第5章第3节郑庄公地洞见生母
孝子事亲，不可使其亲有冷淡心，烦恼心，惊怖心，愁闷心，难言心，愧恨心。
——袁采
郑国国君郑武公在中国娶了一个夫人，叫武姜，生了两个儿子，长子寤生，次子段。寤生出生时难产，武姜差点儿丢了性命，所以她只喜欢段。
郑武公准备立太子。他和大臣们商量决定立长子寤生为太子。夫人武姜却坚决不同意，她想让小儿子段继承君位，一再要求武公立段为太子。武公是一个很有主见的国君，他没有采纳武姜的意见，而是按规矩立寤生为太子。
郑武公病逝后，太子寤生即位，就是郑庄公。武姜见小儿子段没有大权，就要求庄公把制邑册封给段。因为制邑是有名的军事重镇，庄公于是拒绝了母亲的要求，并解释说先君曾有遗命，制邑不许分封给任何人。武姜听后非常生气，但又不死心，又要求庄公把京城分封给段。
庄公为了安慰母亲，他便同意将京城封给段。
众大臣知道此事后，纷纷劝阻庄公。大夫祭仲直言道：“主公，京城地广民众，把京城分封出去，等于将国家一分为二。况且公子段如果依仗夫人的宠爱，扩大自己的势力，将来恐怕对国家有害无益！”但是庄公已对母亲应允，不能更改了。
段得到京城，在其母武姜的怂恿下悄悄地开始招兵买马，训练兵士，积蓄一切力量，做好一切准备，暗中策划谋反。一旦有机会，便与母亲里应外合，袭击郑庄公，夺取国君的位置。
他逐渐将势力范围扩大到郑国的北部和西部边境。这些地区原本不属京城管辖，但地方官不敢得罪他，只好违心服从他的命令。
段的阴谋活动早被大夫祭仲看在眼里，他劝庄公应采取手段，早日清除祸患，以巩固自己的地位。庄公没有同意。
鲁隐公元年(公元前772年)，段认为时机已到，率领战车、兵士向都城逼近，准备偷袭都城，废黜庄公。武姜则计划在城内作为内应，企图一举取胜。然而郑庄公已知道了他们准备反叛的日期，早有戒备，并提前派公子吕率200多辆战车袭取京城。
段得知京城失守的消息，无心再进攻都城，更无力夺回京城，只好在城外驻扎下来。郑军进
攻他，他没有办法，只好跑到了共国。
叛乱被庄公平定后，他将母亲武姜送到颖地囚禁起来，并发誓说：不到黄泉之下，再不见面！
一转眼几年过去了。一天，一个叫颍考叔的官员来拜见庄公。庄公留他一道吃饭，并赐羊腿给他。颍考叔把羊腿的好肉割下来不吃，却恭恭敬敬地放在一边。庄公不知是何缘故，便问他，颍考叔说：“臣子家中有一年迈的母亲，我想把您赐给我的羊肉带回家去孝敬母亲……”
庄公听到颍考叔的这番话，马上联想到自己的母亲武姜，情不自禁地掉下泪来。颍考叔装作一无所知，忙问他为何如此伤心。庄公凄楚地叹了一口气，将自己矛盾的心情告诉给他：“你可以随时见到母亲、孝敬母亲，只有我没有这样的机会！”
颍考叔笑道：“我有一个好办法，能完美地解决这件事。您可以令人挖掘一条地沟，一直挖到流出泉水为止，在那里您可以同母亲相见。这样做既不违背誓言，又尽了孝道，岂不是两全其美吗？”
庄公来到地洞中，母子二人相见了，又和好如初。
郑庄公特别感激颍考叔，还赏识他的机敏才智，于是降旨拜他为大夫，掌管国家的军政大事。
好箴言好习惯：
母亲是世界上最伟大的人，母爱是世界中最无私的感情。无论哪一种生命，在母亲的悉心呵护下都会茁壮地成长。青少年朋友，我们实在应该感谢母亲，感谢她带给我们生命，带给我们幸福的体会。也许在某些时候，母亲也会因一些不可抗拒的因素而犯错误，但我们不必为此而耿耿于怀，甚至产生仇恨，而应该一如既往地尊敬她、孝敬她。