需卦，由下乾上坎组成，卦形作“”，象征“需待”，就是“等待”的意思。上卦“坎”为水，代表“云气”；下卦“乾”为天：上下卦拟象云气上集于天，待时降雨，喻示“需待”之义。全卦阐明事物在发展过程中当耐心待时的道理。
需：有孚，光亨，贞吉。利涉大川。
《彖》曰：需，须也。险在前也，刚健而不陷，其义不困穷矣。“需，有孚，光亨，贞吉”，位乎天位，以正中也。利涉大川，往有功也。
《象》曰：云上于天，需。君子以饮食宴乐。
译文需卦：真诚地信守此道，前程光明而亨通，行于正途而获吉祥。利于涉越大河。
《彖传》说：需，意思是等待，因为前面有艰险。乾性刚健，勇于进取，而又能不陷入险中，其意义就在于避开穷途和困境。需卦象征等待，真诚地信守此道，光明而亨通，行正而吉祥，这是因为九五居于天位，处于正中。利于涉越大河，向前去能够建立功业。
《象传》说：需的上卦为坎，表示云；下卦为乾，表示天。云浮聚于天上，待时降雨是需卦的卦象。君子观此卦象，可以宴饮安乐，待时而动。
解读需卦乾下坎上，乾为天，坎为水，在上则为云。云气升到天上，尚未成雨，只有等它下雨，所以需卦有等待之义。君子观此天象，想到在做事业的过程中，也有不得不等待的时候。这时不宜急于有所作为，更不必过于紧张，不如用饮食来保养自己的身体，用娱乐来陶冶自己的精神，轻松自如地养精蓄锐，等待机遇来时再大干一场。
初九：需于郊，利用恒，无咎。
《象》曰：需于郊，不犯难行也。利用恒，无咎，未失常也。
译文初九：在郊外等待，利于保持恒心，这样不会有过错。
《象传》说：在郊外等待，说明初九并不冒险犯难而行动。利用保持恒心，不会有过错，说明初九没有失去常理。
解读古人所居之地称为邑，邑外称为郊。“需于郊”，说明初九刚刚离开所居之地，走到郊外，知道前面有坎水之险，就停下来等待了，所以《象传》解释说：“不犯难行也。”不过初九既是阳爻，就有阳刚之性，很容易冲动。它虽然懂得待时而动的道理，但是能不能持之以恒地等待下去，还是个问题。因此，不仅要能等待，更要紧的是要能“用恒”。需而用恒，才是善于等待。刚健之人，或为才能所使，或为意气所动，或为形势所激，或为利益所诱，很容易失去理智的控制，常常在时机不成熟时就犯难而不顾，把事情弄糟。这就是虽能需而不善于用恒，所以卦辞中特别提出告诫。
九二：需于沙，小有言，终吉。
《象》曰：需于沙，衍在中也。虽小有言，以终吉也。
译文九二：在沙地上等待，稍微有过错，最后还是吉利的。
《象传》说：在沙地上等待，沙地柔软难通行，将有延误事机之失，这过失在自身。虽然稍微有过错，最后的结果还是好的。
解读此爻为需卦第二爻。沙上难行，“需于沙”指人处于艰难之中；但沙虽难行，却不致深陷，只要能坚持，最终就会走出困境，所以还是有吉利可言的。
九三：需于泥，致寇至。
《象》曰：需于泥，灾在外也。自我致寇，敬慎不败也。
译文九三：在泥淖中等待，招致强盗到来。
《象传》说：在泥淖中等待，泥淖污秽，环境险恶，灾难就在附近。由自己招致了强盗，但郑重谨慎，随机应变，就可不受损伤。
解读从需卦的上下二体看，乾在下为内卦，坎在上为外卦。九三虽然位在乾之上，逼近坎险，毕竟没有直接陷入坎险中，灾祸危险仍然在外面，只要不去招惹它就不会自己来。这时要注意不要自找麻烦，即“致寇”，否则的话是咎由自取。就是说，即使在逼近危险的情况下，灾祸的形成也是自己招致的，要从自己身上找原因。祸由自招，咎由自取，不必怨天尤人。所以韩愈《原毁》开篇就说：“古之君子，其责己也重以周。”《周易》正是教人以自身反省的智慧。
六四：需于血，出自穴。
《象》曰：需于血，顺以听也。
译文六四：在血泊中等待，从陷阱中逃脱。
《象传》说：在血泊中等待，冷静、顺从地听命于时势。
解读《周易正义》说：“血者，杀伤之地；穴者，险陷之所。”六四虽已在坎险之中受伤，极其危殆，终于因它本身阴柔而得正（以阴爻居阴位），即使在血泊中仍能冷静地等待脱险的时机。顺应形势，听从变化。能够如此行事，终究会化险为夷，从险陷中脱出。周文王被商纣王囚于羑里，镇定自若，静待形势的发展变化，还潜心研究八卦，据说六十四卦就是他在狱中演成的，最后终于获释。这种气度，非凡人所能及，可以说是“需于血，出自穴”的范例了。
九五：需于酒食，贞吉。
《象》曰：酒食贞吉，以中正也。
译文九五：在饮食宴乐中等待，守持正道可获吉祥。
《象传》说：在饮食宴乐中等待，守持正道可获吉祥，说明九五居中而得正。
解读九五已入坎险的中间，本来是最难自拔、最堪忧虑的。但这并不妨碍九五刚健中正而自尊自信，故能处变不惊，履险如夷，不改常态。爻辞中的“需于酒食”，并不是贪图享乐，更不是醉生梦死，而是在困境中仍能自得其乐，这当然是洞明事理的结果。这样的酒食之乐当然是正而不邪的，所以爻辞说“贞吉”。在险困中饮食自乐，安然自处，以待时变，这才是处险待时的大境界。没有大胸襟、大气魄、大智慧是很难达到这地步的。
上六：入于穴，有不速之客三人来，敬之，终吉。
《象》曰：不速之客来，敬之，终吉。虽不当位，未大失也。
译文上六：落入陷穴。有不招而至的三个客人来访，恭敬款待，终将会得到吉祥的。
《象传》说：不速之客来了，恭敬地接待他们，结果是吉利的。因为全卦阳刚过甚，逼压阴柔，但是上六处阴位，位置合适，所以有惊无险，没有大的损失。
解读陷入困境中无法自脱时，只有等待外援，当地位低下，但是勇武有力的“不速之客”同来增援时，一定要“敬之”，不能显示出丝毫“贵族”的派头和架子，如此上下才能契合，吉星高照。遇险者得以脱困，虽说是得力于救援，也多亏它采取诚敬待援的态度。这是需卦始终强调的基本思想。卦辞指出，遇到危险，要心怀诚敬，守正待时，切忌躁进，在险外，不轻进；在险中，静守待援。处险的基本态度是沉着谨慎，守正待时，这正是需卦的精神实质。