从前有个国王，他只有一个女儿。他十分心疼公主，因此，只要女儿走出王宫，国王就一直担心会有事发生。出于对女儿无尽的爱，国王使得女儿过着囚犯般的生活，每天只能在自己的寝宫里活动。
可是，公主一点儿也不喜欢这样的生活。一天，她向奶妈说起这件事，显得十分难过。然而，这个奶妈是一个女巫，这一点连国王也不知道。她耐心地听公主讲了一阵子，不时插上几句话，安慰小公主，一见公主不听安慰时，奶妈就对她说道：“你知道国王是十分爱你的，你以前跟他要啥，他都会给啥。他唯一不答应你的就是让你走出王宫。现在，你就按我说的去做。到你父亲那里，跟他要一辆木头做的手推车，还要一张熊皮，拿到后就来找我，我用魔杖点一下小推车，它就会自动地骨碌碌转动，还会飞快地带着你，飞到你想去的任何地方。至于熊皮呢？就是你的‘保护衣’，穿上它，没人会把你认出来的。”
于是，公主按女巫的建议做了。一听到这奇怪的要求，国王非常吃惊，于是问公主要拿这木头做的手推车和熊皮干什么。公主回答道：“您从来就不让我离开王宫，但至少应该答应我的这个要求。”于是国王就答应了。公主带着木头做的手推车和熊皮来到了奶妈那儿。
女巫一见手推车和熊皮，立刻用魔杖点了它们一下。霎时间，手推车开始朝任何方向移动自如。公主随后披上熊皮，立刻变了模样，凡见着她的人只会认为她是一头熊，而不是女孩。在这奇怪的装扮下，公主坐上了那辆手推车，不一会儿就发现自己离王宫而去，快速地穿过一个大森林。这时，她按女巫教的手势停下了手推车，让自己和手推车一起藏进了茂密的花灌丛中。
这时，另一个国家的王子正带着猎犬在这森林里打猎。突然，他注意到灌木丛中藏着的熊，就唤来猎犬围攻、捕捉。一见自己的危险处境，公主大叫道：“把你的猎犬叫开，不然会咬死我的！难道我伤害过你吗？”一听熊说出了这番话，王子惊呆了，站在原地一动不动，然后轻轻说道：“你愿意跟着我一起吗？我这就把你带去我家。”
“我非常愿意。”那只熊一边回答，一边坐上了自己的手推车，向王子宫里的方向驶去。见一头熊陪着儿子归来，这头熊还比自己见过的任何仆人更会做家务，母后那惊讶的样子不难想象。
这时，各种盛大的欢庆活动正在邻国王子的宫中举行。用餐时，王子对母后说道：“今晚有个舞会，我一定得参加。”
母后回答道：“那就去跳吧。玩得开心点！”
突然，桌下传来一个声音，原来是那只熊蜷缩在下面：“让我也去舞会吧，我也想跳舞。”
可王子唯一的回应是踢了它一脚，把它赶出了饭厅。
晚上，王子出门参加舞会去了。他一起身，那只熊就来到王后面前，恳请让她去参加舞会，还答应她会藏好，不让人知道自己在那儿。善良的王后同意了。
接着，她冲向自己的手推车，脱下熊皮，拿女巫给她的魔杖对熊皮点了一下。眨眼间，熊皮变成了一件月光织成的精美的舞会装，手推车也变成了两匹骏马拉着的马车。公主登上马车，一路来到气派的王宫入口。她一进舞厅，在精美的月光连衣裙的映衬下，她是如此可爱，如此与众不同，几乎无人不想知道她是谁，可就是没人知道她到底从哪里来。
王子从见她的第一眼开始，就不可自拔地爱上她了，整个晚上都一直与这位美丽的陌生人跳着舞，没有答理其他人。
舞会一结束，公主驾着自己的马车飞速离去，因为她希望能及时赶回去，趁没人认出前将舞会装和马车换回到熊皮和手推车。
王子则扬鞭策马紧随其后，因为他决心不让她在眼前消失。突然，一阵迷雾升起，把他俩隔断，最终不见她的踪影。他回到家，他跟母后谈起了那个与他多次跳舞的美丽陌生人，那个使他一见钟情的女子。这时，桌下那只熊正一边窃笑，一边低语：“我就是那个美丽的陌生人，哈，我终于把你给骗着啦！”
第二天晚上，王宫里又有一场舞会。如你想象的那样，王子一定不会错过，因为他认为自己还会遇到那个可爱的女孩，跟她起舞，让她说话，因为她在第一场舞会上根本就没有张开过双唇。
果然不出所料，当舞会第一支舞的音乐一响起，美丽的陌生人出现在了舞厅，看上去比头一晚上更加容光焕发，因为她这次的连衣裙是用阳光织成的。整个晚上，王子都和她翩然起舞，但她仍然没说过一句话。
舞会结束时，他又一次试着跟踪她的马车，希望知道她是从哪里来的。然而，一道水柱从天而降，一阵阵令人目眩的雨幕让他失去了她的踪迹。
他回到家告诉母后，说他又见到那可爱的女孩，而且这次比上次更漂亮。那只熊又在桌下一边窃笑，一边低语：“我又骗了他一次，他还是不知道我就是他爱着的那个漂亮的女孩。”
第三天晚上，王子跳完第三场舞，从舞会回到王宫。公主当然也去了。这次她将自己的熊皮换成了一件由星光织成的连衣裙，上面缀满了宝石，这使她非常耀眼，非常美丽，人人惊奇地望着她，都说从没见过这么美丽的女孩。王子又跟她跳舞了，虽然没能让她开口说话，但总算成功地在她手指上套上了一枚戒指。
舞会结束后，王子跟踪着她的马车，好长一段时间都没让马车脱离自己的视线范围。突然，在他和马车之间刮起一阵狂风，让他无法跟上。
回到皇宫，他对他母后说道：“我不知道我怎么了，我想我快疯了，我太爱那女孩了，但没法知道她是谁。我跟她跳了舞，还送给她一枚戒指，可仍不知道她的芳名，去哪儿找她。”
熊还是在桌下一边窃笑，一边自言自语。
王子继续说道：“我累得快死了，让厨子为我准备些汤，可我不想让那只熊插手。每次我一提起自己的爱情，那畜生就嘀咕窃笑，看样子是在嘲笑我。我不想见到那家伙。”
汤准备好后，熊端着汤来到王子面前。之前，它把王子在当晚舞会上送的戒指扔进了盘中。王子开始慢条斯理、没精打采地喝汤，因为他非常伤心，一门心思想着怎样才能找到那可爱的女孩，去哪儿找。突然，盘底的戒指引起了他的注意。他一眼就认出那是自己送给女孩的戒指，这下让他惊呆了。
这时，他见熊就站在一旁，用温柔、恳求的目光看着他，眼神似乎在告诉他：“脱掉那层皮，某种神秘就藏在下面。”
熊皮掉在地上，那个身着星光连衣裙的美丽女孩就站在他面前，这下他终于见着了自己早已深深爱着的陌生人，现在可比以前漂亮了一千倍。他领着她去见母后。公主把自己的故事告诉了他们，说自己是怎么被父王关在王宫里，自己是如何厌倦那监狱般的生活。王后非常喜欢她，也为儿子能找着这样一位既漂亮又善良的妻子而高兴。
于是他俩结婚了，多年以来一直过着幸福的日子，并且把自己的王国治理得井井有条。