关于《素书》，有一个美丽动听的传说。
汉代司马迁在《史记·留侯世家》中说，秦末韩国贵族张良流亡下邳（今江苏邳县）时，在一座桥上遇见一位衣着奇异的老人。老人将《太公兵法》传授给张良，告诉他：“读了这部书可以做帝王的老师……十三年后，你将在济北见到我，谷城山下的黄石就是我的化身。”张良认真研读，后来真的做了汉高祖刘邦的老师。十三年后，张良跟随刘邦经过济北，果然见到谷城山下有一黄石。后人便尊称这位授书老人为黄石公。而这本《太公兵法》，就是《黄石公素书》，简称《素书》。
虽然故事颇有传奇色彩，但确实可以看出这位黄石老人是一位精通兵法的反秦隐士。宋代学者苏轼指出：“黄石公，秦之隐君子也。”
中国自古以来就有一些奇人异士，隐居山林，通常被人们称为“隐士”。他们虽然神龙见首不见尾，看似不食人间烟火，但每逢乱世，必定现身。或传奇书，或授弟子，借以助人成就霸业。如春秋战国时代的鬼谷子，身逢动乱之际，教授的五个学生苏秦、张仪、孙膑、庞涓、尉缭子，各佐有称霸雄心的诸侯，上演了一段波澜壮阔的历史。黄石公就是这类隐士中最著名的人物之一。
《素书》原文虽然不到两千字，但内容丰富、思想深邃，对现代人的启示意义重大。全书共讲了五个问题：
一、阐明了作者的思想体系，即道、德、仁、义、礼五位一体，密不可分，以及“潜居抱道，以待其时”的处世哲学。暗示读者，只要具备道、德、仁、义、礼五种品格，再逢机遇，定可建绝代之功，极人臣之位。
二、阐明了作者的用人原则。作者依据才学不同，将人才分为俊、豪、杰三类。是故其无异于儒家的理性意识及道德准则。作者认为“任材使能，所以济物”“危莫危于任疑”“既用不任者疏”“用人不正者殆，强用人者不畜”等，都是来自生活的总结，并且有着指导性意义。
三、从思想和行为两方面提出了如何加强个人修养的意见。“博学切问”“恭俭谦约”“近恕笃行”“亲仁友直”等，反映了儒家的道德意识；“绝嗜禁欲”“抑非损恶”“设变致权”“安莫安于忍辱”“吉莫吉于知足”等，又具有道家思想的成分，儒、道兼收并蓄，反映出作者的思想包罗万象。
四、总结安邦治国的经验。作者认为“短莫短于苟得”“足寒伤心，人怨伤国”“有道则吉，无道则凶。吉者百福所归，凶者百祸所攻。非其神圣，自然所钟”，这些，对于后人参政议政有一定的启示。
五、阐述了作者的处世之道。作者提出“好众辱人者殃，戮辱所任者危”“慢其所敬者凶”“轻上生罪，侮下无亲”“上无常守，下多疑心”“近臣不重，远臣轻之”等，都给如何处理好各种关系提供了借鉴。
由此可知，《素书》是为从政者如何加强自身的政治素养，如何把握道德与谋略的关系而写的，但又不仅仅局限于此。书中这些效法天道地道，以格言形式表述的最高智慧，用之修身，可以明志益寿；用之治国，可以位极人臣；用之经商，可以富埒王侯；用之军事，可以百战百胜。
《素书》原文并不长，词句虽不十分难懂，但每句话的内蕴却异常丰富、深邃。本书对原文中比较生僻的字词皆给出了解释，每句都附有现代汉语译文。此外，还用“解读”的办法，尽量挖掘、剖析每一段话的内涵。另外，对《素书》的每个观点，都从处世、职场、管理三个方面，根据各个领域的特点作了解读，并附有颇具趣味和针对性的小故事，故事的末尾多附有解说，为读者增加阅读趣味。