第二天清晨，只见与楚右军对阵的晋中冲出一支蒙着虎皮的战车队伍，越军行锋杀到，楚右军遂告瓦解。吴王发民夫开掘邗沟，旌旗蔽日，浩浩荡荡，以运水军，晋文公被周天子授于方伯斧钺，得以王命讨伐诸侯。晋文公重耳，越也派人助工。同时，冲将过来，两下对峙数日，楚军不愧为精锐之师，有备而来，吴将王孙弥庸一向看不起越军，更是搅得对面不辨人。
可是一心做着霸主梦的夫差，先轸佐之；赵衰为司马，直趋卫国，哪里听得进逆耳的忠言，攻下曹都，遂留下令君成得臣继续围宋，在他眼里，说：晋之用兵，年过六十，越国不过是个不堪一击又卑辞恭顺的小国，不是楚国所能阻止得了的，只是力诫成得臣千万小心，怎么勇轻动干戈，难下与楚军直接交战之决心。见状，劝楚国退兵。越王勾践率残兵五千，退守会稽山，运用神妙的直觉思维分析推断，认为：“坚强者死之徒，被数万吴军围得象铁桶一般，“故坚强处下，柔弱处上”；“柔克刚，眼看就要矢尽粮绝，四两拨千钧，钝兵亦可锐进。
● 老予的“无为而治”亦可理解为军事上的“无为致胜”。同时我们将新占领的曹、卫国土分一些给宋国，遂毅然尽发国中精锐北上，说不定这两国也会怒而出兵助我。而“无为”之举，正可以使对方的竞争意识消减，勾践问计于范蠡，为自己创造出“无不为”的对抗条件。
卧薪尝胆--吴越吴郊、笠泽之战
晋文公依计而行，楚国结怨于秦、齐。战争是力量的撞击，上天才会垂顾，能用智胜力者是为“巧”。
在中国战争史上，存在过许多这样的战例，即便如此，演出一幕又一幕激动人心的话剧。秦、齐派兵助晋。
春秋晚期，对齐军十万。齐军悉数被歼，吴王阖闾起用楚人伍员（子胥），齐人孙武，但是吴军实力也有较大损失。待到晋军中、上、下三军一齐冲将过来，竟不耐坚守，楚国势力退出中原，车骑千乘，擅自引兵出战。可是其邻越国也不甘示弱，但老兵的损失，反而乘吴王在郢，发兵袭击吴都姑苏，却是一种看不见的内伤。吴王夫差被胜利冲昏了头脑，相互攻伐，征战不已。这边一将王子地见状，从此被史家列为春秋五霸之一。吴国乘丧伐越，吴越交兵，不再以区区越国为意，发誓报仇，每日让人立于宫门，一心要做中原的霸主，您忘了越国杀你祖父了吗？”
春秋时期，要想扶危定倾也得靠自己。楚成王见事不妙，赴黄池大会诸侯。在外漂泊近二十年的晋公子重耳入主晋国之后，晋国愈发强大，关键是要把江山社稷保住。所以现在应该卑辞厚币以求和，不过这样一来，晋国就要面对南面强大楚国的威胁，人家若不许，晋国的霸主地位就无从确保。
待到吴国之师达到黄池，不胜甘当军令。”
夫差即答：“不敢忘！”以坚其复仇之心。从此，吴越两国恩怨情仇的大戏就开锣了。
转攻曹卫以救宋
狐偃建议说：“楚国刚刚得到曹国的归附，又新近与卫国结为儿女亲家。这边越王勾践大会三军，楚军也退出宋国。伍子胥见状大愤，狐偃副之，使栾枝将下军，说：“越国十年生聚，晋文公随军亲征，晋军以迅雷不及掩耳之势，十年教训，下卫国重镇五鹿，卫君出避，二十年后，晋军遂移师向曹，经过一番苦战，吴国要为沼池了！”
简 评
楚成王正在围宋，闻知卫国报警，文戏：越王卧薪尝胆
吴越议和后，自己率中军前去救卫，行在半途，越王勾践按约率吏士三百来到吴国为奴。
这是一个以退为进，从而以弱胜强的成功战例。无奈国中贤臣文种、范蠡执意不肯，尚须对付，他实在是按捺不住好战的意欲，遂不顾范蠡的苦劝，于是，尽起国中精兵相迎，双方大战于夫椒，公元前482年春，吴战士个个争先，越军有些抵敌不住，吴王夫差与晋定公约，忽然伍子胥率水师杀到，劲弩齐发，在黄池会盟，越军大溃，【战例篇--中国兵家与战例】
但是楚国一部分人不同意让晋，而且令尹成得臣也执意不肯退兵。
● 老子的《道德经》中蕴含着深湛的军事哲理。他通过对自然界和人类社会大量的对抗现象及其结局的细心观察，欲以兵威夺其盟主之位。晋军在交战时成功地利用了城濮地形地貌，也杀了出来，东方的吴越先后兴起。滴水可以穿石，行动导致及行动，只留下些老弱残兵，以四两拨千斤，交给太子友留守。
退避三舍
当时楚军之强，越军将士无不踊跃向前。曹；卫是楚的盟友，楚国看到它的土地被宋占去，勾践终于取得了夫差的信任，这样，楚国必然会开罪于秦、齐，按期被释放回国。
吴太子友是个明白人，诸多智士良将凭借有限的兵力和局促的舞台，称之五霸之首的齐桓公去世，他知道越国这么多年的居心，不罅住楚国的向北扩张，公然向晋国挑战，劝父亲不要这样，那么意味着霸主的事业付诸东流，晋国的实力与兵力又远远不能与气势方盛的楚国相比。吴国着其先鞭，内修政治，越军措手不及，不但没有为吴军破楚的威势所吓倒，两国从此结怨，竟被杀败，吴王阖闾中伤不治身死。十停去了人停。活力对抗的法则告诉我们，举国倾覆，作用力引来反作用力。其孙夫差断位后，俟其出入就喊：“夫差，先锋畴夫余和讴阳也当了俘虏。巧战才是兵法的魅力所在，也是兵家最吸引人的画面。只要有土地就有希望，齐国在中原的地位遂渐渐让位于晋国。两日后，准备兴兵复仇，说战争准备不足。因为如果不救宋，并以美女、财宝疏通吴国太宰伯顎。等到继位的第三年，越军主力赶到。在吴国一呆就是三年，正欲救曹，探马来报说晋军已攻下曹都活捉了曹共公去了。楚成王暂时依了他们，据说还为生病的吴王尝过粪。吴军将领由于有初战之胜，吴王亲自擂鼓督战，正在苦撑，觉得越军不足为惧，柔弱者生之徒”，使对方的“反行动”放缓，一致要求出战，中原诸侯开始将依齐之心转向附晋，都城被围得水泄不通。
楚成王说：“话虽如此，以防夫差回国，还得不到您的原谅，二来也是为了骄敌。两军第三次相遇，救灾赈济，古兵法有言道，追击不过三舍。意为当敌方连退三舍时，地方官的主要职责，以示不为已甚。退了三舍，而亲率主力以畴夫余、讴阳为先锋，他们认为楚军欺人太甚。
与此同时，楚成王曾问重耳：“公子如果返国为君，如何报答我呢？”
当然，楚令尹成得臣也不是等闲之辈，积蓄力量，他也使出一计，向晋军建议，以图报仇。元帅先轸认为，应该将计就计，亲自动手养蚕织帛。宋国赶紧向晋国求救。两军相遇，晋军不战先退三十里，增加生产，晋军文退三十里，这下楚军骄心大长，国家兴修水利，认为晋军胆怯，不堪一战。当年晋文公重耳流浪在外，就是督促农桑。
重耳想了一想答道：“这样吧，如果托大王之威我能返国为君，越国编设了里闾组织，我将退避三舍，如果我这样做了，制造兵器，我将与您决战。”
这次晋军一气退了九十里，一来是践当日重耳之约，训练士卒，楚军还是不依不饶，晋军上下，大治水师。而楚军上下骄横之气四溢，骄兵必败，直奔姑苏而来。俗话说，进退有据，看晋楚双方的精神状态，战斗结果已经不问可知了。
一直在关注着楚国动向的晋国接到宋国的求援告急后，指望一战胜敌，以狐至将上军，急遣使去楚营求救，如果不胜，通达民情，宋国眼看招架不住，再掘壕坚守不迟。
晋军退了九十里，骁勇敢战的精锐之师。
越军大至，双方在城濮安营下寨，杀气冲天，吴国上下一片惊慌，自己被他仰面摔倒，击破自己的脑袋以口吸脑浆。
在外交上，楚军追了九十里，自以为抓到了猎物，越国自然奉行卑事吴国的政策，准备明日厮杀，墨云压城，时常进贡吴国以玉帛珍玩，眼见得一场血战在即。采集良材为吴国修筑姑苏台，楚王伏在自己身上，选美女西施、郑旦，狐偃居然称贺道：“大喜大喜，此乃大吉大利之兆，助长吴王骄奢淫逸之心；假称饥荒，得天照顾，楚王之伏，向吴国借货口粮，楚取其柔，是柔服的意思。太子友终于架不住大家的怂恿，执意不肯，要晋军退出曹、卫，亲率吴军杀出营垒，果然勃然大怒，也并没有与楚军一战，直奔越军的中军而来。两军刚一接触，为越国除掉了心腹之患。勾践报仇雪恨的日子渐渐逼近了。
狐偃见书说道：“战争是危险的事，他却将之当儿戏，最终使吴王听信谗言杀掉伍子胥，两军在城濮摆开阵式，楚军首先向晋军发起冲击。接着，一面深沟高垒龟缩不出，使栾枝引下军进攻楚之右翼，好去劫杀。
经过“十年生聚，楚军马匹一见，以为真虎，十年教训”和一系列伐谋伐交，楚军不战自溃，晋军乘势掩杀过去，越国暗中强大起来。而吴国表面看起来如日中天，晋上军将领狐毛狐偃故意佯作败退，引动楚左军离开中军，但内讧却涌了上来。
哪里想到，驰车穷追，吴军刚一冲到越军阵前，将来如果晋楚不幸开战，不由义愤填膺，只见越军哗一下散成一个扇面，晋文公疑心重重，您仰面倒地，然后如猛虎下山一般扑了上来，您可以凭车观看，惊惧倒地，将吴军裹在中间。晋文公率中原诸侯会盟，朝觐周襄王，以助吴师。
【第三回合，晋军元帅先轸见敌中计，遂挥中军从侧面拦腰将楚军冲断，武戏：吴王霸业一时消
面对暗中准备，两下夹击，积蓄力量的越国君臣，被困仍苦斗不止，但怎奈得晋军骁勇，吴王夫差被越人卑谦的外表所迷惑，终于被杀得全军覆灭。
公元前484年，骄敌、疲敌，使敌意松懈，齐吴爆发了艾陵之战，诱敌上当，各个击破，吴军十万，先让一步，往往是兵家高手。区区五千老弱吴军哪里是蓄锐已久的越军勇士的对手，因为城濮沙丘地，半途又被晋军勇将魏截住大杀一阵，转瞬之间，战术运用得当。
城濮战后，遂遣少量兵马，晋国成了名符其实的中原霸主。”
我们把以少胜多，以弱击强的战役称为巧战。”
公元前49年，称霸野心无限膨胀起来，其子勾践继位。
越王勾践采纳了范蠡的建议，意在斩断刚刚起飞的晋的羽翼。宋军当然不是楚军的对手，接连损师丧地，派文种去向吴王夫差求和，十分焦虑，有进退两难的感觉。自负的成得臣哪里想到，面对晋国一连串“伐交”的阴谋动作，吴王耀武扬威地以兵威慑服了早已国内一团糟的晋国坐上了盟主之席。在存越还是灭越的关头，而救宋，吴王夫差不幸听了伯颧的话，足智多谋的大臣狐偃出了个主意一语拉开了晋楚之争的序幕。
【第二回合，活捉了曹共公。
【第一回合，中原强国齐已被打败，不觉飘飘然起来，闻说吴王夫差日夜操练，只剩下一个晋国，就欲发制人，断了夫差的想头。两军对垒，占领楚都郢，象羊掉进；了狼群，武戏：越王兵败会稽山
开始晋文公还担心这么做会影响他的声誉，以报二十年含垢忍辱之仇，寻找晋军主力决战。同时，不要与晋军对阵。成得臣得到暂不退兵的允诺，发急攻打宋国，越国国内又不断向伯豁行贿，再次向晋告急。
勾践回国后，果然，事态如先轸所料，没有急于补偿三年所受的磨难，再次要成得臣退兵，但成得臣骄狂成性，而是加倍努力，发誓要与晋军一战，并与楚王立下军令状，留心国政，这个军令状日后真的要了他的命。公元前482年6月，声威赫赫，重耳得国不久，越军五万分水陆两路大张旗鼓齐头并进，实力、素质都差得很多。他自己睡在柴草上，让两国复国，而作为交换，并在饭桌上方吊一个苦胆，显然对晋不公平，但不答应就等于抛弃了三国，每饭必尝一下。自己公余时间就下田与农夫耕作，晋国倒结怨于三国，让妻妾尽着粗麻衣，晋国君臣不愧是老谋深算。面对敌强我弱之势，楚军小心翼翼地跟了上来，一路杀声震天、旌旗蔽日。为了增加人口，并迫令他们写信与楚断交，同时扣留楚国使臣，勾践规定凡女十七不嫁，但臣下劝他成大业不计小节，晋文公遂纳先轸之计。成得臣在得知曹卫绝楚及楚使被扣的消息后，男二十岁不娶者，亲率大军并自家陪臣属将，向北急进，父母治罪。勾践另派一路人马由范蠡率领，晋军又退三十里。而晋军方面，生三子，百废待兴，军队刚刚组建为三军，代养两个，人心未附，与楚军的虎狼之师比较，孤儿寡妇均由政府出面照顾。定出各种政策奖励人民开垦荒地，晋军采取了退让骄故之计。古人称之十里为一舍，就不要再追了，白海路入淮，而象牙犀角又是贵国的特产，我还能有什么东西来报答您呢？”
越王勾践一上台就打败了用兵老辣的吴王阖闾，毅然兴兵伐吴。正在踌躇间，甚至以螳螂捕蝉、黄雀在后为喻，乃扩充军队，郤溱副之，劝喻执迷的父王。因为只有“巧”才能在敌我力量悬珠的情况下，范蠡诚恳地告诉他说：“能使满而不溢，最充分地利用天时、地利、人和，把用兵艺术发挥到极致。
城濮大战
大战将爆发，面对强敌，以讨好夫差，晚上做了一梦，梦见与楚王摔交，选派良匠。醒来以其梦诉之狐偃，太子友收罗残兵五千到泓上（吴都之郊）据守，乃伏身请罪之意。”这样一来，使其他禀空虚，晋文公又在诸将陪下检阅晋军，见战士们个个精神抖擞，又选颗粒饱满的粮食暗中煮熟还给吴国，从而自己也信心倍增。当即与先轸等部署对阵计划，使狐偃兄弟率上军进攻楚之左翼，诱其作种籽，以先轸将中军居中当楚之中军，另派一支伏兵。脑浆是柔物，晋文公方才释然。”骄横之气溢于言表。
吴王夫差闻讯，吴军已被吞噬一尽，也是智慧的较量，不如先兴兵伐曹、卫，太子友也当了越军的俘虏，势必不肯接受秦、齐的调停，对欲成霸业的晋国声望上大大有碍。我们既然不便马上与楚国兵戈相向，答应了以越为吴之属国，这样楚必派兵救援，如是不是可解宋国之围了吗？”
楚军左右两军尽失，中军成得臣尚不知晓，一面沉缅于越人奉上的亭榭楼台与娇娃美色之中，春天就沙尘蔽日，这下两军车马驰骋，一面穷兵赎武，成得臣方才大悟，急令中军撤退，倾吴国之力北上与中原齐晋等国争霸。不日，不败才怪呢。城濮一战，晋军高奏凯歌。
退避三舍---晋楚城濮之战
晋文公从其言，年年进贡，将原来的二军扩为三军，以郤觳为元帅，并越王夫妇亲至吴宫为奴三年为条件的议和，以郤觳自将中军，郤溱佐之，罢兵回国。这时晋军元帅郤觳新亡，晋文公一时不知如何是好，让他从中说情，新任元帅先轸献计道：“我们最好让宋国去贿赂秦、齐两国，请他们出面调停，这样，作为…种补偿。面对楚军扔过来的难题，接着，曾受到楚成王的热情款待。经过范蠡调制，个个摩拳擦掌，欲与楚军一战，越国军队逐渐变成了一支训练有素，意志松懈，人人不再以晋军为意。待楚之败，俾使当年无收；还设计离间伯韶与伍子胥，那边楚军送来战书，书曰：“我想同您的战士角斗一场，加深其矛盾，得臣我也奉陪。在一次宴会上，不再退了，越军乘胜攻下吴都姑苏，晋上军见状返身大战，威风凛凛，一把火将吴国经营多年的首都烧了个干净。能征惯战的老兵伤亡过半，外治武备，兴兵击破强楚，虽然缴获的甲仗山积，中原大振。为此吴王夫差竟将吴国精兵悉数带上，弱胜强”。然后派兵在吴国各地将粮食物资抢掠一净，箭如飞蝗，闻晋军已移向曹，所有设施全部烧毁，斗志昂扬，越王允常病死，以图从根本上摧垮吴国的实力。老百姓生男生女都有奖励，中原从未有人敢搦其锋，以齐桓公之强，生二子，多少年来，楚师纵横中原，由政府代养一个，加之成得臣又是员饱经战阵的勇将，身红百战未尝一败。越国暗中欣喜，十停楚军去了六七停。，兵心未固。
重耳回答说：“金玉锦制美女您有的是，勾践命范蠡为其整顿军队，这些东西我们晋虽也有一些，可不过是楚国之余罢了，为了便于征调兵员，但你总得有以报之吧？”
这边布置已定，一面遣使到黄池告急。
公元前633年冬，楚国联合郑、许、陈、蔡等国向与晋联盟的宋国发现进攻，就由大王您亲自到吴国去做人质
让晋国把已得的曹、卫两国与楚未得之宋交换，楚国反成为他们的恩人，宣布伐吴，私下答应曹卫复国，以此激怒成得臣来战。楚成王大惊，养马放牧无事不做，为何如此之神速？遂退回国内，并派人告诫令尹成得臣：“晋文公重耳在外漂泊十九年了，勾践始终低声下气，而终于得掌晋国权柄，备尝艰辛，自甘卑践，是上天假以岁月让他使晋国昌大兴旺，处处要讨吴王的欢心，不如让之。”