战国时，秦军包围了赵国的都城邯郸，赵国的形势万分危急。这时，赵王让平原君赵胜去楚国求救。在出发之前，平原君把自己的门客都召集起来，想选出二十名文武双全的人和他一起去。最后，平原君只选出了十九个人，还缺一个。
这时，有一个叫毛遂的人说：“我听说先生要到楚国去，还要挑选二十个人和先生一起去，但现在还缺少一人，能不能让我和您一起去呢？”平原君问毛遂：“你到我门下有几年了？”毛遂回答：“三年了。”平原君说：“贤能的人到了我这里，就好比把锥子放在口袋里，锥尖很快就会显现出来。但是先生在我门下已经三年了，我从来也没听过有谁称赞你，你还是不去吧。”毛遂继续对平原君说：“我只不过是现在才请求您把我放进口袋里，如果我一开始就在口袋里，那么早就露出锋芒了。”最后，平原君答应了毛遂的请求。
平原君一行人到了楚国，和楚王谈订立盟约的事，但谈论了一整天都没有结果。毛遂看见这个情形，手握剑柄大步走上前，对平原君说：“先生，这个盟约涉及两国的利益，为什么谈了一天还没有谈好？”楚王问平原君：“这个人是干什么的？”平原君说：“他叫毛遂，是我的门客。”楚王生气地说：“我在和你的主人谈话，你上来干什么？还不快退下！”毛遂见楚王发怒，不但没有退下，反而又向前走了几步，他手握剑柄说：“大王你之所以斥责我，是由于你们楚国人多，但现在我和大王之间只有十步的距离，大王的性命已经在我手中了。”楚王觉得毛遂非常勇敢，所以没有再呵斥他，而是让他继续把话说完。毛遂向楚王分析了楚国救援赵国的有利之处，说得楚王心服口服。最后，楚王答应他们派兵增援赵国。
经过这件事后，平原君终于将毛遂作为贵客对待。
如果毛遂不懂得在关键时刻把握机会，那么他就不能出使楚国，也无法展露自己的才华。因此，我们应该懂得抓住机会，将自己的优点展现出来。