很久以前，有个王子一心想要娶一位公主——她必须是真正的公主。于是他不辞辛苦，跋山涉水，到世界各地寻找理想中的公主。不过事与愿违，虽然他遇到许多公主，但无法确定她们究竟是不是真正的公主。每一次他总觉得她们有些缺陷，也就谈不上找到心目中真正的公主了。他只好垂头丧气地回到了王宫——虽然他渴望娶到真正的公主。一天晚上，突然电闪雷鸣，外面下起了倾盆大雨。真是太可怕了！这时传来阵阵敲打王宫大门的声音，于是老国王出去开门。
外面站着一位公主。噢！肆虐的暴风雨令她狼狈——雨水顺着她的长发顺着衣服流进鞋子，又从鞋跟里渗了出来。不过令人惊讶的是，她竟然声称自己是一位真正的公主。
“好吧！那就证明给我们看看！”老王后心里想。但她并没有说出来，而是径直来到一间卧室。她让人拿走了所有的被褥，并在床板上放了一粒豌豆，然后吩咐在豌豆上铺上二十层垫子，接着又在垫子上加了二十张鸭绒褥，然后让公主睡在上面。
第二天清晨，老王后过来问她昨夜睡得如何。
“哦！真是糟糕透了！”公主回答。“我简直一夜都没合眼过！我想床板上一定有什么小东西，虽然不知道是什么。睡在这么坚硬的东西上，弄得我全身是伤，真是太可怕了！”
现在人们开始相信她是一位真正的公主，因为她竟然可以透过二十层垫子和二十张鸭绒褥感觉到那粒豌豆。
真是太明显了——她就是一位真正的公主！
于是王子和这位公主举行了盛大的婚礼，因为王子知道自己终于找到了一位真正的公主。而那粒豌豆呢？则被保存在皇家博物馆里。如果没有人偷走它的话，一定还在展览中呢。
这可是一个真实的故事。