可是，令刘备未想到的是，无论魏延的功劳有多大，也得不到诸葛亮的好感。诸葛亮自第一次见到魏延就认为魏延‘脑后有反骨’，久后必反。刘备待诸葛亮视如师、奉如神，就是这位贤相导致了魏延的悲剧命运。
为了证明自己的预言没有错，诸葛亮在刘备死后自己被尊为相父的十几年中，运用手中所掌握的大权，采取了一系列隐秘晦暗的手段，对魏延的正确建议与行动进行了多次的掣肘与压制，使其在多年战争中积累的丰富作战经验根本无法得到发挥。
一出祁山，魏延大胆倡议，自己要带精兵取道子午谷直插魏国的重镇长安，这在当时的情况下，绝对不失为一条出奇致胜的妙计。因为镇守长安与蜀军对垒的既不是久历戎马的大将军曹真，也不是老奸巨猾的司马懿，而是根本不知军机的玩绔子弟夏侯懋，这实在是千载难逢的机会。可惜，诸葛亮根本不采纳魏延的建议，如果诸葛亮采纳魏延之计，也许三国的历史就会重写。
街亭之战，事关北伐的胜败，诸葛亮放着魏延这位先锋大将不用，却用了只会纸上谈兵的马谡，魏延又一次地被诸葛亮手中的权力所压制，只落得个在山后扎寨负责接应的差使。其实，马谡早已被先主刘备看透，是个其言过其实不可大用的庸才。诸葛亮视马谡为心腹，派去镇守街亭。结果，马谡被杀的大败，多亏魏延接应，才算逃了一命，不仅丢失了军事重镇街亭，还让诸葛亮在无奈之下唱了一出提心吊胆的空城计。
街亭之败，是统帅用人不当导致的，诸葛亮这位用兵之神令魏延这位久经沙场的猛将极其失望。自此，对于诸葛亮所发的将令，魏延的态度开始发生了变化，由过去的毫不怀疑变成了今日的将信将疑，这犯了诸葛亮的大忌。在诸葛亮眼中，“脑后反骨之说”开始化为现实。
“诸葛一生惟谨慎”，不知诸葛亮真的谨慎还是胆子小，为什么只认准了祁山这条路，这自然不得而知，但六次北伐均无功而返却是不争的事实。连年征战，耗费了大量的人力物力才力，诸葛亮不但没有实现《隆中对》的宏论，就连自己也被司马懿拖死在了五丈原里。自知不久于人世的诸葛亮临死之前也没有忘记魏延，他决定在自己死后除掉魏延。为了除掉魏延，他委重任于杨仪。杨仪何许人也，不过是个不见其功的普通幕僚，同时找了马岱做帮手，诸葛亮对二人密授了锦囊妙计。
诸葛亮死后，魏延拒不撤军，他烧栈道阻灵枢抗拒命令，于是，杨仪阵前痛骂，马岱背后挥刀，魏延这位久经沙场，屡建奇功的南郑侯汉中太守，蜀国的征西大将军，最终被扣上了谋反的帽子，阵前被砍掉了头颅。
被诸葛亮委以重任的杨仪素来与魏延不睦，他以为自己依诸葛亮之命除了魏延，立有大功，应该得高位，谁知只得了一个“中军师”的职务，“于是怨愤形于声色，叹咤之音发于五内。”悔恨地说：“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪！令人追悔不可复及。”（《三国忘·蜀书·杨仪传》）。诸葛亮过早地去世了，至死还信任着杨仪。他在《出师表》中，曾劝诫刘禅“亲贤臣，远小人”，可小人就在他身边，他却不能分辨。
当马岱将魏延的人头送给杨仪时，杨仪对魏的仇恨未消，用脚踏着魏延的头说：“庸奴，复能作恶不？”咬牙切齿，溢于言表，直到“夷延三族”，才解心头之恨。可见，杨仪才是一个不折不扣的小人。
其实，仔细分析，魏延是冤枉的，在撤军与不撤军的问题上，魏延总共说了两句话，一是：丞相虽死，但某还活着！岂可因一人之死废国家大事？二是：杨仪何等人也？大丈夫岂可被书生所制？这哪里是谋反，最多也就是发发牢骚而已。
前一句无非是要继续北伐，完成统一的大业；后一句则直接反应出功勋卓著的魏延瞧不起杨仪这种无能之辈，根本不愿意为其所左右。
从魏延的一生中可以看出，他并没有谋反之意。可以说，他的死不是由谋反造成的，而是因他长了一块所谓的“反骨”。
领导者在用人的时候，一定要分清团队中的“小人”与“贤臣”，不要对小人委以重任而将“贤臣”搁置在一旁，更不要让“小人”有机会来压制“贤臣”。
做人心眼：
任何一个社会都会存在贤臣和小人，而且，在特定的环境下，贤臣有可能向小人转化，小人也有可能向贤臣转化。一个合格的领导者，应该用自己的“火眼金睛”将贤臣和小人区分开来。
10、知人善任，宏观调控
量力而任之，度才而处之。
——韩愈
曹操平定汉中时，孙权引兵攻破了皖城。张辽见皖城无力挽回，遂撤回合淝。苦闷之际，张辽收到了曹操派人送来的木匣。木匣上面有曹操的封条，旁边有曹操的留言：贼来乃发。
第二天，孙权亲自率领十万大军前来攻打合淝。张辽见贼兵已到，打开木匣看了曹操的信。信中写道：“若孙权至，张、李二将军出战，乐将军守城。”张辽把信拿给李典、乐进看。乐进问张辽有什么意见，张辽说：“主公远征在外，吴兵以为破我必矣。今可发兵出迎，奋力与战，折其锋锐，以安众心，然后可守也。”李典与张辽一向不合，听完张辽的话后“默然不答”。乐进见李典不说话，于是说道：“贼众我寡，难以迎敌，不如坚守。”张辽听后说：“公等皆是私意，不顾公事。吾今自出迎敌，决一死战。”李典见张辽如此瞧不起自己，便起身说道：“将军如此，典岂敢以私憾而忘公事乎？愿听指挥。”
随后，张辽诱敌，李典埋伏，将孙权的先锋部队打得落花流水。
在多次作战指挥中，曹操只是简明地下达任务，但这次却不同。他不仅下达了任务，而且还对任务的执行者做出了明确的安排。这是为什么呢？原因有三：
第一，乐进、李典自曹操在陈留起兵时便跟随曹操作战，与曹操关系甚为密切；而张辽是在吕布被擒后才为曹操效力的。张辽虽为主将，但如果令其指挥战争，李、乐二人很有可能因对张辽不服而不听命令。于是，为了避免自乱阵脚，曹操亲自安排了各自的任务。
第二，乐进做事稳健，张辽骁勇善战。曹操令乐进守城，令张辽出战，正好发挥了他们各自的长处。
第三，李典虽然与张辽不合，但还是一个懂得轻重缓急的人，不会因私忘公。为了不使张辽孤军作战，曹操安排李典来辅助他。
要想做一个成功的领导，必须做到以下两点：
（1）了解下属的才能
春秋战国之交，齐国的田常本想在齐国作乱，但由于害怕齐国的高、国、鲍、晏等几位重臣，于是移兵攻打鲁国。孔子听说后，对门下的弟子说：“鲁国是我们的祖国，如今国难当头，形势危急，你们有谁愿意为国出力啊？”子路、子张、子石纷纷请出，孔子都不答应。接着子贡请出，孔子表示同意。子贡接受任务后，立即出发了。
子贡先去了齐国，游说田常说：“依我看来，你讨伐鲁国是个错误。鲁国是一个难以讨伐的国家，因为该国的城墙不仅薄而且低，国土狭窄而且短浅，君主昏庸而且毫无仁德，大臣擅长欺诈而毫无用处，士兵和百姓又非常厌恶打仗。因此，您不应该与这样的国家交战。不过，讨伐吴国倒是一个很好的决策。吴国的城墙高而厚，国土宽阔而且深长，军备精良，士兵精神饱满，守城的大夫也很精明，这样的国家更容易讨伐。”田常听完子贡没有逻辑的话后，顿时怒形于色，生气地说道：“你认为难做的事情，人们都认为容易；你认为易做的事情，人们都认为很难。你如此开导我，这是为什么呢？”子贡说：“我听说，如果令自己担忧的问题在国内，就应该攻打强大的国家；如果令自己担忧的问题在国外，就应该攻打弱小的国家。如今，您的忧患正是在国内。我听说您自封三次都不成功者，之所以会出现这种情况，是因为大臣中有人对你不服。如果您攻破了鲁国，胜仗会让君主感到骄傲，破国会显示出群臣的尊贵。你在上使得君主骄傲，在下使得群臣放纵，而且，君主一旦骄傲就会变得放纵，臣子一旦尊贵就会相互争权夺势，如此看来，您不仅会与君主产生隔阂，还会受到大臣们的排挤和倾轧，不要提成大事，就是以后想在齐国立足也会成为问题。在这种形势下，您的功劳不仅不会给您成大事带来实际作用，而且会成为您成大事的阻碍。所以，与其攻打鲁国，不如攻打吴国。如果攻达吴国，即使不能取胜，也有利于您成大事。因为战败的结果是民人死于吴军之手，大臣为了自保而使朝内变得空虚。此时，在上没有强臣与您作对，在下没有民人指责您，您便成了惟一能够控制齐国的人了。”田常说：“这的确是个好主意。但我的军队已经压向鲁国，如果此时移兵前往吴国，大臣们一定会怀疑我，这该怎么办呢？”子贡说：“您先按兵不动，待我南见吴王，让他攻打齐国来救援鲁国，然后您便可以迎战吴军了。”田常答应了子贡，让子贡前往吴国。
子贡来到吴国后，对吴王说：“我听说，要想成为王者，就不应该遗世独立；要想成为霸主，就不应该允许强劲的敌人存在。所谓‘千钧之重加铢两而移’，如今齐国虽是一个万乘之国，却打算攻取只能称得上千乘之国的鲁国，其目的就是为了与吴国争强，我私下为吴国的命运担忧。此时，救援弱小的鲁国，可以在泗水北岸的各诸侯国中树立威望，能够显大名；讨伐残暴的齐国，可以镇服强大的晋国，能够得大利。而且，救鲁伐齐名义上是为了保存即将被灭掉的鲁国，实际上是为了困住实力强大的齐国。只要是智者，都会毫不犹豫地这样做的。”吴王说：“好。不过我军曾经在会稽大败越军，此后，越王一直厉兵秣马，整顿军队，估计有起兵攻打我国的念头。待我讨伐越国后再按照你的建议行事。”子贡说：“越国的实力最多与鲁国相当，而吴国的实力最多与齐国相当，如果大王暂且把齐国放在一边而去攻打越国，待大王归来后，齐国已经平定了鲁国。何况，大王本想通过保存亡国树立威望，结果却因此事使得泗水北岸的诸侯国认为吴国害怕秦国的强大，所以只敢讨伐小小的越国，进而认同吴国的胆怯。勇者不会逃避困难，仁者不会违背约定，智者不会失去时机，王者不会遗世独立，他们这样做的目的就是为了证明自己的内涵，为了让人们肯定地认为他们是真正的勇者、仁者、智者或王者。救鲁伐齐，既可以保存越国显示出吴国的仁德，又可以使得吴国的威望胜于晋国，各诸侯一定会向吴国称臣，成就霸业指日可待。如果大王认为越国会乘虚而入，我愿意东见越王，让越王出兵随大王前去攻打齐国，大王就不会担心越国乘机攻打吴国了。”吴王非常高兴，于是让子贡前往越国。
子贡到了越国后，越王勾践令人打扫道路，然后亲自到郊外恭迎子贡。回宫后，越王问子贡：“我国不过是个偏远小国，大夫为什么愿意忍辱负重、屈身前来呢？”子贡说：“我建议吴王救鲁伐齐，吴王本想同意，但担心越国乘机偷袭，于是打算先讨伐越国。照此看来，越国很快就要面临亡国的命运。没有报复之心却引起了他人的怀疑，这意味着笨拙；有报复之心却被人发现，这意味着危险；还没有行动就被人打听到将要行动的消息，这意味着灭亡。这三者都是成大事的祸患。”越王低头向子贡行礼，然后说道：“我曾经没有正确分析自己的实力，在会稽与吴军交战时，被吴军围困多时。当时，我身受重伤，有刻骨之痛，再加上连续几日口干舌燥，只想与吴王同归于尽。”说完这些后，越王询问子贡如何救越。子贡说：“吴王为人凶猛残暴，群臣难以忍受；经历数次败仗，士卒难以忍受；百姓们怨声载道，大臣们准备发动政变；伍子胥因为忠谏而被处死，如今太宰伯嚭当权，一味奉承吴王的过错来为自己谋得利益，这些现象都意味着吴国的衰败。大王可以通过诚意起兵增援激发他的志向，通过呈献贵重宝物来拉拢他的心，通过谦卑的言辞来表达对他的尊重，有了这三种方法，吴王一定会攻打齐国。如果吴王不能战胜齐军，这将是大王的福分。如果吴王战胜了齐军，必定会让晋君称臣于他。我愿意北见晋君，让晋军做好攻打吴国的准备，到时候吴国的势必必定会被削弱。吴国的锐兵在齐国已经被消灭殆尽，大量的军备又用在与晋国的战争上，这时候大王就可以制服国内空虚的吴国。”越王非常高兴，同意了自贡的建议。子贡临走的时候，越王重礼送他，子贡没有接受。
子贡离开越国时，先返回吴国报告吴王：“我把大王的话告诉了越王，越王非常害怕。他向我提起了会稽之战，表示对大王的恩情至死不忘，更不敢对吴国有任何图谋。”吴王听了子贡的话后，少了几分担心。五天后，越国大夫文种来到吴国叩见吴王。他对吴王说：“我是越国的使者文种，奉越王勾践之命前来叩见大王。越王听说大王要伸张大义，诛墙救弱，困扰残暴的齐国使周室安定，于是将国内的三千士卒全部召集起来，并准备亲自征战沙场，为大王助威。另外，越王令我将越国先人珍藏的各种器皿、二十领铠甲、鈇屈卢矛、步光剑等呈献给吴国，以此来犒劳或嘉奖军士。”吴王兴奋，问子贡道：“越王准备随我一起讨伐齐国，可以吗？”子贡回答说：“不可以。大王如今接受了越国的众多宝贝，而且动用了越国全部的军队，如果还要让越国的国君陪同你去打仗，则是不义之举。大王可以接受越国的礼物；同意越军的参战，但不可以接受越王的追随。”于是，吴王按照子贡的意见做了。不久，吴王发动九郡的军队全力攻打齐国。
子贡又赶往晋国，对晋君说：“我听说，计谋不成熟不可以应卒，不能先辨清军事形势不可以战胜敌人。如今齐国与吴国交战，如果吴国战败，吴国国内一定会大乱；如果吴国获胜，一定会兵临晋城。”晋君顿时担忧，问子贡怎么办。子贡说：“修身养息，静待吴军到来。”晋君认可了子贡的建议。
然后，子贡回到了鲁国。吴王与齐军在艾陵交战，结果大败齐师。然后正如子贡所料，吴王没有立即返回吴国，而是率领大军直逼晋国，与晋军在黄池以北相遇。晋人严阵以待，见吴军前来，立即全力回击，大败吴师。越王知道后，立即涉江袭吴。吴王见后方受袭，立即率军回朝。吴越交战，吴王三战全败，最后连城门都守不住了。越军接着便包围了王宫，将吴王夫差和他的大臣通通杀掉。三年后，越国便称霸于东方。
子贡一出，鲁国安然无恙，齐国内部大乱，吴国被灭掉，晋国更加强大，越国成为新霸主。
孔子之所以答应让子贡来担当救助鲁国的大任，就是因为他知道子贡有能言善辩的特长。结果，在子贡的多方游说下，鲁国得以保全。
（2）调节内部矛盾
唐朝女皇武则天在位时，狄仁杰和娄师德二人同在朝中做宰相，共同处理朝中事务。然而，狄仁杰的肚量并不大，他虽然表面与娄师德和平相处，暗地里却屡屡排挤他。
一天，武则天在与狄仁杰聊天时问道：“狄仁杰，知道我为什么要重用你吗？”