人力车辆的普遍应用也说明秦汉时期人力曾作为主要运输动力之一。
《史记·货殖列传》说：“秦破赵，迁卓氏。卓氏见虏略，独夫妻推辇，行诣迁处。”其“迁处”远至位于今四川邛崃的临邛。除人力推动的辇车外，当时更多见人力牵挽的车辆。娄敬戍陇西行经洛阳，建议刘邦定都关中，即“脱辂”而进言（《史记·刘敬叔孙通列传》）。
《说文·车部》：“，引车也。”从汉代人的记载看，这种人力牵的车辆曾经作为秦汉时期大规模转输的主力。主父偃说，秦皇帝“使蒙恬将兵攻胡，辟地千里，以河为境”，“然后发天下丁男以守北河”，“又使天下蜚刍粟，起于黄、腄、琅邪负海之郡，转输北河，率三十钟而致一石”（《史记·平津侯主父列传》）。严安也说：秦“使蒙恬将兵以北攻强胡，辟地进境，戍于北河，飞刍粟以随其后”（《汉书·严安传》）。《淮南子·兵略》说，二世皇帝“兴万乘之驾而作阿房之宫，发闾左之戍，收太半之赋，百姓之随逮肆刑，辂首路死者，一旦不知千万之数”。高诱注：“辂，辇横木也。”《淮南子·人间》：“（秦皇）发卒五十万，使蒙公、杨翁子将，筑修城，西属流沙，北击辽水，东结朝鲜，中国内郡车而饷之。”“当此之时，男子不得修农亩，妇人不得剡麻考缕，羸弱服格于道。”汉代转输徭役仍大量使用这种人力车辆。《盐铁论·未通》说到“老弱负辂于路”的情形，甚至“今五十已上至六十，与子孙服输，并给繇役”。《汉书·李广利传》所谓“载糒给贰师，转车人徒相连属至敦煌”，即强调转车“人徒”，很可能也取所谓“输”的形式。《淮南子·览冥》描述战国兼并“举兵而相角”的情景，写道：
质壮轻足者为甲卒千里之外，家老羸弱凄怆于内，厮徒马圉，车奉饷，道路辽远，霜雪亟集，短褐不完，人羸车弊，泥涂至膝，相携于道，奋首于路，身枕格而死。
“奋首于路”，高诱注：“民疲于役，顿仆于路”，“言疲困也”。“身枕格而死”，王念孙解释说，“谓困极而仆，身枕车之木而死也”。格“与辂同，谓车之横木也”。其描绘之真切，其实当以秦汉时“车”运输的体验和印象作为基础。
《战国策·燕策二》：“车士之引车也，三人不能行，索二人，五人而车因行矣。”汉时引车者似乎多为每车六人。《淮南子·说山》有“引车者二六”的说法，高诱注：“辕三人，两辕六人，故谓二六，一说十二人。”《九章算术·均输》说到“均赋粟”的一般运载定额：“六人共车，车载二十五斛，重车日行五十里，空车日行七十里，载输之间各一日。”《九章算术·商功》中关于土木工程中的“载土”车，也说到“程行五十八里，六人共车，车载三十四尺七寸”。看来，“六人共车”是比较普遍的情形。
在山东滕县黄家岭出土的汉画像石中，可以看到三人挽车的画面，从通常所见汉画表现方式的一般规律看，正体现所谓“六人共车”。
居延汉简中还可以发现反映一车用卒多人的资料，如：
● 右第六车卒廿人（23010）
右第一车十人（299）
弓馆陶第一车十人（811）
四车十人（2215）
● 右第三车十人（2763）
■ 右新阳第一车十人（51516）
● 右第三车十人（EPT53：43）
■ 右第十一车十人（EPT53：45）“●右第三车十人”（2763）与“■右新阳第一车十人”（51516）《居延汉简甲乙编》分别作“●右第三卒十人”，“■右新阳符一车十二”，依谢桂华、李均明、朱国炤：《居延汉简释文合校》（北京，文物出版社，1987年1月）订正。
此外，“□□十三率十人”（21325），“□□弟□年十八”（23434），“右第八车十□”（23813）《居延汉简甲乙编》图版清晰度不够，依文意并参考前引诸例，或当分别释作“□第十三车十人”，“□□第□车十人”，“右第八车十人”。
《盐铁论·褒贤》：“戍卒陈胜释辂，首为叛逆。”看来当时戍卒行赴戍所，往往都要引运车。人力车每车必当多人，因而娄敬能够在行进中“脱辂”向刘邦进言。远戍河西者每车也有少于六人的情形，如：
戍卒□曾里石尊第卅车五人（4774）
但仍以十人为多，大约十人共车体现当时戍卒“车”长途行进前往戍地的一般制度。
以《九章算术·商功》中关于运土的算题为例，“负土往来”，“土笼积一尺六寸，秋程人功行五十九里半”；“载土往来”，则“程行五十八里，六人共车，车载三十四尺七寸”。车“载土”速度与额定运程甚至低于“负土”步行，其运输效率大约相当于人力“负土”的35倍。