耶和华命令太阳停在基遍的上空，命令月亮停在亚雅仑谷，这样白昼延长十二小时。犹太军队四处攻占，获得迦南全土。
为扩张新家园而进行的战争开始了。在三十年前后脱离埃及奴役的、为数不多的、惶恐不安的犹太人队伍，现在统一成为四万人的强大军队了。他们的篝火映红夜空，很远就能看到。无怪乎约旦河彼岸的人心怀恐惧并采取了防御措施。
约书亚曾经是摩西的助手，现在继任为犹太人的统帅。作为是一个谨慎的统帅，他不冒任何风险，在渡河并进入敌人领土之前，非常认真地制定作战计划。他将总部设在一个叫做什亭的村子里，并从那里派出两名探子去察看迦南的地形。
两名探子离营，向耶利哥城进发。耶利哥城是迦南地区最重要的一个营盘，必须先攻克它，才能继续进发。两名探子溜进耶利哥；他们整个白天找人了解情况，研究城墙的坚固程度，探听有关士兵的军纪和士气的传闻。晚上，他们到一个名叫喇合的女子家里。喇合是什么朋友都交的，她安排他们住下，什么也没有说。
也不知为什么，当局发现城里有两个外国人模样的家伙，便让警察查找这两名混进来的人，喇合第一个受到怀疑，因为她声誉不好，不管什么时候出了事，她家都要被搜查。
喇合可说是比任何一个理应可靠的人更可靠，她一听到有人敲门，就把犹太人领到她家的房顶上，让他们在一捆麻秸底下隐藏起来。由于各家的房顶都是用来晒麻秸的，搜查者不觉得有什么不同，就离开她家到别处去了。他们所到之处没有发现疑点，就认为肯定是像经常发生的那样，是有人谎报军情，于是便回去了。全城人都安静地进了梦乡。
喇合回到房顶上，她拎着一条红色的新麻绳，对两名犹太探子说：“我用这根绳子把你们吊到街上，你们就可以逃走，因为晚上已经没有人守城墙了，一出城就躲到山上去，找准机会过河。不过一定要记住：今天我救了你们，等你们的军队过几天拿下耶利哥，就要保证我和我全家以及我的所有朋友的安全，就这样讲定了。”
两名探子满口答应。他们说，等约书亚的军队进城，就把这条绳子系在喇合家的窗台上，士兵们看到了这记号，就明白这是朋友的家，不会去骚扰。
喇合认为这是一桩公平交易；她把绳子系在屋檐上，把探子吊到空荡无人的大街上。不清楚他们怎么出的城；但他们一到城外就被人发现了，他们拼命跑到山上，三天后，他们找到时机渡过了约旦河。剩下的过程就比较简单了，他们很快就回到自己人那里，向上级作了详细汇报。
约书亚听说耶利哥的居民已陷入惊慌中，便决定让部队渡过河就攻城。他们开始了行动。想不到渡河是非常困难的；当祭司们像往常那样抬着约柜走在部队前列而到了约旦河岸的时候，河水停止了流动，祭司抬着约柜站在河床中央，让士兵们全部通过干涸的河床而抵达对岸。几分钟后，河水又回来，一切如昨。犹太人终于回到故乡了。
短途行军后，部队驻扎在一个名叫吉甲的村庄附近。这天正是逾越节。自从在西奈大沙漠的荒漠中度过第一个逾越节以来，犹太人在三十年中风餐露宿，饱经磨难，应该感谢上帝的赐福和恩德。可是还有很多事要做。现在士兵们正在田野上欢度节日，而田野的尽头就是耶利哥城。约书亚明白要拿下这样一座城池，不经过长期的围城看来是不行的。
为人谨慎的约书亚很清楚他不能仅仅依靠自己的力量。他向耶和华祈助，耶和华派来天使告诉他应当如何如何。
每天早晨，约书亚的部队缓慢而严肃地绕着耶利哥城墙走一圈，队伍前面是七名肩上扛着约柜的祭司，他们一边走一边吹羊角号。一连六天都是这样。第七天，他们绕城七圈之后忽然停下来，祭司们用力吹响羊角号，额头上青筋暴凸了，士兵们大声颂扬耶和华。
这个时候，上帝实现了预言——耶利哥城墙倒塌，犹似在初春的阳光下初融的雪。
这座城市任由犹太人主宰。他们把所有男人、女人、孩子、牛、羊、狗以及一切有生命的东西都杀死了，只留下喇合和她的朋友们。他们据财物为己有，开始准备下一场战争。现在看来，从这儿一直到地中海的所有国土，都任由他们宰割了。
可是，在约书亚阵营里并不是一帆风顺。开头很顺利的这次远征，忽然有失败之虞。在出征前，约书亚曾经下过几道命令，其中一道是：严禁私拿或私藏任何战利品，缴获的任何物品都要上交圣场。大多数人都遵守这些命令，但是犹大部落的一个名叫亚干的士兵，偷了几百枚银币、金子和少量衣服藏在他帐篷内的地板底下。
约书亚不知道这件事，他继续率军西征，完全相信耶和华会继续把胜利赐予他们。他们的下一个目标是艾城。
尽管艾城人民深为邻城耶利哥的可怕遭遇所震惊，他们却绝不放下武器投降。犹太人一进攻，他们就反攻，而且冲乱入侵军队的阵脚，迫使犹太人溃退，且伤亡惨重。
约书亚这才知道，一定是有人对上帝不忠了。他集合了所有败退的残余队伍，讲出了心里的疑虑。他要求犯罪者自首以拯救出生入死的同胞。可是亚干，没有理所当然地挺身而出，承认错误。
过了很久，约书亚看到没有人出来承认，便决定用抽签的办法把贼抽出来，结果抽中了亚干。他被迫供出赃物的存放之地。抄出来的金子、银币和衣服都被投入火中，然后士兵们把亚干杀死了。
此后很长时间，只要有人走过亚割谷，就会看见一个很大的石头堆，这就是第一个胆敢违背耶和华约法的犹太士兵的命运。
约书亚把他的部队向后撤，打算对这个顽固城市进行新的攻击。他兵分两路，一路三万人在夜间埋伏在伯特利的山后（就在艾城城外），以后又增拨五千人给他们。约书亚带着另外一支由五千人组成的队伍，大胆地向艾城挺进。守城部队看到这么一小群犹太人，认为必是几天前被打败了的那支部队的残部。他们笑着攻出城外，打算给这些胆大妄为的犹太人一个狠狠的教训，因为在城外开阔地带可以更不费力地杀死敌人。
还不等他们靠近，约书亚就带着那五千士兵向山区方向逃跑。艾城人大胆地拼命追上去，不久就进入一个狭窄的山口。约书亚忽然停住了脚步，他把绑在长矛上的布片摇了摇。埋伏在西山的部队从战壕俯冲而下，从背后攻击艾城人。这些异教徒被前后夹击，只能听任犹太人摆布。一场酣战结束，他们被全部消灭。夺取艾城，并不费事，因为城门还来不及关上呢！
艾城里的男女老少和耶利哥城的人受到了犹太人同样的屠杀，城市被大火焚毁。那天晚上，迦南上空被映得一片火红，再一次表明了新的、胜利的入侵者来了；他们宣称迦南之地全部归他们所有，谁敢违抗上帝的意志而企图反抗，他们决不手下留情。
面对将临的厄运，迦南的有些城市试图施诡计来保全自己，其中一个几乎成功，那就是基遍城。基遍人普遍认为：“犹太人是到这儿来永久居住的，他们比我们强大，我们不可能战胜他们，我们必须同他们订立尽可能好的条约。他们很快就要到我们这一带了，如果我们想办法使他们以为我们这个城市是在很远的地方，他们就可能和我们立约，他们不会发觉我们就在近旁。”
基遍人的这种计谋开头很顺利。一天夜晚，基遍城派出的一批使者来到犹太人的营地求见约书亚。他们精疲力尽，快走不动了；他们全身沾满泥土，口渴得要命，仅带的一点食物也发霉了，是因为路上走了好多天才到达犹太人的营地。
约书亚相信了他们的鬼话。他问这伙人从什么地方来，他们说是从基遍城来，那儿离这儿路途遥远，几乎死在路上。然后他们就对约书亚说，他们全城人都希望同新来者和平相处，愿意订立一个友好的条约。他们说，同千里以外的城市居民和平相处是不难办到的。
这些话听来颇有道理，约书亚被蒙骗了。等他发现基遍城正处在他将要进军的路线上，为时已晚了，因为他已经答应不杀害基遍人，他不能自己把自己立下的神圣誓言打破；但约书亚在愤怒中，宣判基遍人永生永世当犹太人的奴隶。
就这样，基遍人和他们的孩子虽然得以活命，却成为替犹太人挑水劈柴的苦工，还要无偿的替犹太人干活。这是一个可怕的结局。就像当初埃及人奴役犹太人一样，犹太人奴役了基遍人。但是迦南的其他部落听到这一消息后，他们的命运就更悲惨了。
这些勇敢的部落不是懦夫，他们愿为尊严而战。耶利哥和艾城被毁掉了，现在又一个强大的城市一一基遍——本来可以和自卫者站在一起的，但它却不战而降了。这太丢人了，必须给以应有的严惩，以免别人以他们为榜样。
在耶路撒冷的统治者亚多尼·洗德的提议下，五位国王立约共同反对犹太人，也反对一切接受犹太统治的人。五位国王发动大军，开赴基遍，惩罚“叛变者”。
基遍人势单力薄，派人向约书亚求援。约书亚知道一场硬仗就在眼前，他迅速地以强行军到达基遍附近埋伏，等到五国联军发现犹太军队时，已经措手不及，不战而溃。五位国王躲在一个山洞里，希望犹太人在匆匆追击中会漏过他们。可是他们被发现了，犹太人搬来几块大石头将洞口堵了个严严实实，这个山洞就此成为牢房。约书亚要率军继续追击敌人，以后再找时间对这五位国王进行处置。
溃败的联军重新鼓起斗志，他们知道这是为自由和独立而进行的最后一场生死大战了。他们停下来拼死顽抗，只要坚持几个小时，太阳落山以后，那时就能趁天黑逃生了。
约书亚知道，如果不迅速就地取得胜利，就将功亏一篑。他再一次祈求上帝的帮助助上帝立刻命令太阳停在基遍上空，命令月亮停在亚雅仑谷，这样白昼就延长了十二小时，约书亚得以率军队继续攻击。他们终于大获全胜，等太阳下山，以色列的子孙已经成为全迦南之地的新主人了。
他们一鼓作气，又回到关着联军首脑的山洞把耶路撒冷王、希伯伦王、拉吉王、伊矶伦王和耶末王捉出来处死，以儆效尤；迦南的其他三十多个统治者闻风丧胆，不久都按照约书亚的条件投降了。
约书亚终于赢得彻底的胜利。他在示罗（位于示剑和吉甲之间）建立了圣场，使示罗成为犹太民族新的宗教中心。
对于那些征服得来的地域，约书亚则把它们平均分给各部落；这些部落在沙漠中经历过同样的艰辛，而今则因他们的毅力和勇气而得到同样的奖赏。
至此，流浪的犹太人终于找到了自己的家园。经过若干世纪的城市生活，又经过数十年的沙漠旅程，他们最终回到了祖辈的简朴生活。这正是摩西所期望的。他们不再是埃及贫民窟内的奴隶，他们又是自由自在的牧羊人了。
每人都有一块自己的土地，每家都有自己的不可侵犯的房屋。
多少年来散居各地的犹太各部落，现在属于一个民族，只有一个共同的信仰——崇奉耶和华。上帝，这位天上人间的主宰，引导犹太人摆脱奴役，走向了一个强大国家的自由独立。