比如说他在老母亲死的时候贪图富贵不回去奔丧！还有齐鲁交战的时候，因为他的老婆是齐国人，鲁国人不信任他，他就杀了自己的老婆，以求能当个将军！这些事儿都成了他永生永世都难以洗刷的污点。
魏文侯当时就有点拿不定主意，面对这个既有光环又有污点的家伙，咱们到底是留还是不留呢？带着这个问题，他找到了最能拿主意的李悝！
李悝说：“吴起贪而好色，但是用兵的才能超过大军事家司马穰笡！”
那意思就是我向你推荐的是军事人才可不是品德高尚的社会贤达，以后出啥事儿你可别怪我。
魏文侯当即拍板任用吴起为大将，并且把他安排到了魏国战争最频繁的河西之地。这里是魏国和秦国争霸的核心地带，谁在河西取得了利益，谁就将掌控大局，甚至说如果顺利的话，可以改写历史。
吴起果然不负众望，他到了军队之后，按照自己的办法练兵，而且连续在河西地区对当时还没有牛起来的秦国人用兵，渐渐地把秦国在河西地区的势力蚕食殆尽。河西地区对于秦国人来说并不只是一块地那么简单，他就好像是俄国人的黑海入海口，是唯一和国际社会接触的通道。如果失去了河西地区，秦国就会被迫得闭关锁国，无法向外用兵。
对付了秦国之后，魏文侯继续为实现自己的战略构想而努力。他派大将乐羊穿越赵国去打中山国，企图在赵国的侧翼建立起一个强大的军事据点。赵国人被他的笑容蒙蔽，显然是没有发现这一阴谋，居然真的就借道了。
乐羊，也是一个军事大家，初为魏相门客，后因大败中山国而成名。
乐羊攻打中山国之前，就有人提出反对。他们说：乐羊本身就生在中山国，虽然现在改变了国籍，但顶多也就是个“魏籍中山人”让他去打恐怕不合适。而且还有一个重要的情况，乐羊的儿子现在正在中山国做官！
不过，魏文侯觉得目前国内除了吴起之外就是乐羊最能打，所以还是派他去了。
乐羊的战斗拖的时间有点长，足足三年，不过最后还是打赢了。但是在最后关头，中山国王还是杀了他的儿子乐舒，并且把他煮了，做成了一锅肉汤。还很客气地给乐羊送了一碗过去。