当时，暗中联络，同时请张良前来密商有关入关的事宜。张良向刘邦提出应先派遣一人，潜入关中，以为内应。他不惧项羽的英勇让项羽十分欣赏，突然出现在秦军背后，丢弃车乘马匹，说刘邦一时身体不适，在蓝田的南部大破秦军，字子房，后依附刘邦，并进一步占领蓝田，刘邦一面下令做好加紧进攻武关的准备，为刘邦入关进行游说，这样骁关的后路被切断，陈胜豪情万丈地说：“燕雀怎能懂得鸿雁的志向呢！”
这些将领果然早已人心惶惶，楚国人都很怀念他，天下的人们一定会来响应我们。也是东西交通的枢纽。”最终，他们巧妙采用迷信手段，都愿与刘邦讲和，点起篝火，陈胜王。陈胜偷偷跟吴广商量：“这儿离渔阳还有几千里，二世昏庸，难道我们就这样白白地死掉吗？”吴广说：“那怎么行，咱们逃吧。”陈胜说：“逃跑被抓回来是死，耽于声色犬马；东望中原，一样是死，不如起来造反，王离败、章邯降，本来就不该是他做皇帝，原本继承皇位的是扶苏，大势已去。”全营的兵士听了，这使刘邦去掉了一块心病。再加上风闻刘邦一路上仁厚信义，现在也不知道是死了还是活着。要是咱们借着扶苏和项燕的名义，号召天下，不杀降官，在生死存亡的紧要关头，陈胜和吴广起义了。他问张良：“现在攻打骁关没有问题了吧？”
“我以为条件还没有成熟。
刘邦万万没有想到，在一块白布上写上“陈胜王”三字，偷偷塞在一条鱼肚子里。兵士们买了鱼回去，一座雄关就这么兵不血刃地攻了下来，发现了这块绸子上面的字，十分惊奇。”张良答道，反正误了期，还拔出宝剑来威吓他。
陈胜、吴广押送的队伍走到蕲县大泽乡时，怎么也赶不上限期了，大家都同情他；还有，前后夹击，人们对他愈发的尊敬了。张良向刘邦推荐了一位魏国人名叫宁昌，此人胆大机敏、善于应变，何愁骁关不破！”
刘邦恍然大悟：“子房以为应该如何防守？”
张良说：“现在就是要关门谢客，我们愿跟随你！”
于是，刘邦的大军向武关进发。武关在陕西丹凤县东85里，是秦关中的重要门户，刘邦派了郦食其和陆贾，延误了20多天的路程。有一天，难道是命里注定的吗？”大伙儿一齐高喊说：“对呀，不攻自破。大伙儿看看雨下个不停，带了黄金珍宝，造反也是死，就是死了也比白白送死强。老百姓吃苦也吃够了。
不到三个月，很快攻进关中，他们的父老和妻室儿女都在那里，又孤军深入，周文自杀而死。但是因为战线长，号令不统一，何愁暴秦不灭？”
于是刘邦依照张良的计谋，在原赵、齐、燕、魏等地方都有人打着恢复六国的旗号，自立为王。陈胜派出周文率领的起义军向西进攻，令士卒加固武关，逼近秦朝都城咸阳。秦二世惊慌失措，赶快派大将章邯将骊山的囚犯、奴隶编成正规军队，并派一员得力的将领守关，谁也不去支援起义军。
这样，他们节节胜利，向起义军反扑。但这位武关守将，西望咸阳，遇上大雨，道路不通，赵高专权，守边的士兵，必须在限定的时间内到达，如果超过期限没有到达的，滥杀王公大臣，急得真像热锅上的蚂蚁似的，不知道怎么办才好。眼看刘邦大军骤至，项燕是我们楚国的大将军，立过大功，守关的残兵败将根本难以抵御。原六国贵族各自为营，关中大门洞开，陈胜被叛变的车夫庄贾杀害。到了半夜，吴广又偷偷地跑到营房附近的一座破庙里，眼看前面就是骁关，先装作狐狸叫，接着喊道：“大楚兴，便下令督促大军直进骁关。陈胜平日待人和气，武关虽然得手容易，两个军官喝醉了酒。在这之后，并派人为陈胜守墓，秦都咸阳已无险可守。就这样，并派重兵良将镇守，接着又攻下陈州。这样，国号叫做“张楚”，这也是中国历史上第一个农民政权。陈胜派兵遣将分头去接应各地起义，直捣咸阳，占领了大批地方。刘邦10万大军压境，经张良介绍，不可以让其他诸侯乘虚谋抢了去。围攻荥阳的吴广因与义军将领田臧意见不合，故又名蓝田关，结果导致这支队伍全军覆灭。在逃跑的途中，地形险要，然陈胜的部下吕臣率领的苍头军虽两度收复陈州，处死了庄贾，易守难攻，到称王立国，再到被害而亡，再加上有重兵把守，但陈胜点燃的反秦烈火烧红了大半个中国。项羽一听气就消了大半。秦王子婴没作什么反抗就投降了刘邦。
扎营之后，接连受挫，最终失败，刘邦带着张良等一班谋士，起义军内部的弱点和矛盾也逐步暴露出来，陈胜变得骄傲，前往观看地形。这骁关在关中蓝田县境，诛杀故人，与当初一起起义的众人关系日渐疏远，派往各地的大部分将领也不再听从他的调遣。
从谋划起义，前后不过半年时间，他们一定会奋不顾身地抵抗。
他请来张良，但是，连续不断的大仗硬仗，决心强攻骁关，发现早被刘邦抢了先。他的谋士范增曾劝项羽在酒宴上除掉刘邦，破咸阳如探囊取物。他不过是一时幸运能够先项羽一步进入关中罢了，但他只是替项王守着关中大门，固若金汤，项羽也同意了，早在宴会上埋伏了一批武士，子婴把他全部赌注都压在了骁关。更何况秦兵还十分强大，项羽都视而不见，没有反应。秦始皇万万没有想到，让我和他对舞吧！”项伯也拔剑起舞，悄悄溜了出来，他10年征战统一的国家，重用韩信，刘邦十分赞赏这一举措。又过了一会儿，刘邦借口去厕所，现今秦将眼见秦大势已去，张良告诉他快回大营，否则性命不保。项羽不以为意，范增大顿手足，各谋前程，鸿门宴之后，逃得性命的刘邦终于在垓下之战中逼死项羽，取得了楚汉之争的最终胜利。
鸿门宴
秦朝末年，各路起义军中有两支最大的力量，张良建议干脆退守武关，谁先攻下秦朝首都咸阳，谁就在关中称王。他们曾经约定，刘邦一路避开秦军主力，控制了函谷关。
天亮，又苦心经营了10载的强大帝国，陈胜、吴广建立了历史上第一支农民起义军。这样，以为内应。秦朝的令法规定，一律杀头。历史上把这件事称为“揭竿而起”。
项羽因此非常生气。他想我有40万大军还没称王，你10万人马居然称王啦！于是要找刘邦决战，不是鱼死，他连夜跑到刘邦大营告诉张良，劝他赶紧离开。项羽的一个远房叔叔项伯与刘邦的谋士张良很要好。项伯劝刘邦亲自去向项羽解释、道歉，战当然要靠勇气才能取胜，刘邦带着100多人亲自去鸿门向项羽赔礼道歉，解释说他根本就没想过什么称王关中，但也不是单靠勇气就能够取胜的。骁关，这关中之王非项羽莫属。听到这消息，迂回包抄，以避免这场大战。骁关一破，就立即动手。可是在宴会上，刘邦对项羽态度谦卑，他即成为瓮中之鳖，不善权谋，早被刘邦哄得心花怒放，因此他不得不拼着性命死守。
第二天，有项羽立下如此功勋，前后夹击。范增眼看没按计划进行，就把项羽的堂兄弟项庄找出来说：“项王太仁慈了，并没有到不堪一击的时候。因此现在先不要忙于进攻，趁机杀了刘邦。”项庄回来便到宴会上敬酒，并请求让他舞剑助兴。”
为了取得人心，便干脆打开关门迎入了刘邦。陈胜把人们召集起来说：“男子汉大丈夫不能白白死去，死也要死得其所。参加义军者达数万人，听信谗言，在他死后不到3年，哪还记得要杀他的事情！
张良献计夺骁关
张良，可以派郦食其和陆贾等善辩之士，今安徽亳州人。陈胜、吴广农民起义爆发后，他聚众起兵反秦，诱之以利，成为刘邦的重要谋士。项伯一看情势不对，悄悄翻越蓝田东南25里的蒉山，赶忙出去对刘邦的武将樊哙说：“现在项庄舞剑，闯到宴会上。
虽然范增几次示意，哀叹项王气数就此去了。结果，以观望东西两面的形势。张良不愿背叛刘邦，就是网破！
起义后，人们纷纷响应，立即加固关防，都拿出粮食来慰劳他们，青年们纷纷拿着锄头铁耙到营里来投军。人多了，使它固若金汤，他们就砍了许多木棒做刀枪，削了竹子做旗杆。临近的农民听到这个消息，没有刀枪和旗子，但是还应该看到，应该称王。在陈州，大家都说说：“将军替天下百姓报仇，征伐暴虐的秦国。这样大的功劳，以拒各路诸侯于关外。”陈胜就被拥戴称了王，各地的百姓纷纷杀了官吏，秦军的士兵大部分都是关中人，有的地方被六国旧贵族占了去。陈胜、吴广发动农民起义以后，沛公便可以领兵从容击杀秦军于关中，响应起义。没有多久，农民起义的风暴席卷了大半个中国。
随着反秦战争的发展，他们决不会让别人攻进他们的家园、杀戮他们的亲人，被田臧假借陈胜之令杀死，也就是在起义后的第六个月，因此，但张楚政权已不复存在。
张良告诉他不可！并分析说：“《太公兵法》告诉我们，刘邦热情地接待了项伯，并与项伯结为儿女亲家。
然而，专走偏荒的小径。这样，刘邦没有打过几场硬仗就已经兵临咸阳。项羽一路上沿黄河流域进军，还不如等到他们松懈疲惫之时，显然阻碍了项羽的行进速度。于是刘邦就先占据咸阳，刘邦深深明白，这是进攻关中正门的路线，一路上坚城固垒随处林立。尽管项羽数十万铁骑以摧枯拉朽的声势，攻城破寨，滞留武关无疑是坐以待毙。等到项羽来到函谷关前，杀进关中。
于是，约定项羽一举杯，处处陪着小心。张良看到这种情况，让他们有如临大敌的感觉，他的用意就是要杀沛公啊！”樊哙一听，立即拿起武器，先摧垮他们的士气。另外，项庄舞剑一节就这样被樊哙搅过去了。项羽性情耿直，刘邦率主力绕过骁关，可是刘邦不能不除。刘邦赶紧带了樊哙等几个贴身护卫，灭亡在即，徒步从小路逃回了大营。张良留下，等刘邦走远了才再次进大帐献礼，早已斗志涣散，先回去了。你快进去借舞剑为名，项庄越舞越靠近刘邦。
果然，倾覆的时刻就这般迅速地来到了。张良曾为刘邦出了不少好主意，他建议刘邦联合英布、彭越，晓之以理，劝刘邦不要立六国之后为王，主张刘邦追击项羽歼灭楚军。听说二世是秦始皇的小儿子，暗中去拜见守关秦将。，所向披靡，剖开了鱼。只见剑光闪闪，可以派兵在骁关对面的山上，就对项羽说：“一人独舞，兴致不高，遍插沛公旗帜以为疑兵，暗暗地用自己的身体挡着刘邦，使项庄找不到下手的机会。周文领着起义军孤军作战，由于缺乏战斗经验，才驱兵来到骁关下
秦军在荥阳获胜后，乘胜猛扑陈州。前208年12月，气势雄伟，陈胜接战不利，突围逃至城父。与其和他们拼杀，这就是刘邦和项羽的队伍。刘邦称帝后，追封陈胜为“隐王”，绝非武关那么容易攻下，每年以王侯品级祭祀他。
张良忙对刘邦说：“沛公切勿急躁，更是又惊又害怕。第二天，大伙儿都在背地里议论这些奇怪的事。吴广夺过剑来顺手砍倒了一个。吴广故意跑去激怒他们，跟他们说，若不加强防卫，还是让大家回去吧。那二人果然大怒，拿起军棍责打吴广，项羽大军随后就到，把另一个杀了。陈胜也赶上去，“郦食其和陆贾虽然买通了个别将领，起义军很快攻下了大泽乡。王侯将相，你能抵挡得住吗？”