子的好意，然后转头离开，消失在了密林深处，临走前他回头叫道：“如果有灾祸降临到你身上，亲爱的王子，无论何时，你都可以信赖我的友谊和感恩之情。”这就是狼的临别赠言了。王子看着狼渐渐消失的背影，忍不住流下了眼泪。但当他回头看看自己心爱的美人鱼时，他的心情又舒畅了起来，然后他们继续高高兴兴地赶路了。
小王子还没回到他父亲的王国，他的冒险事迹就已经轰动了全国。人们震惊极了，怎么也想不到这个最不被看好的傻王子竟然会成为威名赫赫的英雄。他的哥哥们早就两手空空地回到了父亲身边。他们十分忌妒弟弟的好运，于是他们策划了一个阴谋，打算在弟弟回到王宫之前将他杀掉，把他的功劳据为己有。他们埋伏在通往王宫的路上，等弟弟经过的时候，他们突然冲了出来，把弟弟活活打死了，然后夺走了金马和金鸟。不过无论他们怎么劝说，金色的美人鱼却不肯跟他们走，她坚决不肯离开小王子遇难的地方。因为自从她离开了大海，她就全身心地爱上了小王子。她对两个邪恶的王子说，她只想和小王子同生共死。
几个星期过去了，可怜的美人鱼一动不动地坐在爱人的尸体旁伤心地哭泣着。突然有一天，他们的老朋友狼出现在她面前说：“到树林里把你能找到的所有的花和叶子盖在王子身上。”美人鱼按照狼的话做了。然后狼对着这座用鲜花和树叶垒成的墓吹了一口气——天哪！墓不见了，小王子安静地躺在那里，像孩子一样沉沉地睡着。
“现在把他叫醒吧。”狼说。
美人鱼弯下腰，轻轻地亲吻了王子额头上的伤口，小王子立即醒了过来。当他睁开双眼，发现他心爱的美人鱼就在身边的时候，他有多高兴啊！他们悲喜交加，紧紧地拥抱在一起，久久不愿分开。过了一会儿，狼也热情地和王子拥抱。王子想起他丢掉了金马和金鸟，不禁有些垂头丧气，不过狼仍然建议他们继续赶路。于是王子和他可爱的恋人再次骑到了狼的背上。
不久后他们回到了都城。国王欣慰地拥抱着小王子，止不住老泪纵横——他还以为小王子早就客死异乡了呢。国王也热情真诚地接待了狼和美人鱼。然后小王子原原本本地讲述了自己一路上的经历。老国王听了另两个儿子的恶行后十分伤心，他立刻把他们叫到了面前。当他们看见自己明明已经亲手杀死的弟弟居然活生生地站在那里，他们既震惊又害怕，脸色苍白得像死人一样。国王严厉地问他们为什么这么残忍地对待自己的亲生弟弟，他们无法抵赖，只得承认他们为了夺取金马和金鸟而对小王子下了毒手。老国王愤怒极了。他把他们驱逐出了王国，命令他们永远不许回来。
另一方面，国王怎么夸奖自己的小儿子都觉得不够。他为小王子和美丽的美人鱼操办了一场十分盛大的婚礼。当庆典结束后，狼再次和他们道别，回到森林里过自己的生活去了，让老国王、小王子和美人鱼深感遗憾。
这就是就王子和他的好朋友狼的冒险故事。